巨大的下午(外二首)

正~~     

菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化

提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案。为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹。     

基于水平碾搓式银杏脱壳的三维数值模拟

对水平碾搓式银杏脱壳机理进行了阐述,并在此基础上得出了动定碾盘间距调整的合理数值范围,进而对银杏在动定碾盘间处于不同接触状态下的应力分布进行了有限元分析,获得了水平碾搓式银杏脱壳的数值模拟结果。     

基于数字图像处理的银杏脱壳轨迹分析

为了探究银杏单体在脱壳过程中的受力变形规律与脱壳效果间的内在关系,获取提高银杏脱壳率,降低碎仁率的有效途径,需要对银杏脱壳过程的运动规律做出分析.设计制造透明材质的动碾盘,将其安装于银杏脱壳机试验装置上,利用架设的摄像装置,对少数涂色处理后的银杏单体的脱壳过程进行图像采集,运用MATLAB对银杏单体脱壳运动轨迹进行分析.结果显示,在银杏脱壳过程中,银杏几何中心运动轨迹在垂直于动碾盘轴线平面内分解的两个正交方向上按照正弦规律变化,沿动碾盘轴线方向上的运动轨迹也类似于正弦规律变化,但幅值相对较小.     

广东省农业机械化区划探索

农业机械化的区域划分,有利于分类指导农业机械因地制宜、全面系统的加以发展。在对广东省目前的农业机械化水平和发展现状进行归纳总结的基础上,结合各地区的地形状况、农业结构统计信息对广东省农业机械化进行了分类划分,在一定的层面上可以对广东省农业机械化的发展提出指导意见。     

基于深度学习的林下落果识别方法与试验

监测与识别林下落果的数量和分布信息,是实现落果自动收获和果园智能化管理的重要基础。针对目前落果识别智能化程度较低等问题,提出一种基于深度学习的林下落果识别方法。首先,以不同类型、品种落果图像为基础,通过数据预处理、增强等方法建立林下落果图像数据集。其次,利用YOLO-v3深度卷积神经网络优势特性,建立落果智能识别方法。最后,以柑橘、梨、苹果三种典型落果,对基于深度学习的林下落果识别方法进行测试与验证,分析相关试验结果。试验结果表明:所提出的基于YOLO-v3落果识别方法,在不同条件均能准确识别落果,三种典型落果识别精度大于89%;相对于SSD,RCNN和CenterNet三种网络模型,YOLO-v3的准确率分别提高7%,2%和3.5%;在腐烂落果识别层面,YOLO-v3、SSD、RCNN和CenterNet的识别准确率分别为86%,59%,64%和43%;YOLO-v3的识别准确率高于其他深度学习模型。所提出的方法可以精确的识别林下落果,为后期的落果精准管理提供必要的技术支撑。     

机械电子工程专业的建设研究

本文基于"理论够用,实际为重"的专业建设理念,提出了"3+1"工程应用型专业人才规划,构建了适应工程应用型专业的课程体系,还设计了与此相适应的理论课程与教学课程的教学模式,为机械电子工程应用型专业的建设提供一条有效途径.     

花生联合收获机清选系统振动筛运动仿真分析

运用内嵌于SolidWoks中的COSMOSMotion插件对花生联合收获机清选装置振动筛进行了虚拟样机仿真分析,并研究了振动筛曲柄长度、曲柄输入转速对振动筛振幅、振动速度的影响.结果表明,适当增大曲柄长度、曲柄输入转速能明显提高筛分效率.     

马铃薯机械式去皮装置的试验研究与自动化改造

为了探究如何在保证马铃薯去皮效果的同时降低质量损失率,针对影响马铃薯质量损失和去皮效果的关键因素进行了正交试验,并进一步通过正交回归分析获得了马铃薯质量损失率与去皮质量、去皮时间和电机转速之间的关系;并对马铃薯机械式去皮装置进行了自动化改造.结果显示:去皮时间和电机转速的增加会使马铃薯的质量损失率呈现近似于线性趋势增加,而马铃薯投入量的增加会使马铃薯的质量损失率呈现近似于线性趋势减小.在马铃薯的投入量为6 320 g,去皮时间50 s,电机转速240 r/min时,该装置的去皮效果最好,质量损失率最低.马铃薯机械式去皮装置的自动化改造方案主要包括变频调速、水循环控制、自动给料和自动卸料等.     

基于COSMOSMotion压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计

在SolidWorks平台上进行了压力机双曲柄多杆机构的建模与运动仿真分析,从而使多杆机构的运动分析及优化设计直观、简单和精确,大大提高了多杆机构的设计精度和效率.