数字化技术背景下机电传动控制课程教学研究

数字化技术在经济领域的应用越来越广泛,机电传动控制是一门具有重要工程应用价值的课程。分析了机电传动控制课程在教学方面存在的问题,重点探讨了课程的内容繁多、课程理论较抽象、实验教学设备缺乏、现代和传统两种教学模式互补等方面内容。根据教学中的实际情况总结了优化课程内容、增设课程设计以及开展竞赛活动等方面的具体改革措施。     

落叶果树休眠生理的研究进展

休眠是落叶果树生长发育的一个重要阶段。主要对落叶果树休眠的概念、生理(主要包括营养物质、酶活性、内源激素变化等)的研究进展进行了阐述，并对今后落叶果树休眠的研究重点提出建议。     

竹荪的采收与加工

竹荪的采收与加工竹荪是一种极为名贵的食用菌，素有“山珍”、“蘑菇皇后”之美称。菌体洁白，细嫩爽口，营养丰富、据分析，于竹荪中含有蛋白质２０．２％，粗脂肪２．６％，碳水化合物６０．４％，还含有１８种氨基酸和各种矿物质。因此，深受国内外消费者的青睐。一、...     

饲料添加剂组合对断奶仔猪生产性能、血液生化指标及肠黏膜组织结构的影响

本试验旨在比较几种饲料添加剂组合对断奶仔猪生产性能、血液生化指标及肠道健康的影响。选取23日龄、平均体重为5.50 kg左右的杜洛克×长白×大约克(DLY)三元断奶仔猪150头,随机分为5组,每组3个重复,每个重复10头猪(公母各半)。A组为基础日粮,B组为在基础日粮中添加0.5 g/kg的金霉素(15%),C组为在基础日粮中添加0.5 g/kg的复合植物精油(CEO),D组为在基础日粮中添加0.5 g/kg的CEO与微生态制剂(0.5 g/kg),E组为在基础日粮中添加0.5 g/kg的CEO与乳铁蛋白(0.5 g/kg)。饲养期26 d。结果表明:(1)生产性能:日均增重、日均采食量,C、E组显著高于A、B组(P0.05),E组显著高于D组(P0.05);腹泻指数,C、D、E组均低A、B组,差异显著(P0.05)。(2)血液生化指标:E组总抗氧化能力极显著高于A、B组(P0.01);E组尿素氮含量显著低于A组(P0.05);E组的总蛋白极显著高于A组(P0.01);E组免疫球蛋白水平显著高于A组(P0.05);E组胰样生长因子-1水平显著高于A、B组(P0.05)。C、D、E组T3水平均低于A、B组(P0.05)。(3)肠道结构:C、D、E组的十二指肠和空肠绒毛长度显著高于A组(P0.05),B组十二指肠隐窝深度显著高于其他各组(P0.05),A、B组绒毛长度/隐窝深度均低于其他各组。结论 :在断奶仔猪饲粮中添加复合植物精油、复合植物精油配伍微生态制剂、复合植物精油配伍重组乳铁蛋白均能提高断奶仔猪生产性能,减少腹泻率,改善肠道健康及血液生化指标,其中复合植物精油配伍重组乳铁蛋白的效果最佳。     

秸秆还田效益的影响因素及其在喀斯特区的应用展望

秸秆还田作为一种改善土壤结构及增加农作物产量的生态、经济、有效的农艺覆盖措施,被广泛地应用到农村地区的水土保持和农作物增产的工作中。喀斯特地区由于特殊脆弱的地质地貌自然背景,加上强烈的人为耕作活动,石漠化和水土流失问题十分严重,进而造成土地生产力下降,作物减产。坡耕地的水土流失占据了喀斯特地区水土流失极大的比例,秸秆还田农艺覆盖措施是水土保持工作中一种较为成熟的水土保持措施,它在一定的程度上改善了土壤结构,减少了降雨对地表的冲刷,径流量及泥沙量,增加了土壤微生物数量,起到了保水保土的作用,并且增加了农作物的产量。目前,对于喀斯特区秸秆还田方面的研究相对较少,本文总结分析了秸秆还田的生态、经济效益,并从秸秆还田量、秸秆还田深度、秸秆还田方式、耕作方式、施肥方式5个方面阐述了影响秸秆还田效益的因素,提出了秸秆还田研究中遇到的问题及展望,并将其进一步运用推广到喀斯特地区的秸秆还田工作中,以期为喀斯特地区水土保持,土壤通用侵蚀方程的修订,秸秆还田利用方式的优化配置与农作物产量的提高等提供一定的理论与借鉴作用。     

基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。     

热击浸酸解除家蚕卵滞育及其蛋白变化分析

用热击与浸酸相结合的办法能更有效解除家蚕滞育卵的孵化。滞育卵经热击浸酸处理后,提取卵蛋白经SDS-PAGE电泳分析,处理区与对照无明显差异,经双向电泳比较分析,在电泳图谱中的30000Da处有一个差异点,在15000-25000Da处有四个明显的蛋白差异点,表明滞育卵经热击浸酸处理后会引起某些卵蛋白组分的变化。     

浅议赤潮及赤潮监测

赤潮作为一种世界性海洋灾害，近年来，在我国近海发生的范围越来越大，持续时间越来越长，危害越来越严重，不仅出现在夏季，春、秋两季也时有发生，并有向远海扩展的趋势。赤潮的发生会给海洋环境、海洋渔业造成严重的危害和损失，同时也能对人类健康和安全带来危害。     

独立光伏发电系统充放电控制策略

为了提高蓄电池的充电效率和延长蓄电池的使用寿命，提出了一种新的光伏发电系统充放电控制策略。该控制策略用双蓄电池代替以前的单一蓄电池，在充电过程中，蓄电池按照光伏系统提供的电流进行充电，根据蓄电池的充电电压特性和内部的温度特性来判别充电终止电压。同时，采用电压、温度微分模糊控制算法，既能防止光照强度、温度等外部环境发生变化而导致对蓄电池充电的提前切除，又可保护蓄电池的过充。仿真结果证明，该控制策略能显著提高蓄电池的充电效率和延长蓄电池的使用寿命。