基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验

设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示：该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。     

面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统设计

设计了面向微型蛋禽养殖产业的蛋类称量分拣系统，其是以单片机控制为核心，以6个曲面托盘为质量承载面，通过按键模块设定称量的质量等级，利用6个双孔悬臂平行梁应变式称量传感器测量对应曲面托盘中的蛋类质量，并通过液晶显示器显示各个曲面托盘称量的质量和所处等级。采用曲面托盘更利于蛋类的放置，该系统体积小巧，使用简单，相对于一人一秤的分蛋模式，分蛋效率大大提高，而对于大型流水线分蛋模式，其使用成本大幅度降低，灵活性比较高，适用于微型蛋禽养殖产业中的蛋类快速称量分拣。      

小本创业金点子

创业没有本钱并不是什么问题,其实创业有丰富多彩的形式,只要你肯付出努力,根据当地实际状况,及时发现市场需求,在自己力所能及的范围内一样能找到商机,走出另类生财之路。"手机充电"便民生利。使用手机的人大多都尝到过关键时     

基于TRIZ理论的自动分拣快件装置的设计与研究

为解决人工分拣快件存在效率低,易造成分拣错误和损坏物品等问题,运用TRIZ理论分析其存在的技术矛盾、选择合适的发明原理,再结合物流快件分拣工作流程特点,设计和制作了自动识别和分拣快件样机装置。该装置由PLC、触摸屏、光电传感器、扫码器、气动装置、快件输送装置等组成。输送带输送快件,扫码器读取快件地址信息并传递给PLC,PLC接收信息并与设置的条形码信息比对,确定快件所在分拣区域,当快件到达预定区域,控制气动装置把快件推入对应滑道,完成快件分拣。经过组装和调试,该装置实现了自动识别、分拣快件,达到"机器换人"的效果,提高了分拣效率和准确度。     

基于PLC技术的柿饼分拣系统研究

研究一种PLC技术的柿饼分拣系统。通过视觉传感器提取出柿饼的形状、尺寸、色泽、表面特性等信息并完成分级鉴定。之后利用机械手实现柿饼的拾取、分拣等动作。此技术与传统的人工分拣相比,有着速度快,分级准确等优势。且具有较高的柔性和广阔的发展前景,能够为广西区发展柿饼加工产业提供技术支撑。     

山东青岛：百万斤扇贝滞销愁煞贝农

2012年7月9日，山东青岛顾家岛养殖户刘建陆看着死亡的扇贝一筹莫展。 当日，笔者在青岛顾家岛养殖区海边看到，只有为数不多的养殖户在海边分拣打捞上岸的扇贝供本地销售，分拣出来的死扇贝约占收获的4成左右。     

基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发

为降低茭白品质分级的劳动成本,建立统一分级标准,提高茭白分级包装的准确率及效率,开发一种基于机器视觉的茭白自动分级包装设备,利用深度学习技术获取茭白大小、形状、颜色、病虫害情况等表型特征对茭白进行品质分级。设备包含控制系统、上料模块、品质分级模块、分拣包装模块,具备自动分料、传输、品质分级、分拣包装功能。完成分料移送机构和归整机构设计以约束茭白位置实现单根有序稳定传输。机械臂4自由度协同控制确保茭白分拣包装有序进行。经现场测试,茭白品质分级的准确率为95.62%,分级包装效率达3 s/根,且稳定性良好。结果表明,该设备能自动、准确地完成茭白的品质分级和分拣包装,可为实现“机器换人”的转化和提升农业智能化水平提供技术支撑。     

精子分离技术及在牛性别控制中的应用

<正>自人类驯化动物开始,人们就有控制动物后裔性别的愿望。无数的民间偏方被流传数千年,而首次成功只是大约30年前的事情,即从牛附植前胚胎组织采集细胞做核型分析,鉴定性别。近10年随着应用PCR技术的特效方法的发展,使快速和准确鉴定胚胎性别成为可能。但是,采取胚胎性别鉴定的路线要丢弃不希望性别的胚胎。另外,它还需要实施胚胎移植操作。然而,受精前的精子性别分离可克服这些不     

浅析分拣控制与管理系统

本文介绍的是将控制器应用于物品分拣系统的自动控制中,采用的西门子S7-200型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序,同人工分拣相比具有精度高、速度快、工作不受环境和时问限制、控制简单等优点。数据处理信息放在ACCESS数据库中。可编程序控制器控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点,在工业自动化控制领域应用广泛。PLC和PC机相结合的控制方式,使设备电控系统简洁紧凑,软件和硬件模块易于修改、维护,并具有高可靠性。文中对软件部分包括PLC控制程序和上位机监控界面予以详细介绍。