加强课外教学,提高教学质量的探讨

课外教学是解决我校生源质量偏低和提高教学效果的重要方法。本文对课外教学的一些具体方法和措施进行了讨论 ,旨在将课堂教学与课外教学有机地结合起来 ,从而提高学生获取知识、运用知识和知识创新的能力     

基于机器视觉的割草机导航系统研究

为了提高牧草收获机械智能化水平、饲草的产量和质量以及改良草地理化性状、饲草的转化率,笔者设计了一套用于割草机的视觉导航控制系统。该系统利用安装在割草机上的ZED相机获得草地周围环境图像,基于Matlab软件进行图像处理获取割草机与正确路径的位置关系和目标角度,主控制器根据上位机获取的车轮目标转角和角度传感器获取的实际转角的偏差值控制电机转向系统使割草机沿着规划路径行驶,基于地图栅格和改进的人工势场算法实现运动系统最优路径的选择,基于多信息融合对路面坡度进行识别,完成了系统的实现方案。使用Matlab软件对该视觉导航控制系统性能进行了仿真,结果表明控制算法符合要求。     

电气信息类专业实践教学的研究与探索

介绍了电气信息类专业实践教学的特点,从整合各专业实践教学环节、开放实验室、完善校内外实习基地建设、采取多种形式培养学生创新精神和实践能力等方面进行了实践教学模式的探索,建立了电气信息类专业实践教学体系。几年来的教学实践证明,这些改革和措施为全面培养高素质的电气信息类创新人才打下了坚实的基础,取得了好的教学效果。     

基于机器视觉图像的多目标提取识别

为了实现农作物图像多目标的准确识别,提出了四连通或八连通的连通域判别法.利用MATLAB的数值计算、图形处理和可视化建模以及动态仿真等功能,对黄瓜植株花朵图像预处理,去除干扰目标,对目标处理结果进行整合,进而得到多目标处理结果.结果表明该方法依据图像信息即可有效地实现多目标的分离和识别.     

基于混合蚁群算法和变论域模糊控制的混肥系统设计

为使水肥溶液更好满足果树养分需求,设计一个果园水肥一体化混肥系统。系统采用液位传感器、pH值传感器和EC值传感器检测水肥溶液参数,采用逻辑控制调节水、肥量和溶液EC值,通过基于混合蚁群算法的变论域模糊控制调节水肥溶液pH值。系统仿真及运行试验表明,该算法能够实时调节伸缩因子,将水肥溶液的pH值保持在7.0,实现水肥溶液pH值的精准调节,满足果树生长需要。     

农电专业教学改革心得

通过调整教学环节,优化课程体系,加强实践环节,提高师资水平等手段,实现了农电专业教学改革。     

电机与拖动课程教学改革初探

为提高教学质量 ,调动学生学习的积极性和主动性 ,从课程内容、教学方法、教学手段、实验过程、考核方法等几方面提出了改革措施。     

便携式温室环境参数测量仪的研制

介绍了一种实用的便携式温室环境参数测量仪的设计与实现，该测量仪实现了对温度，湿度，光照和CO2浓度的测量，特别是实现了CO2浓度的低成本测量，硬件电路同数据采集模块，CPU数据存储模块，键盘输入模块，显示输出模块等组成，单片机软件程序主要是完成测量，运算，模糊处理，显示等功能，采用模块化结构设计，利用C51语言编程实现。     

基于数据融合技术的牧草打捆机控制系统设计

针对现有的牧草打捆机普遍存在的生产效率较低、工作可靠性一般及核心零部件缺乏创新等问题,设计研发了基于多传感器数据融合技术的牧草打捆机控制系统.系统以西门子PLC为核心控制器,安装有重量传感器、转速传感器、压力传感器,通过A/D转换模块将传感器采集的信号转换为modbus通讯协议的RS-485数据形式,由无线GPRS数传...