智能烟苗剪叶机控制系统的设计

针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。     

履带式拖拉机自动驾驶系统路径智能跟踪控制研究

为实现复杂环境下履带式拖拉机田间作业的路径跟踪控制,设计了履带式拖拉机自动驾驶系统,并对路径跟踪与控制算法进行了研究。自动驾驶系统由MCU、双源激光定位系统、速度控制系统、点火/熄火控制系统、液压转向系统等组成。采用模糊算法对行驶过程中的路径偏差进行补偿,实现对路径的跟踪控制。为验证算法的有效性,进行了Matlab/Simulate仿真与田间试验。结果显示对于NF502型履带拖拉机,该系统在100 m范围内可实现有效控制,表明该算法能实现对行驶路线跟踪与控制。     

灰色理论在邵阳地区大旱预测中的初探

利用近20年来邵阳发生地区性大旱的年份建立时间序列,应用灰色灾变预测理论及方法,对邵阳地区未来可能出现大旱的年份进行预测,结果表明邵阳的大旱出现以2年为1个准周期,未来几个大旱出现的年份为2010、2012和2015年。灰色灾变预测的干旱结论为邵阳的抗旱工作提供科学了依据。     

2010年邵阳市农业气象灾害对早稻产量的影响

2010年邵阳市农业气象灾害频繁,早稻生长期内发生倒春寒,给早稻生长发育造成了严重影响。总结了早稻生长期内农业气象条件,重点分析了导致邵阳市早稻产量降低的主要农业气象灾害,提出防御对策,为以后早稻产量预测预报工作打下基础。     

湖南隆回金银花生长条件研究

通过试验、收集和调研金银花生态方面的相关资料,以"中国金银花之乡"之一的湖南隆回县的气候条件为依据,采用比较分析方法,详细研究了金银花的气候生态规律和环境因子对金银花生长、产量和质量的影响,总结出对金银花生长发育和产量、质量有重要影响的气候指标,结果表明:隆回的北部、西北部等地为最适宜区,隆回的绝大多数区域仅为次适宜区,以期为湖南金银花产业基地建设提供科学依据。     

灰色理论在邵阳地区大旱预测中的应用(英文)

灰色灾变预测的机理是先将灾变出现的时间由小到大依次排列,构成原始数列,然后用GM(1,1)模型预测未来某个时间是否发生灾变,或某种异常数据可能出现的时间间隔。预测的准确性由模型的预测精度决定,在精度检验中可以用残差、相对误差e或后验差进行检验。在后验差检验中,把后验差比值C和小误差概率P作为精度检验的指标,C值越小越好,P值越大越好,通常认为C0.35,P0.95时预测精度较高,模型属1级,预测效果较理想。利用近20年来邵阳发生地区性大旱的年份建立时间序列,应用灰色灾变预测理论及方法,对邵阳地区未来可能出现大旱的年份进行预测,结果表明邵阳的大旱出现以2年为1个准周期,未来几个大旱出现的年份为2010、2012和2015年。灰色灾变预测的干旱结论为邵阳的抗旱工作提供了科学依据。