自然场景下葡萄定位方法的研究

为提高葡萄采摘的自动化水平,降低采摘成本和劳动强度,提高经济效益。针对自然场景中的葡萄,在Visual Studio 2013开发环境中,使用双目立体视觉技术和图像处理技术实现针对自然场景中的葡萄的采摘定位。利用自行设计搭建的葡萄定位视觉系统试验平台进行田间试验,试验结果表明:当双目摄像机与葡萄的距离为500~1 000mm时,误差为1.2~5.5mm,满足葡萄采摘机器人要求,为葡萄采摘机器人的采摘点定位提供了理论依据。