电工电子技术课程在设施农业与科学专业教学改革中的实践

分析了设施农业与科学专业学生的学习特点,结合本专业情况对如何提高教学质量提出了教学内容重组、改革教学手段、采取多种教学形式、重视能力的测试、提高教师自身素质等进行教学的思路。     

集成电路管脚的识别

线性集成运放常见的两种封装方式是圆式金属壳封装和双列直插式塑料或陶瓷封装。数字集成电路多为双列直插式。圆式金属壳封装的管脚数有 8、1 0、1 2等种类 ,管脚排列顺序如图 1 (a)所示 ,从管脚根部看进去 ,以管壳上的凸起部分为参考标记 ,按顺时针方向数管脚 ,依次为 1 ,2 ,3,… ,8。双列直插式封装 ,其管脚数有 8、1 0、1 2、1 4、1 6、1 8、2 0、2 4等多种 ,管脚排列顺序如图 1 (b)所示 (顶视图 ) ,管脚向下 ,缺口、色点等标记向左 ,从左下脚开始按逆时针方向数管脚 ,依次为 1 ,2 ,3,… ,1 4。各引脚代表的含义及具体连接方法 ,应根据…     

基于模糊控制与RBF神经网络的桃树病虫害发生预测

将模糊控制引入到径向基函数(RBF)神经网络中,采用模糊控制与RBF神经网络相结合的方式建立预测模型,对河北顺平地区种植的桃树进行病虫害发生预测.仿真结果表明,该预测模型相对误差小,并解决了人工神经网络缺乏处理不确定性和模糊信息能力的缺点,预测预报及时、准确.     

农电专业教学改革心得

通过调整教学环节,优化课程体系,加强实践环节,提高师资水平等手段,实现了农电专业教学改革。     

在高等农业院校开设《精确农业》课程的教学实践与思考

21世纪中国农业需要大量知识型、综合型的高素质人才,《精确农业》的开设正迎合了这种需要,文章阐述了开设精确农业的必要性、精确农业的技术体系以及在教学中的体会。     

移动式果园水肥药一体化装置决策和控制系统设计

为保证果园作物的良好生长,符合果园个体种植模式需要,设计一个基于专家决策系统的移动式果园水肥药一体化决策和控制系统。该系统配套设备采用轮式结构,控制系统以PLC为核心,以Modbus通讯协议的传感器来检测系统运行参数;人机交互界面设计通过触摸屏实现。通过蒸发量、降雨量、干旱系数制定果园灌溉决策,利用土壤EC值和pH值建立数学模型,制定果园施肥决策。试验结果表明,专家决策系统能够根据干旱系数得到灌溉决策,利用土壤EC值计算施肥量并结合土壤pH值得到施肥决策;控制系统能够将水肥溶液EC值保持在1 500μs/cm,且当管道出口压力值小于管道入口压力值的3/4后自动启动加压泵,当过滤器出口压力值小于入口压力值100 kPa后启动过滤器的自动反冲洗过程,保证过滤器和管道的畅通,满足果园的实际需求。     

基于PLC的自走式打捆机控制系统设计

为提高打捆机的工作效率,笔者设计开发了一种基于可编程控制器(PLC)的自走式打捆机控制系统,利用压力传感器作为打捆机圆捆仓的压力检测机构,将检测信号通过Modbus通讯协议以RS-485信号方式传送到可编程逻辑控制器(PLC)中,当压力值达到设定值后,PLC逻辑程序启动,完成打捆操作。结果表明:在打捆开始压力值为197. 5 kg、入网电机动作时间为8 s时,自走式打捆机的成捆率为100%,网包圈数为6. 3圈,单次打捆平均时间177. 4 s,圆捆稳定,便于储存和运输,可满足现代化秸秆和牧草打捆农艺要求。     

精细农业中最佳土壤采样间距确定方法的研究

土壤肥力是土壤供应和协调植物生长发育所需要的水分、养分、空气和热量的能力。其随着自然环境条件变化以及农业生产活动的影响不断地产生变化,因此及时采样分析土壤肥力的动态变化,使其与作物需求处于协调状态,有利于作物的稳产、高产。通过对试验田土壤密集采样,测定其N、P、K、OM等成分的含量,利用经典的数理统计、地学统计及分形理论与方法,对数据变化规律进行分析,最终确定出能够保证以足够精度反映出土壤肥力分布空间差异性的最大采样间距。     

农林高校信息类专业应对农业信息化发展的策略研究

分析了农业信息化发展的现状,根据农业信息化进程中出现的农业信息基础设施建设不足、信息资源缺乏有效的整合开发、农业信息人才短缺、专业软件缺乏等问题,提出了农林院校信息类专业在教学、研究、人才培养等方面的策略。     

基于激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测

针对果园土壤生草制管理中所面临的割草任务重、劳动强度大等问题,设计一种基于二维激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测方法。采用RPLIDAR A1进行障碍物扫描检测,由Matlab编程完成数据处理。将采集到的数据转换为直角坐标系下的x、y坐标,运用最小二乘滤波对数据进行去噪处理,采用k-means聚类算法对扫描数据进行聚类分析,得到障碍物的基本轮廓信息,最后经拟合得到较为密集的障碍物边缘离散点。试验结果中激光雷达扫描得到的角度和距离数据与现场实地测量数据之间最大误差为3.2%,达到了障碍物检测的目的,表明基于激光雷达信息的障碍物检测方法是合理可行的。