自然环境下苹果作业机器人双果重叠目标侦测方法

为进一步提升苹果的侦测精度,从而提高苹果作业机器人的果实作业效率,以果园重叠苹果为对象,研究了自然环境下双果重叠目标的机器侦测方法。首先将采集到的苹果图像在Lab色彩空间中利用K-means聚类算法提取重叠苹果目标区域;其次在得到重叠苹果边界上的Harris角点后,通过关键角点检测算法定位苹果重叠部分的果实轮廓所在区域,并利用Canny边缘检测算子提取出苹果重叠部分的果实轮廓;然后利用Y型节点搜索算法实现重叠苹果目标的单果轮廓分离,并得到未遮挡果实的完整轮廓;最终利用距离最小二乘算法对被遮挡苹果目标进行果实轮廓重建。为验证方法的有效性,将Hough变换法、Spline样条内插法的重叠果实侦测结果与本文方法所得结果进行对比。试验结果显示,本文方法不仅可以侦测出未遮挡果实的完整轮廓,同时对被遮挡苹果目标也有较好的轮廓重建效果,其果实平均重合度和定位误差分别为95.43%和4.44%,侦测性能明显优于前两种方法,表明本文方法可以较好实现自然环境下苹果双果重叠目标的侦测,该结果为苹果作业机器人多果重叠目标的自动化侦测提供参考。     

苹果树图像分割算法研究综述

在国内外图像处理和机器视觉技术在苹果树图像分析应用相关研究的基础上,总结了专门针对苹果树图像分割技术的研究进展。按照图像分割的技术体系,分析了苹果树图像分割技术的主要研究进展,系统地总结了图像分割算法及其在苹果树图像应用上的特点,提出了苹果树图像分割算法的演进图,展望了苹果树图像分割算法研究发展的趋势,为基于图像处理及机器视觉技术的苹果信息化技术研究提供了参考。     

基于E-Form＋＋通用电子表单框架的设计与实现

基于电子表单的组件能够减轻程序的开发强度,但同时存在着动态分页能力差和高耦合度的缺点。构建了一种通用框架使得表单和数据结构、算法相分离以降低模块之间的耦合度,减少代码量提高了健壮性,并设计了通用的分页算法满足多页表单动态显示内容和动态分页的需要。     

基于L系统的开心形苹果树枝干模型

虚拟植物模型即用计算机模拟植物的生长发育。本文通过虚拟植物研究方法L系统理论的介绍,结合开心形苹果树的形态结构特点,使用虚拟植物模拟软件L-studio,动态地模拟出开心形苹果树在不同生长阶段的三维形态。通过使用随机规则控制树枝生长方式,并使用管道模型模拟枝干的加粗生长,实现了开心形苹果树的基本形态模型。     

农业科学数据共享技术系统研究

[目的/意义]针对农业科学数据共享技术解决方案不系统、对数据重用支撑不足、效率不高的问题,开展了农业科学数据技术系统研究工作,具有重要的理论和实践意义。[方法/过程]以农业科学数据为研究对象,针对农业科学数据共享技术解决方案存在的问题,提出了"三位一体"的农业科学数据共享技术系统,有机结合了数据增强技术、数据互操作技术和数据重用效果评估技术三部分,并设计了每部分的技术路线或框架。[结果/结论]初步解决了农业科学数据共享中存在的技术问题,有效支撑了农业科学数据重用。     

苹果园中空气温湿度分布特征研究

无线传感器网络(WSN)应用于苹果园中能提高苹果生产的信息化水平,但WSN温湿度传感器部署的数量及位置是WSN节点部署中亟需解决的问题。基于此,在北京市丰台区一个普通苹果园进行了实地试验,采用温湿度仪测量了大量点的温湿度,研究空气温湿度的空间分布特征以决定传感器部署策略。结果表明,对于单个冠层,空气温湿度在每个平面具有相同的走势;距离果园边缘的果树冠层空气温湿度的极差大于果园中心位置的果树,相差约3倍;果树间隙的空气温湿度极差和果园中心处的冠层极差相近。基于此,提出了一种"先平面后整体,外密里疏"的苹果园中空气温湿度传感器的部署方法。     

农业网络数据交换规范设计模式的研究

数据交换是解决异构信息系统共享问题的有效途径之一,本文给出了数据交换格式设计的一般准则,包括数据元提取和标准化、数据分类与编码、独立于语法的数据交换格式设计三个部分,并结合田间气象数据交换给出了设计实例,可以为具体领域数据交换格式设计提供可操作的设计模式。     

基于小波分解的纹理分割的农机化应用研究

农业机械自动导航是农业自动化的重要标志之一,其中图像分割技术已成为农业机械导航的重要环节.为此,根据已收割和未收割的农作物图像具有不同纹理特征的性质,采用小波分解方法,对农作物图像的自动分割进行了大量实验研究,并且与纹理分割常用的Laws能量特征法进行了实验效果和运行效率对比.理论分析和实验结果均表明:基于小波分解的纹理分割方法,完全适用于农业机械导航中的农作物图像自动分割.     

查阅因特网上文献资料的几种方法

因特网是一个巨大的“世界图书馆”，提供了取之不尽的数据、信息和知识。如何从因特网上检索、查询和浏览到所需要的文献资料，并加以利用，无疑是值得研究的课题。本文简要介绍几种常用的查阅文献资料的方法。     

基于“三网合一”的基层农户信息服务软件的研制

本软件综合运用各种最新的信息技术以及主动式网关技术，将无线通讯网、固定电话网和互联网络连接在一起，实现信息的无缝跨接，拓宽了互联网络上应用系统的服务范围。农业专家或农技推广员利、用本软件可以更加方便、快捷地为基层农户提供信息服务，有效的解决了基层农户信息传递的“最后一公里问题”。