西班牙：人工视觉分拣甜橙和宽皮柑桔

西班牙瓦伦西亚农业研究所（IVIA）的科学家已发明了一台机器,检测和分拣腐烂甜橙,根据宽皮柑桔的质量进行分级,帮助桔农田间采果。机器采用计算机系统自动检查果实。到现在为止,腐烂甜橙是在黑暗的房间里人工分拣出来的,通过荧光灯照射,腐烂果皮中的香精油对紫外线的反应不同,从而检测出腐烂果实。     

农村生活垃圾源头分流收集效果影响因素分析

为提高已在太湖地区农村示范运行的生活垃圾源头分流收集系统的有效分拣率，通过建立分拣人员个人决策（经济）模型．对相关的影响因素进行了分析。结果表明，各因素对有效分拣率影响的敏感度排序为：劳动力成本〉垃圾中可回收废品含量〉可回收废品单价〉垃圾处置成本〉垃圾中可堆肥垃圾含量。根据各因素的可调控性，建议采用由分拣人员定额包干垃圾处置成本的方式，以刺激分拣人员的积极性，从而提高有效分拣率。     

陇原传真

武都区:蔬菜大棚里忙出幸福年当很多人还沉浸在节日喜庆的气氛中时,武都区的蔬菜种植基地大棚内,种植户们已经忙得热火朝天。对于他们来说,这个年既是忙碌年,又是收获年、幸福年!走进武都区蔬菜种植基地大棚内,农户们正紧张地采摘辣椒、大白菜、黄瓜等蔬菜。各种蔬菜堆满了分拣中心,农户们有的分拣,有的装车。武都区出台多项蔬菜生产发展奖补措施。     

卵形鲳鲹前处理加工技术及装备研究现状

卵形鲳鲹是一种重要的海洋生物资源,其肉质鲜美、营养丰富,是鱼片及鱼糜制品的优质原料.目前,卵形鲳鲹主要加工产品有冰鲜、条冻、鱼片、鱼糜和调味制品,但我国的卵形鲳鲹加工利用水平目前仍处于起步阶段.在水产品加工领域中,传统的人工分拣方式存在生产效率低、人工成本高等缺点,而机器视觉系统具有高实效性、高精度、高效率、高使用寿命、无需接触等优势,在卵形鲳鲹分选加工中具有广阔的应用前景.该文介绍了卵形鲳鲹加工的背景、现有设备的种类及优缺点,分析了机器视觉的技术特点及其在水产品加工中的应用优势,并在此基础上对机器视觉在卵形鲳鲹前处理加工中的应用前景和需要重点解决的问题提出了一些设想.     

汤勺自动分拣机器人系统设计研究

针对消毒餐具中汤勺的结构特点,设计一种汤勺自动分拣机器人系统.该分拣系统包括输送装置、筛选装置、机器视觉系统、工业机器人、翻转机构和控制系统等6个子系统,采用PLC控制.筛选装置基于漏网过滤的设计将汤勺从餐具中分离,利用机器视觉系统检测输送线上汤勺的位置和姿态,设计汤勺专用的末端执行器,翻转机构带动盛物口正面朝上的汤勺...     

基于YOLOv5的核桃品种识别与定位

为实现对不同品种核桃的分类与定位,提出一种基于深度学习的核桃检测方法。首先,以新疆南疆地区主产的三种核桃为对象进行图像采集,并对图像进行翻转、裁剪、去噪、光照变换等操作制作核桃数据集;然后,采用基于YOLOv5的检测模型进行试验,并与YOLOv3、YOLOv4和Faster RCNN算法进行比较。结果表明,基于YOLOv5的模型对新2、新光和温185核桃检测的平均精度均值分别为99.5%、98.4%和97.1%,单幅图像检测耗时为7 ms。在相同数据集、相同试验环境下,该模型的检测速度是Faster RCNN的7倍,该模型的检测精度比YOLOv4高2.8%且模型大小仅为YOLOv4的1/14。试验结果表明,基于YOLOv5的核桃检测方法在检测精度和速度上是所有对比算法中最高的,适合本研究的检测需求,可为机器人自主分拣核桃提供研究基础。     

一种入仓水分超标粮食的分拣系统

给出一种入仓粮食在线自动分拣方法及系统。该方法依托于水分在线检测技术,以挡板为分拣实现形式,通过判断当前粮食的水分含量是否满足入仓标准,自动切换挡板,不同水分含量的粮食可分别由入仓通道或分拣通道流出,以适合入仓水分含量标准为界,有效区分入仓粮食的水分含量标准。该系统能够快速、自动地避免水分超标粮食入仓,保证仓储粮食安全,同时分拣方法简单有效,并通过实践验证。     

基于RGB图像检测的水果分拣控制算法研究

以水果分拣控制过程为研究对象,基于RGB图像检测方法建立分拣控制算法.同时,利用异步图像采集模式进行水果图像获取,并借助中值滤波和高斯滤波器两种方式实现水果图像噪音去除;采用全局自动阈值分割法进行水果图像特征提取,从而实现水果颜色特征及表面区域特征的识别分类.将特征数据与设定好的特征阈值进行对比,从而实现水果等级的鉴定...     

基于MCD的物料分拣搬运装置设计与仿真调试

机电产品开发前期运用机电一体化概念设计（MCD）对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用MCD软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM Advanced对改进后的装置虚拟样机进行虚拟调试。仿真结果表明,基于MCD的方法可以将所设计的物料分拣搬运装置在机械结构及电气控制等层面进行较为真实的仿真运行,为机电产品的开发调试提供有效的借鉴。为满足在现阶段实训设备不足情况下进行机电设备装调教学,提供了重要的技术支持。     

基于树莓派的移动搬运机械臂设计与仿真

基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划,通过MoveIt！的API接口编程完成机械臂抓取。实验结果表明,该模型能够自主导航规划路径,实现目标物体的精准识别和抓取。