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为高效、精确地对单株作物进行三维重建,以点云方式无损测量作物表型信息,该研究提出一种基于Kinect V3深度相机的三维重建系统。使用步进电机搭建了一个旋转台,并将旋转台面设计成多颜色同心圆,利用同心圆计算平面法向量及圆心两特征信息,用于点云水平校准以及获取点云间的旋转平移矩阵;将Kinect V3采集的多视角点云变换到同一坐标系下,并结合裁剪迭代最近点(Trimmed Iterative Closest Point,TrICP)算法实现了多视角点云的粗配准与精配准,完成了作物三维重建。为检验该研究的三维重建效果,选取菜心、黄瓜苗为试验对象,与多视图立体视觉-运动恢复结构(Multi-View Stereo and Structure From Motion,MVS-SFM)算法重建点云进行对比,并提取叶面积参数与人工测量值进行比较。结果表明,两种方法下重建后的菜心点云间平均距离误差为0.59 cm,黄瓜苗点云间平均距离误差为0.67 cm,具有较高的相似度,而相较于MVS-SFM算法,该研究提出的方法的重建速度提高了约90%;该研究提出的方法所重建点云,菜心叶面积提取与标准参考值相对误差均值为5.88%,均方根误差为3.83 cm2,黄瓜苗叶面积提取与标准参考值相对误差均值别为6.50%,均方根误差为2.08 cm2,都显现出较高的准确性。该研究提出的方法能对单株作物进行快速三维重建,能有效提取叶面积参数,可为作物育种、栽培和农业生产提供高效技术手段和数据支持。 相似文献
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在板栗树整形上进行试验研究,其目的在于通过试验观测各树形生理指标,找出高效利用光能的依据,试验以板栗良种燕红为试材,以传统树形圆头形为对照,采用Li-6400便携式光合测定仪测定了圆夹形V字形和篱壁形板栗树体的光合特性日变化。结果表明:V字形与篱壁形的板栗树平均净光合速率较圆头形分别高0.6和0.93μmol CO2·m-2·s-1,蒸腾速率上午V字形、篱壁形比圆头形大,而下午圆头形比V字形和篱壁形稍大,气孔导度和二氧化碳浓度日变化与净光合速率和蒸腾速率规律基本吻合。表明V字形与篱壁形更利于板栗高效、充分利用光能,从而更有利于树体的生长与结果。 相似文献
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<正>随着小麦的收获,麦田里大量的蚜虫就近转移到西瓜田继续繁殖、为害,同时在田间传播病毒病。此时蚜虫、病毒病、枯萎病、蔓枯病、炭疽病等主要病虫陆续发生、为害,做好病虫防治工作至关重要。其主要病虫防治技术如下:1病毒病1)症状表现。西瓜病毒病是由西瓜花叶病毒和黄瓜花叶病毒等几种病毒引起的,蚜虫是传毒的主 相似文献
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前期对固始鸡1日龄和36周龄下丘脑miRNA的Solexa测序分析表明,let-7a为鸡(Gallus domesticus)下丘脑发育过程高丰度差异性表达miRNA.为全面了解鸡let-7a的功能,采用实时定量PCR检测了1日龄和36周龄固始鸡两个发育阶段13种组织中let-7a的表达情况.结果表明:let-7a在所检测的组织中呈广泛性表达,其在下丘脑中的表达趋势与高通量测序结果一致;1日龄时,let-7a在下丘脑和肾脏中高丰度表达,在肺中低丰度表达,其他组织中适度表达;36周龄时,let-7a在各组织中的表达量都较低,除了在肺中的表达量较1日龄上升外,其余各组织的表达量都下降.同时,采用两种算法预测了let-7a的靶基因,并对107个共有靶基因进行了基因本体功能(Go)富集分析和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路分析,结果显示:靶基因主要在生物学过程调节相关的生物学过程中富集,尤其是与矿物质和磷代谢相关的调节过程;且在粘着斑、细胞外基质受体互作、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号通路等3个通路中显著富集(P<0.01).这些结果为进一步研究let-7a功能提供了有益线索. 相似文献