多抗、丰产、优质大穗白粒小麦“绵阳26号”

绵阳26号,系绵阳20号(原81—5)川育9号(原81—24)。1984年配制组合,经七年选育而成。1995年5月四川省品审会审定。1995年秋播面积将在500万亩以上,其显著特点有:     

柑桔宽幅环剥的适宜时期和宽度

我们提出的宽幅环剥保果技术(参见本刊1986年第2期——编者),既能达到提高着果率的目的,又可避免普通环剥容易削弱树势的弊病,因而受到广大桔农的欢迎。但近年来在采用这一技术时,往往因不能掌握好适当环剥时期和合适的宽度,而不能获得最佳效益。为此,我们于1987年在较大面积     

颗粒饲料和粉状饲料饲养肉鸡比较试验

采用颗粒饲料和粉状饲料对400只AA肉鸡进行饲养试验,试验分为两组,每组各200只,设一个重复.试验结果表明饲喂颗粒饲料的平均日增重为54.65 g,比粉料组的平均日增重47.67 g高出14.6%.对各周龄雏鸡活重的比较表明,颗粒饲料组极显著优于粉料组(P《0.01).但两组的死亡率无显著差异.随着日龄的增加,料重比呈现增大的趋势.粉料组的总料重比为1.87较颗粒饲料组的1.76高出6.25%,颗粒料较粉料饲喂经济效益为好.     

基于知识图谱与案例推理的水稻精准施肥推荐模型

目前水稻种植户的施肥行为存在一定的盲目性,会造成肥料浪费和环境污染等问题,对此该研究提出了一种基于知识图谱和案例推理的水稻精准施肥推荐模型,包括推荐定性的施肥方案和定量的施肥量两个阶段。首先,使用PairRE模型获取图谱中全部实体和关系的低维向量表示,并在此基础上依据待种植的水稻品种进行知识推理以得到定性的施肥方案;然后,结合实体向量检索出k个相似案例,通过k个案例进行组合预测,得出具体施肥量数值。由中国知网获取166个环境指标数值明确、施肥过程记录完整的水稻施肥事件用于模型的验证,结果表明,与测试事件的实际施肥方案相违背的部分仅占比10.76%;对于氮肥施用总量、磷肥施用总量、钾肥施用总量和氮肥基叶肥与穗肥运筹比例的预测精度分别达到了92.85%、82.61%、79.17%和90.92%。该施肥推荐模型能够输出详细的施肥方案和精确的施肥量,算法过程可解释性较强,可为水稻精准施肥推荐系统的设计提供支撑。     

奶牛瘤胃亚急性酸中毒的产生原因和营养学控制方法

瘤胃亚急性酸中毒是目前困扰奶牛生产的一大难题。高精、低粗的饲粮结构会引起瘤胃微生物区系结构改变,挥发性脂肪酸浓度升高,瘤胃液 ｐＨ下降,从而引起瘤胃亚急性酸中毒。奶牛发生瘤胃亚急性酸中毒时瘤胃液细菌内毒素浓度升高。高浓度的内毒素转运至血液引发急性期反应,血浆中矿物质和代谢物水平发生改变,从而使奶牛生产性能下降。本文对高精饲粮下瘤胃中内毒素的产生和转运以及内毒素引发的急性期反应进行综述,同时,根据近年来的研究进展重点介绍一些减少内毒素产生和转运的新方法,旨在为更好地控制或减少瘤胃亚急性酸中毒时内毒素对奶牛的危害提供参考。     

基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计

为了提高农业作业的自动化程度,在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上,设计了一种自动导航农用轮式移动机器人.针对目前农业机器人存在的操纵、路径跟踪等技术问题,机器人采用四轮全方位转向,操纵灵活;利用CAN总线使导航、控制等模块的通讯效率得以改善;选用模糊控制模仿人在路径跟踪控制时的控制策略,提高了移动机器人的智能化程度.仿真和试验表明机器人有较好的转向性能且在速度为1 m/s时跟踪路径的偏差为0.1 m左右.     

基于光照无关图的农业机器人视觉导航算法

完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能,但是由于田间环境的复杂性,比如阴影的存在和天气的恶劣变化等外界因素的影响使导航参数的提取变得困难。该研究针对农业机器人视觉导航中存在的阴影干扰问题,采用基于光照无关图的方法去除导航图像中的阴影,然后采用增强的最大类间方差法进行图像分割和优化的Hough变换提取作物行中心线,最终通过坐标转换获得导航参数。最后,通过作物行跟踪试验表明,基于光照无关图的阴影去除方法不仅满足了导航实时性的要求,而且使农业机器人在光照变化的情况下导航参数提取的鲁棒性有了更大的提高。     

20％戍唑醇·烯肟菌胺防治稻曲病田间药效试验

通过20％戍唑醇·烯肟菌胺可湿性粉剂在水稻破口期施药一次的试验结果表明,该药剂对稻曲病的防治效果达75．33％,较常规药剂20％井冈霉素可湿性粉剂的防效提高12％左右,略低于27．12％碱式硫酸铜悬浮剂的防效。