基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

传统猪场的工厂化改建

我场地处中原,位于黄泛区腹地,是建于50年代初期的一个老场,以后经过多次改建,到80年代中期已有10幢猪舍,饲养母猪80余头,年出栏肥猪1400头。随着国内外养猪科学技术的发展,特别是70年代中期以来国外工厂化养     

初中生作文内容存在问题探究

初中生的写作活动中存在着诸多问题,本文将从其中存在的内容虚假、空洞抒情和对待问题缺乏思考这三类问题进行分析.本文期望能对现实教学中的语文教师在初中学生写作方面的相关研究和思考可以起到一点参考价值.     

设施富营养化土壤平衡施肥技术研究

以连年栽种作物的设施大棚土壤为研究对象,采用目标产量法,研究了富营养条件下设施土壤的平衡施肥方法。结果表明:对于设施富营养化土壤种植黄瓜肥料利用率氮肥为29.3%,磷肥为-9.6%,钾肥为35.4%;种植番茄肥料利用率氮肥为32.6%,磷肥为30.69%,钾肥为56.99%;种植菜豆肥料利用率氮肥为-2.4%,磷肥为-35.8%,钾肥为-7.97%,除番茄外,富营养化地区种植使用磷肥几乎没有增产效果。同时通过试验确定了富营养化设施土壤栽培黄瓜、番茄、菜豆的N、K施肥量上限及施肥比例:黄瓜667m~2最大施肥量32.1kg,N、K比例为1.4∶1;番茄667m~2最大施肥量27.0kg,N、K比例为1.4∶1;菜豆667m~2最大施肥量17.4kg,N、K比例为1∶1。在富营养化设施土壤栽培中推广平衡施肥技术,能够很好地提高产量,节约肥料用量,增加经济效益。     

江西省农机维修体系情况的考察与思考

本文简述了江西省农机维修工作情况;总结阐述了该省农机维修体系建设,尤其是坚持实行财政"以奖代补"形式,引领扶持农机维修网络建设的经验做法,以及重要的启示和可借鉴的经验。     

室内盆栽花卉常见病虫害及其防治技术

室内盆栽花卉由于空间相对逼仄且往往通风不良,温度变化小,在我们豫南地区,除了夏季之外,其他季节空气较为干燥,独特的"小气候"使室内花卉比露天大花卉娇嫩,抵御病虫害的能力较弱,易罹患多种病虫害,另一方面室内的环境也在客观上为病虫害的发生和蔓延提供了合适的条件。因此,病虫害的防治应为室内花卉养护的主要     

早晚樱共生树培育技术

驻马店市园林绿化科研所在本市用早樱作砧木，利用晚樱芽作接穗进行早晚樱共生树培育，不同的季节在早樱树体上采用不同的晚樱品种接穗、不同嫁接方法，通过试验、观察、对比、分析，选择出一种简捷、易于操作、节约成本的培育方法。该技术在本市进行推广应用。以期达到提高观赏价值、经济价值，提升城市品位的目的。     

"农笑牌"有机肥在玉米上的应用试验研究

研究了“农笑牌”有机肥对玉米生育时期、生育性状和产量性状的影响。试验结果表明,“农笑牌”有机肥施用效果好于农家肥,而在化肥的配合下,增产效果优于常规单施化肥,用量2 250 kg/hm2左右配以适量的化肥比常规施肥有明显的增产作用。     

气候变暖背景下黄淮海平原北部冬小麦生育期霜冻灾害发生规律

为探明气候变暖背景下黄淮海平原北部冬小麦生育期霜冻灾害发生规律,采用线性倾向估计、MannKendall法和R/S分析法,分析1960—2017年的黄淮海平原北部12个气象站点0cm地面最低温度数据。结果表明:1)年均气温表现出一致的上升趋势,北部升温速率高于南部。2)研究区初霜冻推迟,终霜冻提前,无霜期延长,初霜冻延后趋势的空间表现为北部区域比南部区域更明显,终霜冻提前趋势的空间表现为南部区域比北部区域更明显,无霜期延长趋势南部比北部区域更明显。3)初霜冻日期突变年份为2006年,终霜冻日期发生突变的年份为1992年,2007—2017年初霜冻推迟,1993—2017年终霜冻提前。冬小麦(Triticum aestivum)生育期在2004年发生突变,2005—2013年生育期缩短。4)冬小麦生育期间霜冻发生频次平均增加42%,霜冻发生频次显著增加。     

甘蓝型油菜WRI1基因cDNA克隆与种子特异性表达载体的构建

WRI1基因所编码的转录因子参与糖酵解和脂肪酸合成,在种子油的积累过程中起着关键作用。在种子中超表达WRI1基因,对提高油菜种子含油量具有重要意义。本研究利用RT-PCR技术,从甘蓝型油菜湘油15号cDNA中分离克隆了5个WRI1基因全长cDNA序列,选取2种存在明显差异(碱基缺失)的cDNA序列构建植物种子特异性表达载体。为后续转基因研究这种差异是否会造成WRI1基因在提高含油量作用上的差异作准备。通过双酶切和连接反应,分别将WRI1基因和napin启动子基因插入到pBI121载体的GUSA基因和CaMV35启动子基因位置。酶切及PCR检测结果显示,napin启动子和WRI1已插入相应位置,完成2种载体种子特异性表达WRI1基因重组载体pBI121+napin+WRI1的构建,命名为pBI121NW2、pBI121NW4。