具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

冬季低温条件下6种水生植物水质氮、磷净化能力比较

选取大聚藻、香菇草、鸢尾、黄菖蒲、金鱼藻和黑藻等6种水生植物,在静水条件下比较水质氮、磷净化能力。结果显示：(1)大聚藻和香菇草具有较好的生物量增长,鸢尾和黄菖蒲能保持正常生长且生物量有所增长,金鱼藻基本停止生长,黑藻出现部分腐烂现象;(2)6种水生植物总氮(TN)、总磷(TP)平均净化率存在较大差异,与无水生植物的空白对照相比,大聚藻、香菇草、鸢尾、黄菖蒲、金鱼藻和黑藻的TN净化增效作用分别为45.7%,39.6%,18.7%,16.4%,6.1%和－4.1%,TP净化增效作用分别为31.1%,30.1%,16.7%,9.9%,3.3%和－2.0%;(3)大聚藻、香菇草可以作为优选水生植物在冬季低温条件下应用于各种生态净水工程。     

宁波地区番茄根结线虫的发生及防治

宁波市宁海县、江北区、北仑区等地均有番茄根结线虫为害,种类经鉴定为南方根结线虫（Meloidogyne incognita）。杀线先锋1 000倍液连续灌根3次,可以有效防治根结线虫,而且对番茄安全。     

几种生物农药对小菜蛾的室内毒力和田间药效

室内和田间试验表明,三令对小菜蛾2龄幼虫的毒力较高,LC50为0.0050 mg/L,是常用药剂灭虫灵的1.11倍,三令1500倍药后3 d防效为72.87%,药后7 d达81.79%,起效快,药效好,可作小菜蛾高发期的主要药剂应用。"Delfin"Bt、生绿Bt、锐星Bt对小菜蛾2龄幼虫的室内毒力也较高,LC50在0.0034~0.0269 IU/mg,为福建Bt的2.95~23.25倍,"Delfin"Bt 1 500倍、生绿Bt 750倍、锐星Bt 750倍药后3 d防效为53.49%~59.60%,药后7 d达70.79%~78.36%,药后13 d仍有55.28%~63.31%,药效平稳,持效期较长,可以用于小菜蛾防治。此外,大印1000倍药后3 d防效70.94%,药后7 d 74.40%,药后13 d 61.26%,起效较快,持效性较好,可作为搭配药剂应用。菜喜1000倍药后3 d防效为75.94%,药后7 d 59.50%,起效较快,持效期短,比较适宜在临近收获期前使用。     

10种水生植物的氮磷吸收和水质净化能力比较研究

选取10种水生植物水罂粟、黄花水龙、大聚藻、香菇草、水芹、大薸、凤眼莲、美人蕉、黄菖蒲和鸢尾等为研究对象,于2009年2月中旬至6月中旬在室内静水条件下对其吸收氮、磷和净化水质的能力进行了比较研究。结果表明：（1）不同水生植物的净增生物量差异较大,变化范围为109.9-1 511.1 g.m-2,其中香菇草净增生物量最高,是黄花水龙（最低）的13.7倍;（2）不同水生植物的氮、磷含量差异较小,其氮、磷量变化范围分别为13.67~26.38 mg.g-1和1.16~3.50 mg.g-1;（3）不同水生植物的水质净化能力差异较大,10种水生植物的水质氮、磷去除率范围分别为36.3%~91.8%和23.2%~94.0%,10种水生植物的氮、磷吸收贡献率分别占水质氮、磷去除率的46.3%~77.0%和54.3%~92.7%。水体氮、磷去除率与水生植物净增生物量存在较高相关性,而与植株氮、磷含量不存在相关性,因而氮、磷吸收量而不是植株氮、磷含量应作为水生植物筛选的一个重要指标。     

出口速冻保鲜毛豆品种引进与比较试验

速冻保鲜毛豆因其加工工艺先进,加工后的产品既能保持新鲜毛豆的风味又可大大延长贮运期,在国内外市场受到普遍欢迎,成为我国出口创汇蔬菜的一个重要组成部分,在国内市场也占有很大比例.为进一步提高速冻保鲜毛豆的产量与品质,筛选出适应我市种植和出口加工需要的优质、高产、高抗性品种,引进了目前国内外主要加工毛豆品种进行试验比较.现将试验结果报告如下.     

几种斜纹夜蛾性信息素的使用效果

斜纹夜蛾(Spodoptera litura Fab．)属鳞翅目，夜蛾科，又称莲纹夜蛾、斜纹夜盗蛾、五花虫等，是农作物的主要害虫之一，国外普遍分布于朝鲜、日本、印度、澳大利亚等国，在我国各省、市、自治区均有分布。斜纹夜蛾属多食性害虫，已知可以危害的植物达99科290多种，对农作物尤其是蔬菜生产构成严重威胁。     

生态浮床技术在农业面源污染治理中的应用

农业面源污染治理包括源头减量、过程阻断、养分再利用和生态修复等手段。生态浮床技术可作为一种生态修复手段应用在农业面源污染治理工作中。本文详细论述生态浮床技术原理、主要浮床类型、浮床植物选择、浮床维护管理等内容,为生态浮床在农业面源污染治理中的广泛应用提供参考依据。     

不同土壤调理剂对黄瓜生长及土壤理化性质的影响

研究XXL生物调养剂、土壤宝贝2号、泰宝中微量元素水溶肥、加乐多、特优根和阜丰土壤调理剂等6种土壤调理剂对设施黄瓜生长及土壤理化性质的影响。结果表明,除泰宝中微量元素水溶肥外,其余的土壤调理剂均能促进黄瓜生长,增强黄瓜抗逆性,提高黄瓜产量。其中阜丰土壤调理剂处理的黄瓜株高、叶面积和叶绿素分别比对照提高9.7%,7.9%和13.6%,667 m2产量为1 443.7 kg,比对照增产98.6%,达到显著水平;施用土壤调理剂后对黄瓜品质无明显影响;施用土壤调理剂后,与对照比较土壤各项养分含量均有所上升,pH值均比对照有所升高;从黄瓜生长、产量、品质及土壤理化性质等综合分析,施用阜丰土壤调理剂效果最好。     

微生物菌肥菌剂对番茄生长发育和产量品质的影响

为了探究微生物菌肥和微生物菌剂对番茄生长发育和产量品质的影响,以"桃星"番茄为试验对象,设置普通商品有机肥+灭菌后的微生物菌剂(CK)、普通商品有机肥+微生物菌剂(T1)、微生物菌肥+灭菌后的微生物菌剂(T2)、微生物菌肥+微生物菌剂(T3)4个处理.在膨果初期测定番茄植株株高、茎粗和叶片SPAD值,膨果期计算番茄每层...