基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于D-H法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ADAMS环境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明:在斗杆全收回状态,采育机整机抬升角度为13°,越障高度为693 mm;在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6.3°,越障高度为330 mm。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍物提供了理论依据。      

基于最小方差迭代圆拟合的立木胸径提取算法研究

为了提高基于二维激光数据的立木胸径提取算法的精度与稳定性,提出了一种基于最小方差的迭代圆拟合算法。该算法参照最小二乘法得到拟合圆的初始圆心坐标后,以降低半径向量的方差为目的,设定迭代步长,迭代后得到最终圆心坐标,圆心坐标与每个扫描数据点之间的平均距离为拟合半径。运用该算法对实际直径为680 mm的立木激光数据进行胸径提取,并与常用的最小二乘圆拟合算法,Nlinfit算法,Taubin算法,Pratt算法进行比较表明,基于最小方差的迭代圆拟合算法得到的拟合圆的直径为728.944 18 mm,其精度高于其他4种常用算法,且拟合圆直径的标准差为1.926 01,在5种算法拟合的过程中稳定性最好。     

新型林木联合采育机前车架的设计与优化

参照CFJ30林木联合采伐机对ZL30型装载机前车架进行改装,设计出适合我国林地工作的采育机前车架,利用SolidWorks建立前车架虚拟样机模型,并开展基于CosmosWorks的有限元分析与结构优化.优化后,在保证结构可靠性的同时,前车架减轻了78 kg,缩少了0.01 m3,有效地降低了制造成本.     

新型智能伐根清理机器人切削力的计算

本文是国家“863”项目——新型智能伐根清理机器人设计计算的一部分。切削力的大小是计算切削功率、设计切削加上设备和刀具的主要依据。本文根据伐根清理机器人设计的要求。以刀具旋切时的最不利情况——横锯切削为计算切削力的依据。适当选取修正系数计算出伐根机切削力及切削功率。乘以安全系数。以此作为机器人驱动元件——液压马达功率选择的依据。     

门式起重机桥架静刚度的测定方法

门式起重机检测项目主要有静刚度、动刚度,主要杆件的静应力、运应力、运应力,振动等。本文作为门式起重机检测方法的一部分,根据多年对数台起重机进行检测的实践,主要介绍门式起重机静刚度的检测方法,并以实际检测为例介绍对检测静刚度数据的整理与分析方法。     

林木采伐机工作臂的工作轨迹

分析了林木采伐机工作臂的结构组成.在Solidworks环境下建立工作臂三维模型,绘制液压控制系统原理图;通过动臂动作优先规划对工作臂三维运动进行仿真,确定工作油缸行程范围及工作臂运动轨迹,并准确反映工作臂实际运动情况.     

基于人机工程学的联合采伐机驾驶室设计

对联合采伐机驾驶室设计做了简单介绍，以人机工程学设计理念为依据，以Solid Works；维设计软件为开发工具对联合采伐机驾驶室的外形、操纵机构及座椅等进行开发设计。     

大兴安岭林区兴安落叶松的木材缺陷及其分布

于1989年初对大兴安岭林区的西林吉、绰尔等十八个贮木场接纳的原条进行了随机抽样,测试结果表明,生长在大兴安岭的兴安落叶松和樟子松,材质较好,经济材出材率较高,其次是白桦,并统计出兴安落叶松的形状、干基和节子等木材缺陷及其分布规律,从而为确定大兴安岭林区兴安落叶松原条量材设计的最佳方案提供了第一手材料。     

基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真

通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用.     

门式起重机门架动刚度的测定

门式起重机检测项目主要有静刚度、动刚度,主要杆件的静应力、动应力,振动等。本文作为门式起重机检测的一部分,根据多年对数台起重机进行检测的实践,介绍门式起重机动刚度的检测方法与对检测动刚度数据的分析方法。