自然环境下苹果作业机器人双果重叠目标侦测方法

为进一步提升苹果的侦测精度,从而提高苹果作业机器人的果实作业效率,以果园重叠苹果为对象,研究了自然环境下双果重叠目标的机器侦测方法。首先将采集到的苹果图像在Lab色彩空间中利用K-means聚类算法提取重叠苹果目标区域;其次在得到重叠苹果边界上的Harris角点后,通过关键角点检测算法定位苹果重叠部分的果实轮廓所在区域,并利用Canny边缘检测算子提取出苹果重叠部分的果实轮廓;然后利用Y型节点搜索算法实现重叠苹果目标的单果轮廓分离,并得到未遮挡果实的完整轮廓;最终利用距离最小二乘算法对被遮挡苹果目标进行果实轮廓重建。为验证方法的有效性,将Hough变换法、Spline样条内插法的重叠果实侦测结果与本文方法所得结果进行对比。试验结果显示,本文方法不仅可以侦测出未遮挡果实的完整轮廓,同时对被遮挡苹果目标也有较好的轮廓重建效果,其果实平均重合度和定位误差分别为95.43%和4.44%,侦测性能明显优于前两种方法,表明本文方法可以较好实现自然环境下苹果双果重叠目标的侦测,该结果为苹果作业机器人多果重叠目标的自动化侦测提供参考。     

K型小麦雄性不育系绒毡层结构变化及相关基因的表达分析

为揭示K型小麦雄性不育系的败育时期和败育机制,以K型小麦雄性不育系K519A及其保持系519B为材料,采用半薄和超薄树脂切片法对花药绒毡层进行显微和亚显微结构观察,并对孢粉素转运相关基因RAFTIN1和绒毡层细胞降解相关基因APs在不同生育时期的表达模式进行分析。结果表明,与保持系相比,不育系花药绒毡层在四分体时期提前降解,部分绒毡层细胞脱离中层侵入药室内,发育至二核和三核期绒毡层细胞只剩下细胞轮廓和少量附着的乌氏体。不育系小孢子细胞壁在单核期开始增厚,是同时期保持系小孢子细胞壁厚度的2.35倍,发育至二核期小孢子细胞壁继续增厚,但三核期不育系小孢子细胞壁比保持系小孢子细胞壁薄,仅是保持系花粉粒细胞壁厚度的89%,并且三核期不育系花粉粒出现畸形和质壁分离的异常现象。自小孢子母细胞时期至单核期,不育系中RAFTIN1和APs基因的相对表达量都显著高于保持系,但在二核期不育系中的相对表达量显著低于保持系。推测K型小麦雄性不育系K519A的败育可能发生在四分体期和二核期。RAFTIN1和APs基因的表达模式与细胞学观察结果相契合,故推测这两个基因很可能参与了K型不育系K519A的不育过程。     

瑞阳苹果套袋与不套袋果实品质的比较分析

【目的】比较分析‘瑞阳’苹果套袋及不套袋主要果实外观品质及内在品质的差异,为‘瑞阳’苹果在甘肃陇东地区的栽培提供理论依据.【方法】以晚熟苹果‘瑞阳’为试材,测定其外观品质(单果质量、硬度、果形指数、果实色泽、果面光洁指数)、内在品质(可溶性固形物含量、可滴定酸含量);分离和测定了可溶性糖主要成分及其含量;提取并测定了果实主要挥发性成分及其含量.【结果】不套袋‘瑞阳’果实相比于套袋果实,其果面光洁度等外观品质无显著差异;果实总糖、蔗糖和果糖含量都显著升高(P0.05);不同处理之间香气物质组成和含量差异较大,套袋果实香气物质总含量低于不套袋,香气物质种类有所减少,特别是"果香型"的酯类化合物明显受到抑制(P0.05).【结论】不套袋处理对瑞阳苹果果实外观品质无明显影响,能明显提高果实内在品质,香气物质总含量显著升高且香气种类有所增加.     

