基于以太网的温湿度检测及控制系统设计

本设计是基于STM32单片机为核心的自动浇水系统,通过移植轻量级TCP/IP协议栈LWIP搭建Web服务器,从而可以通过网页实时监控盆栽土壤湿度和远程控制系统浇水。该方案不仅可以及时给盆栽浇水,而且降低了开发成本,具有较高的应用价值。     

矩形竹片剖分模型在竹筒开片中的应用

以毛竹(Phyllostachys heterocycle)竹筒为研究对象,经测定竹筒直径和壁厚,确定了毛竹壁厚与其直径的关系;建立针对矩形竹片的竹筒剖分数学模型,计算并分析了不同竹筒直径、加工余量、开片数时的矩形竹片截面尺寸、截面积、截面出材率,获得了竹筒开片数的合理取值范围、依据宽度的规格竹片的竹筒最佳开片数,给出了根据竹筒小头直径、加工余量、竹片规格选取竹筒开片数的检索表.结果表明:毛竹壁厚随其直径的增大而线性增大;竹筒开片数增加,竹片厚度增大而宽度减小,开片数较小时变化较明显,开片数较大时变化很小;开片数取8时,可获得最大截面的矩形竹片;竹筒的截面出材率随开片数的增加先增后减,开片数取15时可获得最大截面出材率;竹筒开片数的合理取值范围为8～15,综合考虑各因素开片数取12较为理想;对于宽度22 mm的规格竹片,竹筒小头直径为120、110、100、90 mm时,对应的最佳开片数分别为12、11、10、9;小头直径小于80 mm的竹筒,不适合用来生产规格竹片.     

城市地下管道机器人

我国华中和华南地区夏季雨水越来越集中,强降水给城市地下管道的排水带来了相当大的压力,在此压力下,老城市旧的排水管道系统逐渐暴露越来越多的问题。又由于城市地下管线数量巨大、种类繁多、新旧层次突出,使得对缺陷检测、定位以及维修等工作的难度极大,严重制约了我国"十三五"城市地下综合管廊建设和城镇化发展的进程。因此,研发一套可以远程检测的城市地下管道机器人来替代人工作业,降低工人的劳动强度,提高工作效率,在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景和十分重要的意义。     

油菜机械直播同步分层施肥对根系构型和抗倒伏能力影响

为探明油菜精量联合直播同步分层施肥机械作业条件下，深浅层施肥比例对油菜根系生长、植株抗倒伏能力和产量等农艺性状的影响，该研究选用“华油杂62”油菜品种作为供试作物，在施肥量600 kg/hm²条件下，以10 cm定位侧深施肥CK1和机械旋耕浅层混施CK2作为对照，设置机械旋耕浅层混施-定位侧深施肥量分层比例为1∶3(FL)、1∶1(FM)和3∶1(FH)3个施肥处理，于2020年和2021年在长江中游冬油菜区开展田间试验，研究不同分层施肥处理对油菜根系分布、耕层土壤坚实度变化、倒伏指数和产量的影响。结果表明，分层深施处理能显著(P<0.05)改善油菜根系构型并促进根系下移，平均根表面积、根体积、根干质量和主根长分别是CK1处理的1.58、1.47、1.29和1.16倍，是CK2处理的3.63、2.79、1.46和1.28倍，且土壤坚实度相较于CK1和CK2处理平均分别降低4.91%和15.25%。不同分层施肥处理的油菜主根长、根表面积、根体积和根干质量在处理间从大到小依次均为：FM、FH、FL;FH处理植株的根茎粗、倒伏角度、抗折力分别是FM处理的1.11、...     

气力针式行星轮系窄行密植精密排种器设计与试验

针对菠菜等小粒径蔬菜种子采用窄行密植、播种均匀性要求高,缺乏适用播种技术装备的问题,设计了一种适用于菠菜等小粒径蔬菜种子密植精密播种的气力针式行星轮系多行并联低位投种精密排种器。阐述了排种器工作原理,构建吸种和投种环节种子力学模型,确定排种器主要结构参数;利用ADAMS软件仿真分析行星轮系排种机构吸种针的静轨迹和动轨迹,明确低位零速投种条件;开展排种器性能试验。排种试验结果表明,影响合格指数的主次顺序为排种转速、吸种负压和卸种正压,最佳参数组合为排种转速19.56r/min、吸种负压2.05kPa、卸种正压1.00kPa。经台架试验验证,其性能指标为合格指数均值91.48%、漏播指数均值4.28%、重播指数均值4.24%。投种试验结果表明,当投种正压为0.8~1.0kPa、工作转速为18~20r/min、投种高度小于200mm时,粒距变异系数不大于13.2%,工作性能较优。     

新时期舟山渔业发展战略取向研究

经过多年发展,渔业已成为舟山经济的支柱产业。主要从"十二五"时期舟山渔业发展现状入手,对海洋捕捞业、远洋渔业、水产养殖业、水产品加工业及休闲渔业发展的现状进行系统分析,并针对舟山渔业中存在的问题,提出重点发展远洋渔业和绿色渔业两大战略及相应的战略保障措施。     

不同胶黏剂对俄罗斯落叶松木材胶合性能的影响研究

为验证进口俄罗斯落叶松木材胶合性能,选用4种具代表性的结构用室温固化胶黏剂,根据GB/T 26899—2011《结构用集成材》进行胶合性能试验,对俄罗斯落叶松及胶黏剂的胶合性能进行分析研究。结果表明:对于俄罗斯落叶松,单组份聚氨酯、双组份聚氨酯和水性高分子异氰酸酯3种胶黏剂的胶层剪切强度和胶层剥离率均满足标准要求,其中双组份聚氨酯和水性高分子异氰酸酯胶黏剂胶合性能优异,单组份聚氨酯胶黏剂胶合性能良好;间苯二酚-甲醛树脂胶黏剂的胶合性能虽能达到标准要求,但不推荐作为结构用胶黏剂。     

基于物联网的智能农业监控系统

针对目前的人工成本日益高涨,而传统的农业生产方式制约了农业进一步发展,因此需要设计一种智能农作物监控系统,使能够远程监控农作物的生长情况,以便及时作出相应的处理,此系统采用CC2530作为ZigBee监控网络节点,采集农作物生长环境的各种数据,STM32F407作为网关负责对数据的接受、处理和转发,通过Internet网络使用电脑或手机对农作物的生长环境进行监控,本系统有着操作简单,自动化程度高,方便扩展和集中式监控等特点,满足农业对大规模监控的要求。     

达里湖瓦氏雅罗鱼耳石质量与年龄关系

2017年5月—2018年1月,在内蒙古达里湖采集瓦氏雅罗鱼404尾,取出微耳石清洗、烘干、称量质量后,先用热熔胶定于载玻片上打磨后,再热熔胶高温熔化取下耳石,用透光率更高的透明指甲油固定、打磨,至出现清晰轮纹,读取鱼类年龄。分别采用4种方程(直线、幂函数、指数函数和多项式)回归拟合耳石质量与体长、年龄之间的关系,得出瓦氏雅罗鱼耳石质量( m _O)与年龄( A )之间的函数关系式: m O =-0.0445 A ² +1.9601 A -1.3978( r^( 2) =0.8772)。基于拟合方程和各龄组耳石质量和体长统计图表结果,证明瓦氏雅罗鱼耳石质量可用于鉴定其年龄。利用耳石质量推算鱼类年龄,将推算年龄与耳石年轮读取年龄进行对比,结果表明,瓦氏雅罗鱼耳石质量可以直接推断鱼的年龄,是一种快速简单且稳定的年龄鉴定方法。