金定鸭的高效饲养管理技术

金定鸭是我国优秀的蛋用鸭地方品种之一.目前在国内许多地区都有较大规模的饲养量,为达到它生长发育快,产蛋率高又稳定的性能,饲养管理必须与它的生活习性相适应,创造有利的条件,才能使金定鸭的高产性能得以充分发挥,取得较好的经济效益.     

张掖市绿肥生产发展存在的问题及建议

介绍了张掖市绿肥生产发展的现状及有利条件,指出其中存在的问题,并提出建议,以为当地的绿肥生产提供参考。     

猪用生长激素脂质体对小鼠的促生长作用

[目的]研究猪用生长激素（porcine somatotropin,PST）脂质体对小鼠的促生长作用与缓释效果。[方法]将试验小鼠随机分组,试验组小鼠分别腹腔注射PST纯品和PST脂质体,对照组腹腔注射生理盐水。分别于7、14和28 d后称重,计算小鼠增重率。[结果]试验组小鼠增重与对照组差异显著（P〈0.05）,表明PST和PST脂质体对小鼠有促生长作用,且PST脂质体具有明显的缓释效果。[结论]PST脂质体缓释期长达7 d以上,具有显著的促生长效果。     

4ZXRKS-4型食葵籽粒收获机结构性能分析和参数调试研究

该文介绍了4ZXRKS-4型食葵籽粒收获机的组成功能,对食葵收获机的主要结构性能进行了分析,并对机具收获时关键参数的调试展开了研究,旨在为食葵机械化收获技术研究提供理论依据。     

基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法

基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验，采集平地机在调平过程中的倾角信号，采用小波硬阈值法，获取低频信号，并实时估计倾角信号的噪声方差，作为卡尔曼滤波的修正信息，再将低频信号作为系统输入，运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正。试验结果表明：小波硬阈值–卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波，倾角信号经融合算法处理后，信号的信噪比由21.704提高到39.116，均方根误差从0.035 1减小至0.012 6。倾角信号中的噪声成分明显减少，信号的精确度更高。     

机械手不同抓取控制方式对番茄机械损伤的影响分析

为了分析机械手不同抓取控制方式对番茄造成的机械损伤。通过Burgers粘弹性模型描述番茄的变形特征,利用蠕变实验获得番茄样本的粘弹性参数。选择匀减速、先匀速后减速以及变减速作为3种典型的抓取控制方式,并利用一次函数、巴特沃斯幅度平方函数和指数函数3种函数曲线描述末端执行器实际抓取过程中不同抓取控制方式的速度变化。在此基础上,对番茄塑性变形进行求解,分析在抓取时间一定时,不同抓取控制方式下番茄的塑性变形规律,并以最小塑性变形为依据,确定最优的抓取策略。结果表明:抓取控制方式3为最优抓取控制方式,当抓取速度v0=1 mm/s,抓取时间t0=1 s时,产生的最小塑性变形最小,红熟前期和红熟中期番茄的最小塑性变形分别为0.002 6 mm和0.009 8 mm。以抓取控制方式3进行抓取控制实验,实验数据和理论数据的吻合度较高,决定系数R2为0.99,验证了抓取控制方式3作为最优抓取控制方式的合理性和可行性,为优化机械手抓取过程提供了参考。     

袁州南庙武术的体育文化价值探析

袁州南庙武术产生于当地劳动人民长期的生产实践和社会生活中,是赣西文化的一个重要组成部分。本文从非物质文化遗产保护的视角,运用调查法、文献资料法,从体育文化价值入手,提出适时挖掘和传承这一传统武术,同时给民俗体育注入现代元素,为袁州南庙武术走向繁荣与持续发展提供理论依据。     

农业机械导航技术发展分析

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。     

基于权马尔科夫链模型的河套灌区上中下游地下水埋深预测研究

以拓展和深化区域地下水埋深预测研究为目的,运用随机理论,建立了基于加权马尔科夫链的地下水埋深预测模型,预测内蒙古河套灌区上中下游在未来时段内地下水埋深所处区间值。结果表明：节水改造后灌区中游区的地下水埋深更多的时候处于［2.380, 2.742)区间,下游区的地下水埋深更多的时候处于［2.218, 2.506)区间,这两个区间的数值都低于内蒙古河套灌区的临界地下水埋深2.0 m,在未来的一段时间河套灌区中下游的盐渍化有望进一步减轻。而上游区的地下水埋深更多的时候处于［1.227, 1.727)区间,此区间的数值高于内蒙古河套灌区的临界地下水埋深2.0 m,在未来的时间河套灌区上游是控制地下水埋深的重点区域。     

酸涩的青李

香甜多汁的青李子，在江浙一带售价一直在每千克5元以上，而在湖南省新化县，每千克三五毛的价格，却成为果农刘青山心中说不出的痛。