适宜机插的优质籼稻品种筛选及其评价指标体系

为了筛选适宜贵州稻区机插的优质籼稻品种，建立适宜机插优质籼稻品种的评价关键指标体系，以近年选育的34个优质籼稻品种为试验材料，在贵州省遵义市湄潭县进行机插试验，对各品种的秧苗素质以及机插条件下水稻分蘖生长、干物质积累、抗倒伏性、产量及其构成因素进行研究。结果表明，机插条件下34个优质籼稻的产量变幅为6.1~10.5 t·hm-2，结合两步聚类算法，以产量为依据将参试品种划分为适宜机插和不适宜机插两类。适宜机插优质籼稻类型主要表现为产量均高于8.25 t·hm-2，其成苗率高、秧苗均匀性好、幼苗健壮；分蘖早生快发，易形成充足的有效穗数；植株能获得较高的花前和花后干物质积累量，并重新分配到籽粒；茎秆粗壮，基部3个节间平均抗折力强，倒伏指数小。综合来看，F优498、晶两优534和蓉18优2348等15个优质籼稻品种适宜贵州地区机插，且适宜机插优质籼稻关键评价指标为：成苗率>85%，秧苗均匀性>1.5苗·cm-2；倒伏指数<150%，基部3个节间平均抗折力>1 500 g；产量>8.25 t·hm-2，有效穗数225×104～300×104 hm-2，每穗粒数>140粒，结实率>75%，成熟期干物质积累量>15 t·hm-2，收获指数>0.45。研究为机插专用优质籼稻品种选育及应用提供理论依据。     

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制

针对仿人机器人视觉目标跟踪任务需求,设计了一种高精度、灵巧型仿人机器人头部系统,构建了视觉感知模块与3自由度机械臂运动机构。利用虚拟连杆方法对仿人机器人头部进行运动学建模,将目标跟踪问题转换为机械臂的运动学逆解问题,通过计算机构可操作度与条件数,显示机器人头部对目标跟踪任务具有良好的运动学灵活性。在此基础上,基于梯度投影法建立了目标跟踪运动学逆解与规避关节极限位置的同步优化算式,并针对视觉测量系统带宽较窄、容易造成较大跟踪误差的问题,提出了在两次视觉测量间隔内用轨迹预测的方法获得目标位置的估计值,以提高跟踪精度。仿真与实验结果表明,在测量盲区内采用轨迹预测方法,可将跟踪精度提高约80%,实现高精度目标跟踪。所提出的仿人机器人头部及控制方法,对动态目标具有良好的跟踪性能。     

缓释复混肥不同运筹方式对杂交籼稻宜香优2115产量及抗倒伏性的影响

以杂交籼稻宜香优2115为试验材料，研究缓释复混肥不同运筹方式对水稻产量及抗倒伏性的影响。结果表明：综合考虑产量及抗倒伏能力，缓释复混肥一次性基施可保证水稻产量达到9 500 kg/hm²，同时具有较强的抗倒伏能力，可实现稳产且高抗倒伏的目的。     

杂交水稻金优431强化栽培(SRI)产量表现及栽培技术措施

根据贵州山区气候特点,用杂交水稻金优431进行强化栽培试验示范,然后根据其产量表现,从选择最佳抽穗扬花期着手选择适宜播种期,培育壮秧、适时移栽,科学管理等方面,介绍了金优431的强化栽培技术措施.     

杂交水稻冈优527高产栽培需肥特性研究试验研究

采用四因子五水平正交回归旋转组合设计 ,研究重穗型品种冈优 5 2 7产量与有机肥 ,N ,P ,K施用量间的关系 ,建立了各因子与产量指标的数学模式。确定了冈优 5 2 7高产栽培在密度 2 4万 /hm2 条件下 ,有机肥 ,N ,P ,K施用量的优化方案是 :有机肥为 13890～ 16 110kg/hm2 ,N施用量2 0 6 .2 5～ 2 2 0 .35kg/hm2 ,P2 O5施用量 12 5 .5 5～ 14 4 .4 7kg/hm2 ,K2 O施用量 139.72～ 16 0 .2 8kg/hm2 。     

高产氮高效型籼稻品种的籽粒灌浆特性

为明确高产氮高效型籼稻品种的籽粒灌浆特性及其与产量和氮素利用的关系，选用高产氮高效型（HYHNE）、高产氮中效型（HYMNE）和低产氮低效型（LYLNE）杂交籼稻品种，在相应最适氮肥水平下，研究3种类型水稻品种籽粒灌浆特性差异及其与产量和氮利用效率的关系。结果表明，籽粒灌浆特性在不同类型品种间和不同粒位间均存在较大差异。强势粒的最大灌浆速率(GRmax)、达到最大灌浆速率时的米粒重(Wmax)和平均灌浆速率(GRmean)均表现为HYHNE>HYMNE>LYLNE，起始生长势(R0)、活跃灌浆期(D)和有效灌浆时间(T99)均表现为HYHNELYLNE>HYMNE， R0、D和T99均表现为HYHNE相似文献   

杂交水稻高产栽培精确施氮技术参数的确定及验证研究

[目的]确定并验证杂交水稻高产栽培精确施氮技术的3个重要参数。[方法]以黔优18、茂优601等品种为试材,在贵州省小河、乌当和兴义进行试验示范,求取了杂交籼稻精确定氮高产栽培中的3个重要参数,并对其进行了论证示范。[结果]3个参数分别为：①100kg稻谷吸氮量：1.85kg（迟熟籼稻）、1.82kg（早熟籼稻）;②土壤空白供氮量在95.92～133.41kg/hm2;③氮肥当季利用率：当基蘖肥与穗肥比例为5∶5时,得出获取高产的氮肥当季利用率为45.18%（迟熟籼稻）、44.72%（早熟籼稻）。根据获得的3个参数分别在当地进行示范,均获1.2t/hm2以上产量。[结论]为指导贵州省不同稻区的科学施肥提供了理论依据。     

贵州水稻机械化生产现状、问题与发展对策

水稻是贵州省最重要的粮食作物之一,水稻机械化生产不仅能有效减轻农民负担,提高水稻生产效率,而且可促进传统农业向现代农业转变。基于贵州省农机技术推广总站提供的统计数据,从水稻生产机械化总体发展程度,水稻耕作、种植、植保、收获及烘干等各环节的机械化保有量和机械化作业面积的发展变化等方面分析2006—2017年贵州省水稻机械化生产的发展现状和存在的主要问题,在此基础上提出了贵州水稻生产全程机械化的发展建议,旨在为深入推进贵州省水稻全程机械化生产。