基于S7-1200PLC的托盘分拣流水线研究

根据托盘分拣流水线工作过程,给出了控制系统的硬件设计和PLC软件设计,有工程参考价值。     

眉茶的梗径分布与直径分拣机理

本研究调查了眉茶的梗径分布,提出了直径分拣原理及样机。试验结果表明,该原理对尚需手拣的茶叶进行梗叶分离是有效的,理想的拣梗率在50%—65%,而茶叶总误拣率只有6.7%—13.3%,从而可使手拣人工减少32.4%—63.7%。     

视觉轮廓识别在大枣分拣系统中的应用

为了应对大枣分拣工作量大、分拣标准不统一的问题,设计了新型大枣品质分拣系统,包括分拣机械结构与大枣品质识别系统。大枣品质识别系统分为图像分析与大枣品质判定两部分。图像分析综合R、G、B三通道强度,采用中值降噪与高斯降噪对图像数据进行处理。采用Canny边缘检测卷积因子,计算大枣轮廓边界;采用椭圆一般式对轮廓进行拟合,输出以椭圆的半长轴a和半短轴b。以大枣体积和质量作为品质标准,依据椭圆的半长轴a和半短轴b计算椭球体积,并对体积成梯度分布的大枣质量进行线性拟合,线性决定系数R~2达到0.94。以四川三台地区某枣园的大枣作为样本,对系统进行测试,结果表明:该系统分拣精度高,性能可靠,适于广大农村枣园一线使用。     

变频技术在礼品盒分拣流水线中的应用

以S7-1200PLC为控制核心,通过变频器实现礼品盒分拣流水线的运动控制,并给出了变频器的具体应用,本应用具有工程研究意义。     

基于图像识别的水果分拣系统

为了解决人工水果分拣的缺点,探讨了一种基于图像识别的水果分拣系统.通过硬件采集系统采集各类不同水果的图像数据,应用图像处理技术,设定水果分类的颜色、大小特征的阈值标准,根据阈值标准对水果进行腐烂检测,区分出腐烂和完好水果;再对完好水果进行种类识别,并在相同种类下进行水果的大小等级识别和颜色状态判定.结合水果的大小及颜色,将水果分拣为特等果、优等果、次等果、劣等果四大类,以判别水果的外部和内部品质,最终实现水果的分拣.在分拣过程中实时统计已分拣水果的数量,将已识别的水果图像进行实时删除操作,减少系统内存,设置同步模块,使图像处理与自动化设备达到同步.测试结果显示,该水果分拣系统效率高、成本低,对水果供应链中的水果分拣应用具有较大意义.     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高。传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力。为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计。最后,对分拣装置的分拣精度和效率进行试验验证,结果表明:基于机器视觉和PLC融合的自动分拣装置结构简单,分拣速度快,控制精度高,安全稳定,具有较大的推广价值。     

细胞色素P450的研究进展

真核细胞中，细胞色素P450主要分布在内质网和线粒体内膜上，通过N端的疏水序列将其锚定在膜。分拣机制依赖于N端信号序列，而降解则主要通过细胞质中ATP依赖的泛素降解途径．最终被26S蛋白酶体所降解。作为一种末端加氧酶，参与了生物体内的甾醇类激素合成等过程，肝脏中的细胞色素P450还是药物代谢过程中的关键酶。     

基于RobotStudio的瓷砖智能识别分类仿真工作站

文章搭建了基于Robot Studio的瓷砖智能识别分类仿真工作站。系统利用虚拟数组模拟机器视觉识别过程,完成对瓷砖的识别分类。该仿真工作站可以直接下载到实际控制器中,因此可以在不影响生产的前提下优化生产,提高企业生产效率。     

基于机器视觉的胡柚分拣系统的研究与应用

文章以胡柚为研究对象,针对基于机器视觉的胡柚品质分拣生产线所涉及的关键技术进行理论和试验研究,先对在传输带上运动的胡柚进行图像采集、图像分割、图像平滑、灰度化和锐化等一系列的图像处理,然后对处理后的胡柚图像提取大小、颜色和缺陷的特征值,最后依据提取的特征参数进行大小、颜色和缺陷分级。并以此为基础,研究适合实时条件下的胡柚大小、形状、颜色及果品缺陷等品质指标的检测方法和分拣执行机构。     

蛋胚成活性分拣机器人真空吸盘装置设计与试验

为解决168枚蛋盘自动分拣装置在分拣过程中,存在蛋胚跌落、胚浆吸出等问题,结合国内外现有蛋胚分拣技术,以负压控制灵活的真空发生器为核心,设计一种具有独立负压控制回路的真空吸盘装置.通过对蛋胚吸持过程的气流场分析,采用蛋胚与吸盘无接触时的悬浮力和接触时的负压吸力对比分析,优化吸盘缓冲机构,降低了吸持负压要求.对负压控制回路的真空发生器、储能器、吸盘、气管等器件进行性能试验和连接优化设计,构成具有168路独立的负压回路的真空吸盘装置.按照分析和设计制作样机,进行蛋胚分拣试验和负压系统的供压性能验证,每路独立负压回路,实现了稳定低压供应,降低了耗气量,在负压为-20 kPa时,胚蛋可靠吸持率为99.89％,无跌落和胚浆吸出现象,为类似分拣设计提供数据参考.