探讨CRH5型动车组制动系统的技术与原理

本文以CRH5型动车组制动系统为研究对象,在对其主要构成、种类及工作原理进行阐述和分析的基础上,预测在今后较长时期微机控制直通电空制动技术是动车组制动技术发展的主要方向与趋势,旨在引发有关方面深入研究并形成更多更好的完善和发展动车组制动技术的思路与举措。     

温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台。该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案。样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值,前后万向轮安装高度差(5 mm)后,上轨-下轨成功率分别为96%和100%;②通过RFID定位和视觉导航位姿偏差修正,不同速度下的位姿纠正平均成功率达到95%以上,最佳的RFID检测和车体制动距离所对应的车体速度为0.2 m/s;③自主移动作业平台在连栋温室种植环境下能够实现自主导航行走-转向-上轨-下轨-换轨的功能设计要求。     

无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发

对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究，并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合，实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制，保证了无人驾驶拖拉机的安全性。      

车-液耦合响应下液罐车稳定性控制仿真

为了提高液罐车行驶安全性、减少液罐车侧翻、失稳所带来的危害,对于液罐车在转向或换道时车-液耦合动态响应对整车稳定性的影响进行了研究。联合液体纳维斯托克斯和流动控制方程,应用计算流体动力学软件ANSYS/Fluent建立并求解液体晃动模型,通过结合液体晃动模型和三自由度液罐车刚体模型获得液罐车车-液耦合动力学模型,分析有无控制策略情况下,液体晃动对液罐车横向稳定性的影响。仿真结果表明:提出的模糊差动制动控制策略能够有效提高车辆抗侧翻能力,减少罐车运输过程中交通事故的发生,对液罐车运输有指导意义。     

一种拖拉机用自动制动控制阀

介绍一种拖拉机用自动制动阀,可以实现自动制动和机械制动之间的切换,而且自动制动过程为柔性制动。能够满足无人驾驶拖拉机的要求,增强舒适性,提高作业效率,而且结构简单,维修方便。     

制动系统调压阀性能检测及选型

分析了调压阀在制动系统中的作用,对其稳定性和溢流性能进行了检测,提出了相应的选型原则。     

拖拉机轮子“发呆”巧排除

<正>1在运输作业中若出现轮子"发呆",可以停下车,踩几下制动踏板,或者敲敲制动鼓,向后松动一下车子,轮子就可能会转动。2若是因回位弹簧弹力不足造成轮子"发呆",要更换回位弹簧和轴承。3如果是制动销轴与销轴孔磨损严重,可以更换零件,也可以将磨损的轴与孔修圆后并加一个衬套。另外,磨擦片与制动鼓的间隙应调整到正常。轴承外     

如何解决拖拉机制动失效

<正>拖拉机在行驶中,如果遇到制动突发性失效是极其危险的,驾驶员应立即采取以下七个方法进行急救:1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。2.及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。3.如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速     

汽车制动性能检测方法分析

针对目前汽车制动性能检测设备测试参数少、可分析性差等问题,依据汽车制动系统工作原理,本文分析了常用制动性能检测设备的优缺点,提出开发便携式制动性能检测系统的必要性分析。便携式检测设备不需要大型设备与厂房,可以更方便、快捷地检测汽车制动过程中各种参数,具有较高的应用价值。