联合采伐机工作臂运动轨迹及液压缸行程研究

为准确地反映工作臂实际运动和受力情况,在Solidworks环境下对采伐联合机工作臂的液压系统和机构进行了建模,建立了液压系统原理图和工作臂的三维动力学仿真。并对仿真结果进行详细分析,给出了工作油缸的行程及工作臂的运动轨迹,在Solidworks中显示了工作臂的运动。     

基于AMEsim的采育头锯切液压系统建模与仿真

液压驱动链锯是林木联合采育机采育头的关键执行部件,用于采伐锯切原木,完成伐木过程的造材作业。为了对比采育头串、并联锯切液压系统的优劣,在获得采育头锯切作业性能参数的基础上,对采育头锯切机构进行虚拟样机建模,对锯切作业过程进行研究与分析。基于AMEsim软件平台构建了采育头锯切作业的串联液压系统、并联液压系统的仿真模型,进行液压作业仿真,对仿真结果进行对比与分析,发现并联系统的功率利用率高于串联系统。      

履带式采伐机履带通过性

研究履带式采伐机行走机构与地面相互作用.建立履带三维实体模型,以三维实体模型的运动情况研究采伐机履带的通过性.建立通过性动力学分析模型,在产品的设计阶段进行采伐机履带的通过性虚拟试验,减少开发过程中试验和制造费并提供求解方案.虚拟场景中履带式采伐机的通过性试验的实现,试验数据的再现等方面进行了探索性的工作.     

油锯伐木作业时人体腰椎受力变化与有限元分析

利用横断面的CT数据建立具有高度几何材料相似性的用油锯伐木作业时伐木工腰椎节段L4-L5的三维有限元模型,分析伐木作业时伐木工弯腰和直立状态椎体、椎间盘和小关节的受力变化.通过本研究建立的L4-L5腰椎模型进行有限元分析,结果发现:伐木工伐木作业前屈时,椎间盘所受应力主要集中在外层纤维的中后部,在后部更为明显;椎体应力值高于其下方髓核应力值,邻近椎体终板应力明显高于其他部位,应力分布在皮质骨椎弓周围及邻近终板的地方,椎体后部结构应力集中在小关节上下关节突与椎弓根等位置;伐木工处于中立位时,椎间盘所受应力主要集中在纤维环后外侧;最大应力产生的部位有椎体松质骨临近终板的中央部位、椎体前方及前下方,这恰好是楔形压缩性骨折的好发部位,上下关节突亦受压.     

伐木联合机的现状及发展

介绍了国外伐木联合机的发展概况,并从几个方面论述了国外伐木联合机的特点及发展趋势.最后对我国伐木联合机的发展作出了展望.     

一种新型林地采育作业臂的设计与优化

针对当前履带式联合采育机作业臂存在的不足,在计算机虚拟环境下,利用SolidWorks进行了一种新型作业臂的设计,并开展了基于CosmosWorks的有限元分析与结构优化,优化后的新型作业臂,在保证结构可靠性的同时,质量达到了最优,有效地降低了研制成本,为项目下一步的物理样机试制打下了基础。     

基于差分计算的林木测量二维点云数据滤波

为滤除激光扫描仪获取的林地采育作业环境的无效数据,从原始数据中抽取出目标立木的数据,需要对扫描仪获取的数据进行滤波处理。将差分方法应用于数据滤波,通过MATLAB编程实现滤波算法并对其关键阈值进行分析研究。结果表明,在32m的扫描范围、0.5度的分辨率的条件下,设定有效点个数为3～40个,阈值为200(mm)时,可以把目标立木从原始信号数据中有效过滤出来。     

新型树木攀爬装置的应用

介绍了新型爬树装置模型,并对其运动过程进行了分析,指出了该装置的创新点及应用前景.     

林木联合采育机作业过程中的稳定性1）

基于大脑情感学习模型，获取采育装置的环境与运动数据信息；对数据进行融合处理，得到平面特征矢量，实现对多功能林木联合采育机纵向、横向两方面的稳定性判断。     

装配线平衡问题的求解方法浅析

装配线平衡问题是与生产线问世之日同时出现的，采取合适的方法对装配线平衡问题进行优化一直是企业界和学术界关注的焦点。对求解装配线平衡问题的几种典型算法进行了简要分析，指出了各种算法的优缺点及应用情况，最后提出了进一步研究的问题及发展趋势。