基于PLC的自走式打捆机控制系统设计

为提高打捆机的工作效率,笔者设计开发了一种基于可编程控制器(PLC)的自走式打捆机控制系统,利用压力传感器作为打捆机圆捆仓的压力检测机构,将检测信号通过Modbus通讯协议以RS-485信号方式传送到可编程逻辑控制器(PLC)中,当压力值达到设定值后,PLC逻辑程序启动,完成打捆操作。结果表明:在打捆开始压力值为197. 5 kg、入网电机动作时间为8 s时,自走式打捆机的成捆率为100%,网包圈数为6. 3圈,单次打捆平均时间177. 4 s,圆捆稳定,便于储存和运输,可满足现代化秸秆和牧草打捆农艺要求。     

基于PLC的履带式遥控猪舍饲料运输车设计

为减少人猪接触,降低猪只染病概率,提高养殖效益,研发一款基于PLC的履带式遥控饲料运输车来解决生猪干料饲喂中的饲料运送问题,提高饲喂效率。该运输车以PLC为控制核心,利用遥控进行远程操作。车身采用履带式底盘保证运输的稳定性,运输车前后配备光电传感器用作障碍物检测,运输箱底部配备压力传感器和液压缸,在检测运输箱重量后利用液压杆进行饲料倾倒。通过实际试验测试:该遥控饲料运输车平坦道路下最大行驶速度1.05 m/s,最大转向角30°,保障运输的稳定性;光电检测障碍物可实现车在距离障碍物50 cm、20 cm时的减速和自动停车,满足设计要求。     

基于PLC的果园水肥一体化控制系统设计

为保证果园作物的养分需求,使水肥混合溶液更地好满足果树生长需要,设计了一个基于PLC的果园水肥一体化控制系统。系统以西门子S7-200 SMART PLC为核心,包括灌溉水过滤子系统、混肥子系统及施肥和反冲洗子系统,通过魂魄支持Modbus通讯协议的压力传感器、液位传感器、pH值传感器、EC值传感器和土壤湿度传感器来检测系统运行参数和土壤湿度。使用西门子SMART 1000 IE V3触摸屏完成了人机交互界面设计,包括开机界面、手动控制界面、自动控制界面、历史数据界面和动态监控界面,用户可以直观查询设备的运行参数、便捷制定灌溉施肥方案。试验结果表明:系统实现了水肥溶液的精准调节,在20s内可以将水肥溶液的pH值保持在7.0,在20min内将溶液EC值保持在1 500μS/cm,从而完成混肥过程,提高了水肥利用效率,保证了设备的高效、稳定运行,在我国果园种植中具有广阔的应用前景。     

基于STM32的多功能遥控农业车控制系统设计

为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。     

杂交水稻Ⅱ优3027的特征特性和高产栽培技术

Ⅱ优3027(Ⅱ-32A/R3027)具有产量高、穗型大、品质佳、株型好、抗性良、适应广、易制种等优点,是一个单季和连晚兼用型的强优新组合,2000年4月通过浙江省品种审定;其高产栽培宜采取"主攻大穗,稳定有效穗和千粒重,提高结实率"的措施.     

基于混合蚁群算法和变论域模糊控制的混肥系统设计

为使水肥溶液更好满足果树养分需求,设计一个果园水肥一体化混肥系统。系统采用液位传感器、pH值传感器和EC值传感器检测水肥溶液参数,采用逻辑控制调节水、肥量和溶液EC值,通过基于混合蚁群算法的变论域模糊控制调节水肥溶液pH值。系统仿真及运行试验表明,该算法能够实时调节伸缩因子,将水肥溶液的pH值保持在7.0,实现水肥溶液pH值的精准调节,满足果树生长需要。     

蔬菜地农药施用的土壤生态风险评估

通过对浙江萧山围垦区农场蔬菜种植区农药施用记录的调查分析,建立了土壤生态风险水平评价预测方法,结合GIS技术构建以种植区块为农药施用的土壤生态风险评价基本单元,定量分析蔬菜地土壤中农药施用后的生态风险水平。20种不同农药施用后对各蔬菜地土壤产生的生态风险结果表明,4月份使用多菌灵后产生的生态风险值最高,短期和长期风险值分别达到104.6和106.1,毒死蜱、啶虫脒、吡虫啉和嘧菌酯的施用也具有较高的生态风险(均超过85),而甲维盐等7种农药基本无风险(60)。同时,针对不同的蔬菜种植区块,完成了不同时空条件下多种农药累加施用后对土壤产生的综合生态风险值(Integrated Ecological Risk Values,IERV)的计算,实现了风险值的空间可视化。以4月份为例,多个芦笋地块综合风险达到了高风险等级,萝卜地块则为低风险。