最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法

为了提高作业装备在果园与树林行间的自主导航性能,该研究提出一种基于最小二乘法与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)融合的树行识别与导航方法。研究采用履带式小型喷雾机为作业平台,通过低成本的单线激光雷达获取果园或树林环境点云数据,融合姿态传感器进行数据校正,利用最小二乘法拟合识别树行,结合SVM算法,预测果园行间中心线,作为作业平台的参考导航线。在桃园、柑橘园、松树林3种不同的行间环境对导航算法进行了测试验证,并以松树林导航为例进行分析。试验结果表明:该导航算法最大横向偏差为107.7 mm,横向偏差绝对平均值不超过17.8 mm,结合作业平台的行驶轨迹,说明该导航算法能够保证作业平台沿树行行间中心线自主导航行驶,能够满足作业装备在果园与树林行间自主导航作业的需求。     

循环加湿工艺对发芽糙米中γ-氨基丁酸含量的影响

为提高发芽糙米中γ-氨基丁酸(GABA)含量,提出以循环加湿替代浸泡的一种发芽糙米生产新工艺。以东北粳稻为原材料,采用二次正交旋转中心组合设计试验,研究了循环加湿工艺中单次加湿量、间隔时间和温度对发芽糙米中GABA含量的影响规律,建立了GABA含量与各因素之间的数学模型,并以GABA含量为考核指标,将循环加湿工艺与浸泡工艺对比试验。试验结果表明,单次加湿量、间隔时间和温度对GABA含量影响显著(p<0.05),影响主次顺序为单次加湿量、间隔时间、温度,优化工艺参数为单次加湿量1.6%,间隔时间67min,温度31℃,此条件下每100g发芽糙米的GABA含量为27.33mg;循环加湿处理后发芽糙米中GABA含量为浸泡发芽处理的2.09倍。研究结果可为发芽糙米生产新工艺提供依据。     

蔬菜穴盘苗自动取苗机构研究进展

育苗移栽是蔬菜种植使用较多的方式,蔬菜穴盘苗移栽种植普遍采用人工和半自动移栽机械,劳动强度大,严重影响蔬菜种植的收益,全自动移栽种植机械已成为国内外关注的重点。本文归纳阐述了自动移栽机核心工作部件取苗机构的研究现状,并对我国蔬菜移栽种植较为典型的新疆进行介绍和分析。针对我国蔬菜穴盘苗移栽种植模式和技术多样、育苗穴盘尺寸不一、移栽效率低的现状,指出我国蔬菜穴盘苗移栽应与宜机化改造深度融合,注重控制育苗穴盘质量,向育苗标准化、自动取苗装置智能化方向发展。     

南疆机采棉除杂现状分析及发展趋势探究

介绍了南疆地区机采地膜棉除杂技术革新的现实需要和实际意义,分析了现有的农产品除杂技术的发展现状,以及南疆地区机采棉除杂设备的技术原理及其不足之处;提出了机采棉除杂技术研究的需要及发展趋势,旨在为南疆机采地膜棉除杂技术的研究和发展提供参考。     

加强筋地膜加工装置的设计与试验

为了防治地膜受风沙作用破损及提高残膜回收率,研制成功一种加强筋塑料地膜和加工机械。为了提高效率,降低成本,设计了一种加强筋地膜加工装置,与现有棉花覆膜播种机配套使用。同时,对该装置和加强筋地膜加工机械进行加工试验对比分析,结果表明,该装置结构简单、便于维修,有效提高了加强筋加工效率,降低了成本,并能正常进行棉花覆膜播种,且残膜回收率高,达到95.3%。经过棉花种植成本计算分析,加强筋地膜有很好的经济效益,可以大面积推广。     

采棉机摘锭磨损机理分析

摘锭是采棉机的关键零部件,目前市场化的摘锭表面进行电镀铬处理提高耐磨性,其性能直接影响采棉机的工作效率及运营成本。通过分析采棉机摘锭的工作原理和实地跟踪采棉机的田间工作,考察了摘锭在整个采季的采棉过程,借助扫描电子显微镜、三维表面白光干涉仪测试了摘锭不同阶段的磨损形貌,与初始表面形貌对比分析了摘锭的磨损形式为磨粒磨损占主导。进一步结合摘锭磨损形貌分析,构建了摘锭在脱棉过程中的摩擦力模型,其结果有助于分析摘锭表面磨损形貌形成规律和磨损机理。     

南疆三地州红枣产区机械化发展现状及建议

近10年,南疆三地州红枣种植已成为重要的支柱产业和农民增收的重要来源之一。由于红枣种植规模越来越大,其规范化管理不足、机械化程度较低、缺乏枣园专用农机具等问题日益凸显。本文归纳出2013—2017年南疆三地州红枣的种植规模、果园机械化作业现状、南疆红枣生产过程机械化作业的制约因素,并在此基础上提出可行性建议,以期为南疆红枣产业发展提供参考。