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基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。 相似文献
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为了适应水稻钵苗移栽高产栽培技术的种植模式,综合插秧有序与抛秧浅栽的特点,研制了一种伞自动钵苗有序浅植机,实现了钵育秧苗间歇、有序、准确、可靠供给与浅栽。 相似文献
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地下水浅埋条件下土壤水动态变化规律研究 总被引:7,自引:0,他引:7
通过对夏玉米和冬小麦生长季节期间土壤水动态观测试验,探讨了地下水浅埋条件下土壤水动态的变化规律。试验结果表明,浅埋地下水对土壤水动态具有很大影响,农田土壤水分变化主要发生在根区深度0-50cm的土壤。土壤水动态变化规律为实施土壤水分实时调控,控制作物生长提供了理论依据。 相似文献
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利用复合材料模型模拟加筋地基,按照土塑性力学分析加筋地基的变形和破坏,并按传统滑移线解法推导出浅基础加筋地基的承载力设计公式,利用实例比较探讨了本文方法与传统极限分析法的优缺点。 相似文献
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综合利用冬季粮食入库时的自然低温,采用粮面覆盖密闭等手段控制粮堆温度和仓内温度,可使粮食在低温状态下安全储藏,且成本低廉。 相似文献
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再生稻准两优608的种植及高产栽培技术 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>为了增加粮食产量,促进农民增收,有效缓解农忙用工和减轻劳作强度,结合湖口县的具体情况,2014年在市局及湖南隆平种业有限公司的指导和大力支持下,在武山镇五星村种粮大户沈小春家包田种植准两优608。该地块排灌便利,面积为10hm2。准两优608是由湖南隆平种业有限公司出品,2009年通过国家农作物审定委员会审定(国审稻2009032),为一晚超级稻。该品种的推广能节省成本,减轻劳动强度,特别是 相似文献