基于Kinect V3的单株作物自动化三维重建与验证

为高效、精确地对单株作物进行三维重建,以点云方式无损测量作物表型信息,该研究提出一种基于Kinect V3深度相机的三维重建系统。使用步进电机搭建了一个旋转台,并将旋转台面设计成多颜色同心圆,利用同心圆计算平面法向量及圆心两特征信息,用于点云水平校准以及获取点云间的旋转平移矩阵;将Kinect V3采集的多视角点云变换到同一坐标系下,并结合裁剪迭代最近点（Trimmed Iterative Closest Point,TrICP）算法实现了多视角点云的粗配准与精配准,完成了作物三维重建。为检验该研究的三维重建效果,选取菜心、黄瓜苗为试验对象,与多视图立体视觉-运动恢复结构（Multi-View Stereo and Structure From Motion,MVS-SFM）算法重建点云进行对比,并提取叶面积参数与人工测量值进行比较。结果表明,两种方法下重建后的菜心点云间平均距离误差为0.59 cm,黄瓜苗点云间平均距离误差为0.67 cm,具有较高的相似度,而相较于MVS-SFM算法,该研究提出的方法的重建速度提高了约90%;该研究提出的方法所重建点云,菜心叶面积提取与标准参考值相对误差均值为5.88%,均方根误差为3.83 cm2,黄瓜苗叶面积提取与标准参考值相对误差均值别为6.50%,均方根误差为2.08 cm2,都显现出较高的准确性。该研究提出的方法能对单株作物进行快速三维重建,能有效提取叶面积参数,可为作物育种、栽培和农业生产提供高效技术手段和数据支持。     

山区日光温室秋延后辣椒的产量构成

新疆乌鲁木齐南郊山区的板房沟乡、水西沟镇,属中温带大陆性半干旱气候,海拔1 600 m,冬季受逆温层影响,日平均气温比乌鲁木齐北郊平原高4～5℃,加之空气中悬浮物少,形成独特的光热条件,十分适宜发展日光温室蔬菜生产.近年来,秋延后辣椒发展迅速,面积逐年扩大,仅在板房沟乡每年就有3 000多个日光温室进行秋延后辣椒生产,经济效益十分显著,单茬(6～11月)每667 m2产量3 600kg以上.     

树形对板栗树光合特性日变化的影响

在板栗树整形上进行试验研究,其目的在于通过试验观测各树形生理指标,找出高效利用光能的依据,试验以板栗良种燕红为试材,以传统树形圆头形为对照,采用Li-6400便携式光合测定仪测定了圆夹形V字形和篱壁形板栗树体的光合特性日变化。结果表明:V字形与篱壁形的板栗树平均净光合速率较圆头形分别高0.6和0.93μmol CO2·m-2·s-1,蒸腾速率上午V字形、篱壁形比圆头形大,而下午圆头形比V字形和篱壁形稍大,气孔导度和二氧化碳浓度日变化与净光合速率和蒸腾速率规律基本吻合。表明V字形与篱壁形更利于板栗高效、充分利用光能,从而更有利于树体的生长与结果。     

辣木

辣木源自印度和非洲,20世纪70年代引入中国云南、海南和广西等地。由于它富含钙质、植物蛋白、重要矿物质、维生素和重要氨基酸等,而受到人们广泛关注。本文研究辣木的起源、植物学、产量、栽培技术、新种质和各种营养物质等,论述其对人体的作用、营养价值、相关疾病的防治及可能的功效等。     

转录组测序技术在绒毛用羊中的应用研究进展

高通量转录组测序技术在绒毛用羊参考转录组信息的研究过程中发挥着越来越重要的作用。作者主要介绍采用二代高通量测序技术(以RNA-Seq为主),挖掘绒毛用羊产毛、产绒等重要功能性状的分子标记,重点分析新发现的山羊新基因及与绒毛用性能相关的候选标记,为调控绒毛生长的分子机制、相关基因表达调控网络及绒毛分子育种等工作的深入研究提供参考。     

蛋白质组学技术的应用研究

蛋白质组学是探索细胞内蛋白质之间的相互作用及其变化规律的学科,近年来它被广泛应用于生命科学的各个领域,蛋白质组学还提供了一套在整体、动态水平上研究蛋白质的工具,大规模蛋白质组学技术的建立又极大地推动了蛋白质组学的研究进展。这些技术不但可以进行蛋白质的提取和分离,还可以进行目的蛋白的鉴定和分析。作者简述了蛋白质组学技术在疾病、皮肤、毛囊发育周期等方面的研究成果,以期为深入在绒毛用羊领域的研究提供借鉴。     

一例羊肠毒血症的诊疗报告

从临床症状、剖检变化、实验室诊断等方面介绍一例羊肠毒血症的诊治情况,提出治疗措施,以为该病的诊疗提供借鉴。     

一起水貂肉毒梭菌病的诊治

介绍了一起水貂肉毒梭菌病的诊治情况,从临床症状、剖检变化、实验室诊断等方面进行确诊,提出治疗措施。     

西瓜主要病虫防治技术

<正>随着小麦的收获,麦田里大量的蚜虫就近转移到西瓜田继续繁殖、为害,同时在田间传播病毒病。此时蚜虫、病毒病、枯萎病、蔓枯病、炭疽病等主要病虫陆续发生、为害,做好病虫防治工作至关重要。其主要病虫防治技术如下:1病毒病1)症状表现。西瓜病毒病是由西瓜花叶病毒和黄瓜花叶病毒等几种病毒引起的,蚜虫是传毒的主     

北京山地几种针叶林土壤酶特征及其与土壤理化性质的关系

为探讨北京山地森林土壤酶特征及其与土壤理化性质的关系并进一步评价其肥力水平，对北京雾灵山、十三陵地区和密云水库区的落叶松、侧柏、白皮松和油松4种针叶林下不同层次土壤的脲酶、多酚氧化酶、过氧化物酶和过氧化氢酶的活性及其动力学特征进行了分析，并利用相关分析和主成分分析等数学方法，研究了其与土壤理化性质的关系。结果表明:不同林型下土壤脲酶和过氧化氢酶的活性、酶促反应的最大速度（Vmax）、酶促反 应速度反映指标（Vmax/Km）都随土层深度的增加而减小，米氏常数（K m）无规律变化；各林型间土壤酶特征参数变化各异，表现出不同的酶促反应特点；土壤脲酶和过氧化氢酶的活性、Vmax、Vmax/Km等特征参数和土壤有机质、全氮量等主要理化性质密切相关，作为反映土壤肥力的指标是可行的，而多酚氧化酶和过氧化物酶的各项参数都不适宜评价土壤肥力状况；通过计算系统内主成分综合得分，4种林型下土壤的肥力水平依次为:落叶松林＞侧柏林＞白皮松林＞油松林。