自然场景下葡萄定位方法的研究

为提高葡萄采摘的自动化水平,降低采摘成本和劳动强度,提高经济效益。针对自然场景中的葡萄,在Visual Studio 2013开发环境中,使用双目立体视觉技术和图像处理技术实现针对自然场景中的葡萄的采摘定位。利用自行设计搭建的葡萄定位视觉系统试验平台进行田间试验,试验结果表明:当双目摄像机与葡萄的距离为500~1 000mm时,误差为1.2~5.5mm,满足葡萄采摘机器人要求,为葡萄采摘机器人的采摘点定位提供了理论依据。     

科尔沁沙地沙丘-草甸区土壤水分动态模拟研究

本文采用时间序列自回归模型对科尔沁沙地沙丘、草甸区土壤贮水量动态进行了模拟.最终确定沙地土壤水分的AR模型阶次为8,草甸AR模型阶次为11.将模型计算得到的土壤贮水量与实测值进行对比分析,结果表明,模型拟合精度较高,所建立的AR(p)模型能够较好的进行该地区土壤贮水量的动态预测.     

淡水珍珠蚌循环水养殖模式下分布式水质监控系统设计

为促进中国淡水珍珠养殖业由传统粗放模式向高效生态智能化改造升级,该研究针对珍珠蚌工厂化循环水养殖模式下的水质监控需求,开发了基于无线传感网络的分布式水质监控系统。系统采用感知层、传输层和应用层相结合的体系架构,由水质监测节点、气象监测节点、设备控制节点和监控中心组成。现场采用多参数传感器、ZigBee无线模块、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和MCGS触控屏组合的方式,实现对多地点监测数据的实时采集、图形化显示和报警功能,对循环水处理设备的启停控制及藻类供饵自动控制功能;上位机采用MCGS网络版和SQL Server数据库构建监控数据中心。系统采用无线组网分布式架构,组网灵活且操作简单,简化了设备的安装和维护工作。经实际使用测试,系统工作稳定性和检测准确性均在98%以上,能够满足淡水珍珠蚌循环水养殖的监控需求,可以为珍珠蚌传统养殖模式的转变和产业生产方式的转型升级提供有利保障。     

近20年来连云港城市用地扩展特征研究

该文基于多个时期Landsat TM/ETM+卫星遥感数据和地理信息技术,结合RS专题信息提取和GIS的空间叠加分析技术,选择扩展强度指数、紧凑度、分形维数、重心转移指数、扩展方位指数等5个指标,系统地分析了1995—2015年我国沿海港口城市连云港的城市用地扩展模式与时空分异特征。结果表明:1995—2015年间连云港城市扩展总面积达217.06km2,年平均扩展速度为10.85km2,平均扩展强度指数为0.084,呈快速增长态势,其扩展的空间分异十分明显,呈现"两个中心、多组团、四轴向、扇形式"扩展模式。     

做好农机新技术推广,促进农业机械化发展

正农业机械这一现代农业物质装备,在提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率方面发挥着重要作用。农业机械化在促生产、保农时和应对恶劣天气等自然灾害等方面发挥了重要作用。春耕春播农时紧、任务重,要充分利用农业机械化的物质手段,推进春耕生产,为今年粮食生产实现"九连丰"保驾护航。1关于增强农机化新动能几点建议1.1加大政策支持力度,增强农机装备技术创新动力。我县未来一个时期,农机化政策支持有两个关键,一是加大农机     

葡萄园立管风送式喷雾机的研制与试验

针对传统的轴流式果园弥雾机在葡萄园作业时,喷药量分配不均匀、农药大量浪费的现象,研制了一种以小四轮拖拉机为动力源,适用于葡萄园作业的立管风送式喷雾机。该立管风送式喷雾机通过设置在拖拉机变速箱左侧的变速取力器把拖拉机的动力传递给后方的柱塞泵和离心风机,离心风机吹出的气流,通过固定在竖直喷架两侧的风筒出风口高速吹出,这不仅防止了雾滴的飘移,而且二次雾化了雾滴,增加了雾滴在葡萄冠层间的穿透性。利用室内试验和样机田间试验测试了该立管风送式结构的防飘、二次雾化功能以及雾滴在树冠中的附着率,结果表明:在自然风速为3.5和4.5m/s,风管出风口风速为30和35m/s的条件下,立管风送辅助喷雾技术能够有效地减少雾滴的飘失,雾滴体积中值直径在150μm以下,雾滴扩散比在0.74以上,二次雾化性能良好;在喷头距离植株30cm,拖拉机前进速度为1.5m/s,柱塞泵压力为0.25MPa、风机转速为2500r/min时,树体内部枝叶正反面雾滴附着率分别为70.2%和30.2%,树膛外部枝叶正反面附着率分别为85.6%和49.3%,满足葡萄园喷雾标准的要求。     

基于卷积神经网络干制哈密大枣纹理分级

【目的】研究一种基于卷积神经网络干制哈密大枣纹理分级的方法。利用卷积神经网络解决干制哈密大枣的纹理分类问题。【方法】将大小统一的彩色图片输入网络,卷积核自动提取其纹理特征,进行分类。【结果】分类准确率达到了97.7%。【结论】与常用的灰度共生矩阵提取干制哈密大枣纹理特征(最大概率,相关性,对比度、能量、同质性和熵),再用BP神经网络和支持向量机(SVM)分类准确率相比的方法,避免了复杂纹理提取和图片预处理的过程,在测试时间相近的情况下识别率更高。     

葡萄园风送式喷雾机的设计与仿真分析

葡萄园篱架式的种植方式和其果树冠层的特殊性,使得传统的轴流风机风送式喷雾机已经不适合葡萄园植保作业.针对这一现状,研制了一种以小四轮拖拉机为动力源,适用于葡萄园作业的立体喷杆风送式喷雾机.通过Pro/MECHANICA有限元分析软件和流体仿真软件FLUENT分别对机架结构和气流流畅进行了分析模拟.结果表明:整机结构可靠,出风口面积为3.5 cm2,间距为80 mm时,风速均匀性良好,且槽型出风口较圆形出风口更合理.     

火电厂水平衡测试及节水分析

对霍煤鸿骏自备电厂二期(2×150 MW)进行了水平衡测试工作,介绍了本次水平衡测试方法及使用设备.通过对水平衡测试结果的分析,掌握霍煤鸿骏自备电厂的各用水系统用水情况,了解电厂内部管网状况、各生产单元用水现状及水量平衡关系.同时,根据水平衡方块图对各用水单元的供、用、耗、排水情况进行合理性用水分析,提出现状不合理用水现象,并分析相应的技术和管理方面原因.结合电厂目前所采取的节水措施,寻找节水途径,分析电厂节水潜力,以达到节约用水,加强电厂用水管理,提高电厂合理用水水平及促进经济发展的目的.     

翻转式哈密瓜分级装置设计

针对新疆哈密瓜分级中自动化程度低、分级结果不稳定及效率低下等问题,设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。首先通过试验设计水果托盘,增加哈密瓜在传输过程中的稳定性;然后设计分级执行装置,实现哈密瓜的翻转;最后对控制系统原理进行阐述,以实现哈密瓜的准确分级。通过控制系统驱动分级执行装置运转,进而实现水果托盘的翻转,使哈密瓜滚动至分级区域,大大降低了哈密瓜在分级过程中的机械损伤。