基于差序格局视角的社会网络关系与农地确权矛盾的化解

土地是农民生存和农业发展的前提,在农村现有社会关系网络的视角下探究土地确权矛盾产生机制和当前的化解方式具有一定的现实意义。研究发现,形成农地确权矛盾的原因主要在于土地制度的变迁和农户自身经济水平两个方面,而目前村内的矛盾化解方式主要有两种:"依照组内先例或与村民协商结果"和"沿用二轮承包时的归属情况"。最后将综合分析矛盾产生原因,提出农地确权矛盾化解的合理方式,促进土地流转,推进农业现代化进程。     

笋子芥和茎瘤芥生物活性物质与抗氧化能力分析

为了全面了解笋子芥和茎瘤芥的营养价值,以笋子芥和茎瘤芥为研究对象,对茎肉、茎皮和叶柄等食用部位的生物活性物质含量与抗氧化能力进行分析。结果表明,不同类型和食用部位间的生物活性物质含量与抗氧化能力存在显著差异。叶绿素、类胡萝卜素、原花青素、类黄酮、总酚和抗氧化能力均呈现叶柄茎皮茎肉的趋势,维生素C与之相反;茎瘤芥中的生物活性物质含量显著高于笋子芥,而笋子芥的抗氧化能力显著高于茎瘤芥。主成分分析表明,生物活性物质含量差异主要来自于食用部位因素,其次是类型因素。遗传方差比率分析表明,叶绿素、维生素C、原花青素和类黄酮含量和抗氧化能力的变异受食用部位的影响大于类型的影响,而类胡萝卜素和总酚则相反,此外,叶绿素和维生素C受类型×食用部位互作因素的影响较大。相关性分析表明,抗氧化能力与原花青素和类黄酮含量呈显著正相关关系,表明原花青素和类黄酮对抗氧化能力可能有较大贡献。本研究为人们日常膳食及其营养搭配提供一定依据和参考。     

基于人工智能的木材缺陷检测研究进展

木材缺陷检测是木制品加工前的重要步骤,为了提高检测效率和经济效益,木材缺陷检测也从传统的人工方法向智能化方向转变。随着计算机技术的不断提高,人工智能得到快速发展,人工智能在木材缺陷检测中的应用也进一步增加。目前,人工智能主要通过机器学习、人工神经网络、深度学习等算法实现对木材缺陷的预处理和检测。文中阐述部分常用人工智能算法在木材缺陷检测中的应用,包括相关算法的原理、特点;综合分析算法优缺点,并对人工智能技术在木材缺陷检测中的研究进行了展望。     

无锡生鲜农产品农超对接现状及发展对策

2008年我国开始在试点城市推行"农超对接",经过4年多的发展取得了一定成效。作为非试点城市,无锡市"农超对接"的发展有其特色。通过实地走访,调查了解到无锡市"农超对接"的发展中主要存在本地农业专业合作社和超市参与度不高、存在农超对接造假现象、物流发展落后等问题,经过分析发现这些问题是由于多方面原因造成的,并针对这些问题以及无锡市的具体情况对无锡市全面发展农超对接提出对策。     

一切为了农机生产安全

加大农机安全法律、法规的宣传力度,进一步规范培训业务,加强对培训机构的监督管理,确保培训质量,共同促进广东省拖拉机、联合收割机驾驶培训工作的发展,努力实现培训业务规范化、培训机构规模化、业务监管常态化,使全省拖拉机、联合收割机驾驶培训工作和水平迈上一个新台阶。     

农机敲响南粤春耕备耕“战鼓”

<正>"开始!"裁判员一声令下,农民熟练地操纵着插秧机进入比赛状态。随着插秧机渐渐远去,身后平整的水稻田上留下一排排整齐划一的秧苗。沉睡了一冬的土地,在铁牛的轰隆声中正不断地换上绿妆,期待着金秋收获的喜悦。近日,广东省首届水稻机插秧技能比赛在省产粮大县、省农业机械化示范基地——广东江门台山市拉开战幕。来自全省18个地级市78名选手依次登场,在水稻田上打起了"擂台",现场比拼,一展绝活。看谁的技术好、质量高、速度快。"太快了!"插秧机的神气速度和参赛选手稳健操作让现场观摩的人惊叹不已。     

高产大豆——巨丰王9号

“巨丰王9号”是中国特色农业信息网良种繁育基地选育的高产大豆新品种，适宜在河南、山东、河北等地推广种植。