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最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SVM算法,预测果园行间中心线,作为作业平台的参考导航线。在桃园、柑橘园、松树林3种不同的行间环境对导航算法进行了测试验证,并以松树林导航为例进行分析。试验结果表明:该导航算法最大横向偏差为107.7 mm,横向偏差绝对平均值不超过17.8 mm,结合作业平台的行驶轨迹,说明该导航算法能够保证作业平台沿树行行间中心线自主导航行驶,能够满足作业装备在果园与树林行间自主导航作业的需求。 相似文献
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不同水肥处理对核桃光合特性和产量的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
[目的]以新疆薄皮核桃新新2号为试材,研究施肥量及灌水量对生育期核桃光合特性和产量的影响,为提高核桃产量和品质提供理论依据.[方法]采用Li-6400便携式光合测定仪对不同灌水量及施肥量处理下的核桃叶片净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)、胞间CO2浓度(Ci)和水分利用效率(WUE)进行了测量和分析,对不同灌水量和施肥水平下核桃产量进行比较.[结果]3个施肥水平和3个灌溉水平下,从核桃果实膨大期至成熟期新新2号核桃净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)和气孔导度(Gs)均呈"升高-降低"的趋势,水分利用效率(WUE)逐渐降低.胞间CO2浓度(Ci)在Ⅰ和Ⅲ施肥水平下呈"下降-升高-急剧下降"的变化趋势,Ⅱ施肥水平下呈下降趋势.不同施肥水平核桃Pn、Tr、WUE、Gs和Ci顺序均为Ⅲ>Ⅱ>Ⅰ施肥水平.Ⅲ75o和Ⅱ600灌溉水平下核桃Ci呈现"降低-升高-降低"的变化趋势,Ⅰ450灌溉水平呈逐渐降低的趋势,不同灌溉水平下核桃Pn和Ci顺序为Ⅲ750> Ⅱ600> Ⅰ450灌溉水平.HⅢ75o灌溉水平和Ⅲ施肥水平下,核桃平均单株产量最高.[结论]核桃在一定范围内增加灌水量和施肥量可以提高核桃平均单株产量. 相似文献
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为了解决耕层残膜回收率低的问题,设计了风筛式土壤残膜试验平台装置,并采用双曲柄机构来减小装置的振动性。对土壤残膜进行了无气流条件下的筛分试验,分析了各因素对筛分率的影响,优选了振动筛参数组合。试验结果表明:当曲柄转速为180r/min、筛面倾角为6°、鱼鳞筛开角为20°时,筛分装置有较高的残膜筛分率,即为87.67%。 相似文献
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温差半导体发电技术是一种新型的绿色环保的发电技术,能有效减缓当今社会在能源方面的压力。近些年以来,在国内外众多研究者的努力下,温差发电技术取得了很大的进步。最初,由于研究者对热电材料的认识不足,且仅限于金属热电材料,因此热电转换效率比较低下。到了20世纪30年代,由于研究者对半导体金属材料的研究深入,推动了温差半导体发电技术的极大进步。再后来,Douglas等设计出了多模块交互回路温差发电器,使得温差半导体的输出功率得到了更大幅度的提升。如今,温差半导体发电技术已经在实际的生活中广泛应用开来,受到了越来越多国家的重视。本文主要介绍了目前国内外在温差发电技术上的一些研究成果以及在各个领域的应用和发展方向。 相似文献
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根据新疆南疆地区智能温室大棚的特点,设计基于ZigBee无线通信技术的环境监测系统,可实时获取环境因子数据并进行相应调整。系统仿真结果表明:系统可实现环境因子实时监测和无线通信传输,提高温室大棚环境监测效率。 相似文献
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