玉米联合收获机的使用维护与故障排除

系统阐述玉米联合收获机的正确使用与维修保养技术、常见故障的排除办法,以期延长玉米联合收获机的使用寿命,更好地发挥玉米收获机械的作用,确保人机安全。     

4SZD型山地电动酸枣收获机的设计与试验

针对我国北方山地酸枣收获人工投入量大、作业效率低、破坏性收获等突出问题,研制出整机体积小、操作简单便捷、对酸枣树的伤害小的酸枣收获机,实现了酸枣收获的半自动化,有助于酸枣收获工作效率的提高。     

长期困扰“甜蜜事业”的机收难题迎刃破解

又到一年一度新榨季。行走在八桂蔗海放眼四望,发现少了许多弯腰劳作的砍蔗工,取而代之的是来回穿梭的“大铁牛”。最让人耳目一新的是,广西省崇左市江州区首次批量投放60台“整杆式”甘蔗收获机,成规模大面积地实现甘蔗整杆机收。一根根呼呼呼喷吐而出的甘蔗,被干干净净地除叶去泥。这样一台“大铁牛”,胜过七八十个壮劳力,而收获成本却降低了1/3。这批“整杆式”铁牛在这个榨季非常抢手,每一台的日程都被预约得满满当当。同属崇左市的扶绥县,驰骋蔗海多年的“切段式”收获机增加了新伙伴——一种类似集装箱的无盖周转箱。机收的切段蔗直接在地头装进周转箱,拖车头自动钩拉上去运往糖厂。     

牧神4QZ-3000B自走式青（黄）贮饲料收获机的研制

本文主要介绍了牧神4QZ-3000B自走式青(黄)贮饲料收获机的主要结构、工作原理、主要技术参数、技术创新及特点和试验情况。     

剑麻收获机械研究现状与展望

剑麻机械化收获是实现剑麻生产全程机械化的重要环节,目前剑麻人工收获劳动强度大、效率低、成本高,实现机械化收获是急需解决的问题。近年来国内外剑麻收获机械研究进展缓慢,研究成果整体实际运用效果差。介绍我国手持式、手推式、自走式、搭载式剑麻收获装置的结构特点,分析阻碍我国剑麻收获装置研发及推广应用的主要原因:手持式费力,手推式不灵活,自走式通用性差;剑麻自身特性导致机械化收获难度大;农机与农艺不融合。通过对不同切割刀具使用性能对比和对下刀方式、切割方式、割叶路径的分析,提出我国剑麻收获机的设计思路和发展建议,为剑麻收获机的研制提供参考。     

基于STM32的联合收获机清选损失监测装置的研制

联合收获机清选损失率是评价其工作性能的重要参数,也影响着驾驶员对联合收获机作业的调整。针对目前联合收获机谷物清选损失实时测量精度不高的问题,设计了一种基于STM32F407的谷物清选损失监测装置,包括损失信号传感器、信号处理模块、单片机、CAN总线、LCD显示、报警模块及电源模块。装置能够快速反映籽粒冲击情况,实时采集联合收获机清选损失信号,同时通过CAN总线同步接收联合收获机的相关作业参数,由清选损失计算模型综合上述参数得到实时清选损失率,并将其发送至总线,方便其他系统获取使用。台架实验表明:装置标定误差小于4.53%,能实现与总线的数据交换,实时显示清选损失率;当损失率超标时,能及时提醒驾驶员进行作业调整。     

基于TRIZ理论的玉米果穗分配装置创新设计

研究了国内外玉米收获模式，分析了目前国内市场果穗类玉米收获机采用的果穗分配装置（在玉米收获机中，该装置被称为分配器）的结构特点，针对普遍存在的果穗分配不均，导致下一流程剥皮装置各剥皮通道负荷不等，造成的各组剥皮辊磨损程度不均衡，从而降低剥皮装置乃至整机可靠性等问题，采用TRIZ理论进行了创新设计，设计了一种新型果穗分配装置。      

间作模式下小麦联合收获机清选装置CFD-DEM气固耦合仿真与试验验证

为了提高间作模式下小麦联合收获机清选性能，研究旋风分离筒内流场和颗粒的运动状态，探索分离筒的最佳工作参数组合，运用离散元法和计算流体力学耦合的方法分析了气流与颗粒的相互作用，以喂入速度、吸杂压强、筒体高度、下椎体角度为试验因素对清选过程进行了仿真正交试验，对最佳清选参数组合完成了田间试验验证。结果表明:气流在分离筒内形成内、外旋涡，内漩涡的运动使短茎秆进入吸杂管道，籽粒在外旋涡的作用下滑落到集粮盘；仿真试验的最佳参数组合为喂入速度12 m·s^-1吸杂压强-1 800 Pa、筒体高度350 mm、下椎体的角度65°，得到的清洁率和损失率分别为92.18%和1.99%，与田间试验的误差分别为2.947%和7.428%。     

稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制

稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。