我国甘蔗生产机械化技术与设备探讨

0引言我国是世界糖料生产大国,产糖量居世界第三位。甘蔗种植区域主要在广西、广东、云南、海南等省,种植面积达120万hm2。当前,蔗糖生产大国,如巴西、澳大利亚在蔗糖生产上基本实现了机械化,每吨蔗糖料的成本在70～80元左右,而我国甘蔗生产机械化程度比较低,基本上还是靠人工砍蔗,每吨生产成本在110～150元,比世界先进水平高出了近一倍。以湛江农垦的甘蔗生产为例,除了全面推广机械犁耙整地外,其余作业环节,有的是局部采用机械操作,而大部分作业仍是传统的人工操作,劳动强度大,工效低。尤其是甘蔗种植和收获两大环节,花费的人力、财力较大,…     

整秆式甘蔗收获机内物流排杂高速摄影分析

为了研究整秆式甘蔗收获机内物流排杂运动机理,研制了甘蔗收获机内物流排杂试验台,并利用高速摄像机拍摄了甘蔗与蔗叶在物流通道内的运动全过程,并对图像进行分析。结果表明,甘蔗在物流运动过程中发生弹跳、扭转和弯曲变形,在剥叶运动过程中发生断尾,并且通过排杂装置将蔗叶与甘蔗分离后排出。通过建立甘蔗收获机内各部件元件与甘蔗、蔗叶的简化力学模型,结合甘蔗和蔗叶的力学特性分析了甘蔗和蔗叶在物流通道内的运动机理。甘蔗在物流运动中主要受到的作用力为各部件对甘蔗的轴向力、垂直于甘蔗运动方向的切向力和摩擦力。     

基于Fluent的甘蔗收割机排杂装置气流场的模拟

采用商用计算流体力学(CFD)软件Fluent,对华南农业大学研制的HN4GDL-91型切段式甘蔗收割机排杂装置内部流场进行模拟。利用Pro/E建立三维实体模型,Gambit软件对模型进行网格划分,使用Fluent软件进行数值模拟,在TECPLOT中完成分析。根据实际条件需要设置边界条件,对排杂装置在不同转速下的速度场和压力场进行模拟,并对比模拟数据与实验数据,为甘蔗联合收割机排杂装置结构的设计和优化,以及提高排杂装置效率提供参考。     

基于YOLOV3模型的甘蔗丛环境下行人检测方法

针对在“一垄双沟”甘蔗丛高秆作物环境下行人目标检测的重要性及难度问题,提出一种改进YOLOV3算法的甘蔗丛中高秆作物遮挡的行人目标检测算法(YOLOV3-my-prune)。为获得更好的行人特征表达,使用Imgaug库对自制的数据集增强,并结合数据集中行人尺寸特点,使用K-means聚类分析方法,为神经网络重新聚类目标锚箱。对YOLOV3网络改进,设计了在网络全连接层中引入空间金字塔池化模块,并增加第四尺度预测特征图,同时增强网络多尺度特征融合能力及小尺度特征提取能力。完成改进的模型基础训练后,采用通道和层剪枝混合剪枝方法轻量化模型,并在数据集上进行多尺度训练并测试,结果表明:此方法 准确率达80.1%,检测速度为30fps,均有所提升。     

农业机械化专业综合实践能力培养探讨

针对社会对大学生综合实践能力要求的不断提高,传统的实践教学培养体系已经不能适应新时期大学生创新能力和综合实践能力的要求,本文通过整合科研资源、发挥校企合作中生产企业的优势,就农业机械化及其自动化专业学生综合实践能力培养体系进行了有益的研究与探讨,旨在培养农业机械化学生创新创业意识,提高综合实践能力,增强学生在就业中的竞争力。     

2CZQ-2型切段式甘蔗栽植机试验研究

对改进后的2CZQ-2型切段式甘蔗栽植机进行田间试验,其开沟深度合格率为92.9%,排种均匀度为92.2%,地膜覆土厚度合格率为87.4%,地膜覆盖率为100%,各项技术指标与改进前样机的试验数据对比均有提高。     

汽车拖拉机类实验课独立开课的改革与实践

<正>汽车拖拉机类实验课一直是与各门理论课同时开设的,如"汽车拖拉机学"、"汽车构造"、"汽车电器设备"、"汽车空调"、"汽车检测与诊断技术"和"汽车新技术"等多门课程,在讲述理论课的同时,穿插实     

带翼深松铲的试验研究

通过深松铲在南方砂壤土的深松试验,研究带翼深松铲和不带侧翼深松铲的耕作阻力及深松后的土壤剖面。结果表明,深松铲前进方向的阻力随安装角的增加而加大,由于深松铲侧翼的宽度比铲头宽,使土壤内部形成分层构造,扩大深松铲的松土范围,同时提高土壤的保墒蓄水能力。     

土壤耕作阻力测试系统研制及标定

土壤耕作过程中,土壤对耕作部件的阻力是波动、随机的,测定机械阻力大小可对部件设计的合理性及耕作部件动力配套的选择提供帮助。为实时测定深松铲工作的机械阻力,设计了由牵引机具、深松铲、传感器、应变仪、计算机组成的土壤耕作阻力测试系统。通过静态标定,该系统的线性度、线性迟滞和迟滞均小于1%。     

抛掷成穴式水稻精量直播排种器试验

根据水稻精量直播要求既成行又成穴的原则，提出了将谷物清选筛原理用于水稻精量穴直播排种器的设计思想，研制了一种抛掷成穴式水稻精量直播排种机构；排种粒数和种子成穴性的试验结果表明，能实现每次2～6粒的精量穴播，穴径、穴距和行距符合直播要求。