转向节转向臂面及锥孔加工夹具设计

基于转向节生产批量大、加工精度要求高、结构复杂、定位困难等特点，分析了转向节的加工工艺并针对转向臂面及锥孔的加工设计了一套夹具。实践证明，该夹具可以满足转向节大批量、高精度、高效的要求。     

《机床电气控制系统的运行与维护》课程教学改革

职业院校要想改善教学质量，务必要从课程教学做起，以工作任务为主线、以职业岗位能力培养目标，对《机床电气控制系统的运行与维护》课程教学开展改革。文章通过分析传统教学方法存在的不足，阐述《机床电气控制系统的运行与维护》课程教学改革思路及课程设计理念，对《机床电气控制系统的运行与维护》课程教学改革策略展开探讨，旨在为如何促进《机床电气控制系统的运行与维护》课程教学改革的有序开展研究适用提供一些思路。     

Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验

围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型。其次,给定平台末端轨迹,对比Matlab理论计算、ADAMS软件仿真以及实验实测驱动力结果,验证了Stewart平台机构本体旋量键合图模型的正确性。最后,借助理论计算得到的驱动力,由平台系统多能域动力学全解模型进一步计算得到伺服电机电流,与通过实验得到的电机电流实测值对比,验证了该平台多能域系统动力学全解模型的正确性。为后续包含驱动单元惯性参数和摩擦参数在内的动力学参数辨识以及平台控制研究奠定了基础。