保鲜运输用高压雾化加湿系统湿度调节特性的试验

为解决果蔬保鲜运输用高压雾化加湿系统的设计问题,建立了高压雾化加湿系统试验平台。通过改变保鲜箱体中回风道风速、开孔隔板开孔率、回风道长度等,研究各因素对加湿效率和湿度分布的影响,分析高压雾化加湿系统的湿度调节特性。结果表明：设计的保鲜箱体结构有利于加速液滴雾化,防止果蔬包装箱强度降低;高压雾化加湿系统加湿效率与风速、开孔率呈非线性关系;在风速和开孔率相同的情况下,回风道越长,保鲜室内湿度分布越均匀;确定开孔率为7.56%,风速为8 m/s,回风通道长度为1.5 m为试验平台较优的工作参数组合。研究结果对保鲜运输用高压雾化加湿系统的设计具有一定的参考价值。     

农业采摘机器人视觉感知关键技术研究

为了提高农业机器人在复杂野外环境下采摘油茶果的速度和准确性,针对机器人视觉感知的关键技术,设计了一种农业机器人果实检测、定位和采摘系统。首先,使用双目相机采集油茶果的左右图像;然后,应用先进的目标检测网络YOLOv4-tiny检测出左右图像中的油茶果;再次,不同于传统的双目相机图像的立体匹配技术,根据YOLOv4-tiny网络生成的预测框提取出油茶果图像的感兴趣区域,并根据预测框的生成机制自适应地进行立体匹配以求解出视差,为后续使用三角测量原理求出油茶果采摘点提供参考;最后,使用基于Eye-in-Hand手眼标定的农业机器人进行采摘试验,验证了本研究的可行性和准确性。试验结果表明：YOLOv4-tiny网络能够精确和实时地检测油茶果,提出的定位方法满足采摘机器人的应用需求,验证了本研究的可行性和准确性。研究可为果园环境中作业的农业采摘机器人视觉感知关键技术提供参考。     

双行整秆喂入式木薯精密播种机设计与试验

为了提高木薯机械化种植水平,针对木薯种植机研究目前处于起步阶段,进展缓慢,国内还没有技术成熟、可推广的木薯种植机等问题,设计了一种整秆喂入式木薯精密播种机,主要由旋耕起垄机构、施肥机构、精密播种系统、覆土装置及传动装置等组成,可实现起垄、开沟、施肥、切种、薯种竖直播种及覆土等功能。通过经验设计和理论计算确定了精密播种系统中切割机构、调姿机构、扶立机构及夹持输送机构的作业参数,并对整机动力配备和稳定性进行分析。田间试验表明：当作业速度为5km/h时,重播指数为3.3%,漏播指数为5.3%,合格指数为91.4%,满足木薯播种机精密播种性能要求,为木薯播种机的研究和设计提供了技术参考。     

现场总线技术在农业机械中应用的构想

随着微电子和计算机技术的迅速发展,现代农业机械已经越来越多地采用自动检测和自动控制技术。随之而来的是分别开发出来的各种数据采集和控制数据的通讯问题,理想的方式是由一台计算机主机来处理来自各个传感器的数据,并统一给出各种控制信号。本文试图通过分析现场总线技术的特点,探讨将其应用到农业机械中的可行性。     

氟污染与套袋对芒果果实某些生理过程的影响

受氟污染紫花芒果皮膜脂过氧化产物丙二醛持续上升,在果实发育初期ＳＯＤ、ＣＡＴ、ＰＯＸ活性上升,在谢花后３３ｄ出现活性高峰,以后迅速下降,芒果组织及器官出现黑顶。套袋具有机械防氟作用,套袋早,酶活性可恢复到正常水平,芒果果实发育正常;套袋迟,酶活性受到干扰,果实出现黑顶症状。在氟污染逆境下,芒果果实在谢花后４０ｄ开始产生伤害乙烯,黑顶症状大量出现,谢花后３３ｄ前果实套袋可有效降低伤害乙烯的生成,防止黑顶症状发生。     

基于Web实验室开放管理系统的设计

介绍了根据华南农业大学工程学院的电子信息工程专业实践教学需求，采用浏览器/服务器式模型，在Windows下采用ASP和SQL数据库来实现OLMS，开发基于Web实验室开放管理系统的总体过程。该系统设计简洁，功能齐全，在实践教学中运行良好。     

人趋化因子MIP—lα的克隆及其基因工程菌的构建

通过反转录聚合酶链式反应(RT-PCR)克隆并构建了去掉信号肽的人趋化因子巨噬细胞炎性蛋白(Macrophage inflammatory protein-1α, MIP-lα)基因的工程菌,并对该基因的结构进行了分析. 结果表明,MIP-lα属于4Cys CC趋化因子,具有4个半胱氨酸,含有…CC……C……C……结构,该蛋白的4个保守半胱氨酸形成了两对功能必需的二硫键.     

水田防滑静液压六足步行机器的设计

根据仿生学理论，以六足行走昆虫为原型，采用双关节的步行机构，实现六足步行机器平稳地前进。以及根据两侧步伐大小的差异实现转向。步行机构是由曲柄连杆机构组成大腿，由静液压实现小腿迈步和转向。实现转向的液压系统由单向阀、常开电磁阀控制。静液压六足步行机器行动可靠，可以重负载，不会像轮式拖拉机那样出现打滑现象，是可以应用于南方水田的农机具。     

蛋氨酸铜对肉鸡生长性能及某些生理生化指标的影响

选择1日龄健康AA肉仔鸡120只,随机分成4组,使用蛋氨酸铜作为铜源,对照组基础日粮铜含量为11 mg/kg,3个试验组日粮中铜含量分别为110 mg/kg、220 mg/kg和330 mg/kg,各试验组肉仔鸡均饲喂添加蛋氨酸铜的玉米一豆饼型日粮至60日龄结束试验.在12,24,36,48,60日龄称量各组鸡体重并计算出36,60日龄时的料肉比;在12,36,60日龄采血,进行红细胞数、血红蛋白含量及血清GH、T3、T4水平的测定.结果表明:与对照组相比,日粮中含铜110 mg/kg、220 mg/kg和330 mg/kg对雏鸡生长有明显的促进作用(P<0.05),料肉比稍有提高,但与对照组差异不显著(P>0.05);血液红细胞数和血红蛋白含量都在正常范围内,没有出现异常减少;高铜(110 mg/kg、220 mg/kg和330 mg/kg)组鸡血清GH水平均低于对照组,而T3、T4浓度均显著高于对照组(P<0.05).结果说明高铜可促进肉鸡生长,影响血清中与生长有关的激素水平.     

汽车综合性能检测站车型参数数据库的设计与研究

介绍了车型参数数据库系统设计与研究存在的问题,论述了车型参数数据库系统的结构、特点和要求等.并分析与研究了车型参数数据库在广东省汽车综合性能检测站中的作用和意义.通过两年多的使用,车型参数据库能够更好地满足广东省汽车综合性能检测发展的实际需要.