改进遗传算法在油茶果采摘机优化中的应用

为了提升算法在求解优化问题时的性能,提出了一种改进的实数遗传算法(RCGA)。算法的改进之处在于引入了一种新的交叉算子及替换操作:交叉算子通过增大算子的搜索范围来提升解的质量与算法收敛速度;替换操作则同时考虑了个体目标函数值与多样性贡献率两个特征,以方波函数的模式对种群进行周期性的局部初始化操作,从而增大种群多样性。将改进的算法应用于油茶果采摘机的优化设计中,通过一系列的对比实验验证了改进算法的性能优于其他先进有效的算法;同时,改进后的算法能够明显优化采摘机的工作空间与采摘臂的长度,使整体结果提升了63.49%。可见,改进后的算法是解决采摘机优化的一种有效方法。     

基于PID神经网络的滑翔增程制导炮弹解耦控制系统设计

采用Wiener空间的两个算子以及相关的恒等式，提出了新的方法证明了关于高斯过程函数的中心极限定理，并给出了该中心极限定理的应用实例.     

模糊数学理论及其在故障树分析中的应用

简要介绍了模糊理论,及其在系统故障树分析中的应用。给出了模糊算子的计算方法,并就内燃机的故障问题给出了具体实例分析。     

关于紧算子的若干探讨

给出严格奇异空间及严格余奇异空间上算子T是紧的充分必要条件,证明了对任意复无限维的Hilbert空间H,有K(H)=I(H)成立,并给出对于Banach空间X,使K(X)=I(X)不成立的一个反例。     

改进Canny算法在再制造视觉检测中的应用

为了提高再制造生产过程中对废旧零件检测分类的效率,本文将视觉检测应用于再制造生产过程,提出把图像的边缘信息作为零件分类的重要依据。通过分析传统Canny算子存在的缺陷,本文引进了开关型中值滤波,弥补了高斯滤波抑制噪声能力差的缺点;并用OTSU自适应求取阈值,避免了传统Canny算法中对阈值的人工调整。实验结果表明,该方法能够获得清晰完整的边缘轮廓,可以用于再制造生产过程中对零件的检测分类,并有较高的效率。     

基于TMS320的跑道异物监测系统

本文介绍了基于数字图像处理的机场跑道异物检测的嵌入式系统。首先介绍基于TMS320系列嵌入式系统的总体构成。然后提出一种基于颜色空间变换和边缘特征提取的异物检测方法。并通过模拟试验表明,该装置设计切实可行,提出的算法也能取得较高的检测性能。     

改进型遗传算法在农网无功优化中的应用

根据农村电网的特点,建立了综合考虑全年网损、电压质量和补偿设备投资的无功优化规划数学模型.应用自适应遗传算法改进了传统遗传算法的遗传算子和终止判据等,提出了一种配电网无功优化的改进型遗传算法,其收敛速度和求解精度均有提高.算法实例表明,改进遗传算法的优化效果优于传统遗传算法.     

田间枣树叶片复杂目标图像综合分割方法

设计了一种复杂图像分割的综合算法。首先对图像进行预处理,锁定大致目标范围,对图像进行增强,再基于阈值分割和Canny算子对图像进行初步分割。然后结合形态学处理方法及各种逻辑运算对分割结果进行优化处理,得到精确完整的目标图像。以田间枣树叶片图像为例进行实验,证明了该算法的可行性和有效性。该算法对叶片重叠、叶片灰度不均匀等复杂图像都有很好的分割效果,获得了边缘清晰、平滑、定位精确的边缘图像。     

温室农用机器人的路径检测

为实现温室中基于单目视觉的机器人自适应导航,运用Susan算子点检测的方法,融合Hough变换,提出了温室环境中的路径导航线的生成算法,并将标准Susan算子改造成适应与Hough变换的二值化形式.通过对温室中113幅图像进行实验检测可知,采用此方法可有效地检测机器人导航路径,且路径检测的识别率为94%,平均导航角为0.192 2°.     

由Markov对偶分支q-矩阵导出的算子的性质

利用分析的方法研究了Markov对偶分支过程中q-矩阵分别在L∞空间、l1空间及c0空间上导出的算子的若干性质.