乡村振兴和农民思想政治教育的内在关系

乡村振兴战略是新时代"三农"工作的总抓手.农民思想政治教育是以马克思主义为指导,在党的领导下,转变农民思想观念、提升农民道德素质的教育实践活动.乡村振兴战略的提出为农民思想政治教育提供了新的发展机遇,农民思想政治教育能够引导农民转变思想观念,投身于乡村建设行动之中.因此,站在新的历史交汇点上,从战略高度上充分认识农民思想政治教育对乡村振兴的重要性、着力把握乡村振兴中农民思想政治教育的新要求,厘清二者之间的内在关系既是农民思想政治教育发展的现实需要,也是推进乡村全面振兴的必然要求.     

采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

针对现有采摘机器人的识别-采摘精度与效率偏低等问题，开展了采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人，进行了采放果的工作空间与姿态分析，针对“眼在手上”模式建立了手-眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略，并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明，末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35mm，平均耗时为19.24s，其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04s，中间识别与运算的平均耗时为3.82s，放果动作平均耗时为7.2s，机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。     

浅析单片机C语言(C51)与C语言的关系

美国国家标准学会制定的标准C语言,称为ANSI C,是C语言最初的标准。目前51系列单片机的编程都采用C51,C51是在C语言基础上发展起来的。本文主要介绍了C51与C语言的区别和联系。     

基于全产业链视角的食用菌产业经济效益分析

依照食用菌产业链关系,有效反映以价值转让和食用菌产品生产为主线的企业联系,并体现企业彼此间在市场供需关系基础上建立的内在关联。发展食用菌产业具备成本低、周期短、市场潜力大以及产生经济效益高等积极效应,利用食用菌产品投入产出比值方法,计算投入产出数值,衡量经济效益水平高低,有效评价食用菌产业经济效益。依据食用菌产业发展趋势,提出增加科研及技术投入,推动产业链发展、以及加强食用菌产业规划两点策略,以促进食用菌产业经济效益提升。     

分析园林养护管理与园林设计的基本要点

园林对于城市发展而言有着十分重要的作用,园林植被不但能美化周围环境,还可以调节人们心情。本文主要论述了园林设计应当遵循的基本原则,分析了园林设计和园林养护之间的关系,提出了园林养护技术要点。     

科技扶贫与农业企业成长的关系研究

伴随着国内经济开放程度的不断深化,我国的国力以及科技水平得到了显著提高。但是在整体的发展过程当中,我国仍然有相当一部分人处在贫困线以下,虽然国家以及政府的相关部门都会投入大量的人力以及物力资源,但是取得的效果差强人意。而科技扶贫作为扶贫工开发的有效方式,不但有效地解决了所在地区的温饱问题,而且还实现基本公共服务均等化。文中通过对科技扶贫的研究,运用创新的视角将农业企业的成长和科技扶贫进行全面融合,并针对当前国内科技扶贫的现状进行了简要论述,并给出了一些有效的建议,以供参考、借鉴。     

营林生产与林业生态建设可持续发展探讨

林业是生态环境的重要组成,营林生产与林业生态建设对社会发展有重要意义。本文分析阐述了营林生产与林业生态建设的关系,阐述了营林生产对林业生态建设的意义,并提出相应的可持续发展对策。     

四川省乡村人口—经济—社会耦合协调发展关系空间差异研究

应用发展指数评价公式对四川省18个地级市，3个自治州的乡村人口、经济、社会各子系统以及综合发展指数进行了评价，根据评价结果对四川省乡村发展水平进行分析；基于容量耦合模型的计算出耦合度，并应用耦合协调度分析法对人口-经济-社会耦合协调度进行测算。结果表明：从三个子系统综合发展指数来看，四川省乡村三大系统总体发展水平处于较低等级；从四川省整体来看，四川省乡村人口、经济、社会三大子系统，其综合发展指数以及耦合协调度空间分布差异大。基于耦合协调提出了三条乡村优化发展策略：加强各市（州）乡村协同，促进乡村经济发展；加强各市（州）乡村基础设施建设，促进乡村发展；加强各市（州）乡村人才培养与技术引进，促进乡村现代化建设。     

新疆地州农业劳动力变化与农业经济发展的时空耦合及其对乡村振兴的启示

基于新疆14个地州1997、2007、2017年3期截面数据,利用定量和GIS空间分析法,分析了在经济快速发展的背景下,农业劳动力转移和经济发展的空间耦合关系.结果表明:①1997—2017年农业劳动力和农业经济发展呈现出良好的发展模式.1997—2007年劳动力和农业经济增长的速度大于2007—2017年,天山以北的地区经济以及劳动力的发展情况总体好于天山以南.②1997—2017年农业经济呈持续增长的态势,总量增长了54.48％,但是区域增长差异明显,呈"南高北低"的特征.③产劳弹性系数以农业劳动力和农业经济同增的增长型为主,2007—2017年有12个地州均为增长型耦合模式,剩下的2个地州以集约型为主,分别是博尔塔拉蒙古自治州和巴音郭楞蒙古自治州.     

基于供需关系视角下的国内外应急物流研究综述

应急物流在应对重大突发性事件中具有举足轻重的作用，是维持社会安全稳定的重要保障。近年来，全球大 规模的灾害频繁发生，导致救灾活动的复杂程度越来越高，应急物流也引起了越来越多的学者的关注。本文在现有的 应急物资调度模式的基础上，将供需关系与传统的应急物流调度体系相结合，全方位地对国内外近些年来的研究现状 进行了综述分析，较为充分地说明了目前国内外的研究成果，进而总结了国内外应急物流的现状，包括研究取得的成 绩以及不足，最后简明扼要地讨论了应急物流领域未来的发展方向。