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王子杰 《国外畜牧学(猪与禽)》2020,(2):53-54
本文通过论述基层动物防疫工作的实际情况,分析了基层动物检疫工作体系建设中存在的相关问题,阐述了基层动物防疫工作体系建设的关键要素。 相似文献
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针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动(Four Wheel Independent Drive,4WID)喷雾机。其采用混合动力、前后双转向桥的4WID,转向半径小,前后轮的运行轨迹高度一致,能够减少田间植保作业时的压苗现象。考虑水田极端作业环境下驱动轮的滑移、陷坑等问题,基于喷雾机线性时变的运动学模型(LTV),构建了考虑驱动轮滑移的分层路径跟踪控制。上层模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)器根据预期路径、车辆当前位置,获得喷雾机的转向角和运动速度,实现路径跟踪。下层以模糊控制和积分分离PID控制构建驱动轮滑移控制器,从而实现路径跟踪、运动速度、驱动轮滑移的有效控制,提高了喷雾机在复杂作业环境中的稳定性和路径跟踪精度。采用Adams/Matlab的联合仿真结果表明,在复杂的工况条件下,喷雾机驱动轮的滑移率依然控制在±20%之内,防止驱动轮发生过度滑移对车速和转向角产生不良影响,有利于喷雾机稳定性的提升。本喷雾机能够快速准确地跟踪期望路径,与未考虑驱动轮滑移的控制相比,能够适应更加复杂的工作环境,跟踪精度有明显提升。 相似文献
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羊链球菌病是严重危害绵羊、山羊的一种急性热性传染病,多发于冬春季节.主要特征是全身出血性败血症和浆液性、纤维素性胸膜肺炎,死亡率较高.笔者简要阐述了羊链球菌病的临床症状及诊断方法,并探讨研究了综合防治措施. 相似文献
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“全明星”──草莓优种高产栽培规范河北省阜城县农业局王子杰,陈金义,白志贞,付玉兰,王思中,高丽明大果型高产草莓优种──“全明星”,是由甘肃农科院于1985年从美国引进,已有十年栽培历史,其特点是果型长圆锥形,鲜红色有光泽,果肉淡红色,髓心小,第一序... 相似文献
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不同株高类型甬优系列籼粳杂交稻产量差异及其形成机理 总被引:5,自引:0,他引:5
为了探究不同株高类型甬优系列籼粳杂交稻产量差异及其形成机理,以株高S型(株高135cm)、M型(株高140~150cm)、H型(株高155cm)甬优系列籼粳杂交稻为试验材料进行2年试验,比较不同株高类型产量及其构成因素、茎蘖动态、干物质积累与转运、叶面积动态、光合势与粒叶比以及冠层结构等特征差异。结果表明,与株高S、H型相比,M型增产21.26%和30.50%,结实率高,千粒重大。有效分蘖临界叶龄期到拔节期,M型茎蘖数增长较为缓慢,拔节后群体茎蘖数下降平缓;抽穗前,M型群体干物质积累量较小,抽穗到成熟期干物质积累量大,达10.51t·hm-2;抽穗至成熟期,M型单茎鞘重呈"V"型变化,最大输出量、最大输出率以及最大转化率均以S型最大,表观输出量、表观输出率、表观转化率均以M型最小;结实期,M型叶面积衰减缓慢,光合势、粒叶比较高。与S、H型相比,M型上3叶长宽大小适宜,叶片受光姿态良好,群体的冠层透光性好。甬优系列籼粳杂交稻株高适宜的M型在较大库容的基础上,依靠合理的冠层结构和较大的叶面积指数,中后期拥有较强的光合物质生产与转运能力,保持库容流的稳定性,促进库容的充实,最终实现高产。本研究结果对籼粳杂交稻株高性状的选育具有重要意义。 相似文献
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羊传染性角膜结膜炎是一种较为常见的急性传染性疾病,主要是因为嗜血杆菌导致引起的,病羊的眼角膜与角膜会出现炎症,且同时伴有乳白色以及浑浊泪液的情况,病情状况较为严重的病羊会失明。羊传染性脓疱是一种急性传染病,通常是因为羊口疮病毒引起,病羊的的皮肤与粘膜会出现红斑、溃疡以及丘疹等症状。山羊与绵羊都可能会感染。通常情况下,这两种疾病会同时出现,且扩散速度非常快,对羊的生存质量造成严重的威胁。因此,本文对羊传染性角膜结膜炎和传染性脓疱合并感染展开分析。 相似文献
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除治稀有害虫——棉珠蚧 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 棉珠蚧是为害棉花的稀有害虫,也是华北地区新发现的一种棉花害虫。据资料记载,1954—1965年间,曾在北京市发现为害绿地草坪,在律草根部采到一龄幼虫,在河北省涿县棉田观察到生活情况。1967年起,陆续在河北省邢台、山东省德州、荷泽、聊城、河南省洛阳以及湖北省等地发现为害棉花、豆类等作物。我县自1989年以来,连续三年发现棉珠蚧为害棉花,使成片植株枯萎或死苗,轻 相似文献
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土壤干旱对烤烟生长的影响及机理研究 总被引:15,自引:1,他引:15
在盆栽条件下研究了土壤干旱对烤烟NC89生长发育的影响及其机理。结果表明,在干旱条件下烟株的生长发育受阻,株高降低,叶片变小,根系发育不良,特别是旺长期干旱对烟株生长的影响更大,且对茎叶生长的影响大于根系,但伸根期轻度土壤干旱可以促进烟株根系的生长。干旱影响烟株生长的机理在于使烟株体内超氧物歧化酶和过氧化氢酶活性下降,清除活性氧自由基的能力减弱,导致植株体内活性氧积累,启动细胞膜脂过氧化作用,造成膜伤害,从而影响烟株的生长发育全过程。 相似文献
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在布病防控中,布病免疫工作至关重要。近年来,随着我国社会和经济的不断发展,畜禽养殖户也越来越多,同时,不同地区畜禽的流通性逐渐增大,羊布病也时有发生,因而威胁着人民群众的健康,阻碍了畜牧业的健康发展。本文主要分析和探讨了甘肃省羊布病免疫接种工作的措施和注意事项,以期为规范羊养殖业中的布病免疫工作和促进我国畜牧业的安全发展提供参考。 相似文献