甘蔗收获机圆弧轨道式柔性夹持输送装置的功率模型

针对无轨道甘蔗柔性夹持输送装置链条张紧力大、功率消耗大等缺陷,该文研究了甘蔗收获机圆弧轨道式柔性夹持输送装置,通过对该装置的夹持输送链进行受力分析,建立了该装置的功率模型,并对该模型进行了试验验证。功率与链条预张紧力、输送线路长度、夹持力、轨道间距、夹持甘蔗数量、机车前进速度以及输送速度等因素有关,功率消耗与链条预张紧力、输送速度等因素成正比,而甘蔗种植密度、机车前进速度对圆弧轨道式柔性夹持输送装置的功率影响不大,总体上变化比较平缓。研究为甘蔗收获机夹持输送装置的设计提供了依据。     

甘蔗人工砍切过程的仿真方法探讨

甘蔗根部切割质量直接关系到收获过程中的损失和宿根质量。机械化收获甘蔗普遍存在割茬不齐、破头率高、收获损失大等问题，而人工砍蔗切割质量好，甘蔗损失小。为了研究人工砍蔗的机理，运用高速摄影技术，对人工砍蔗过程进行了分析研究，并仿照人工砍蔗过程建立了摆锤切割试验台，为进一步改进根切器的设计提供了依据。     

水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进

提出了一种人机结合的全自动2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案，由人驾驶操作实现机器作业的路径规划，由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理，给出了利用光电式传感器和磁电式传感器自动检测秧苗到位的两种方案并作了室内试验，结果表明在一定的工作距离范围内，两种传感器均可准确地检测到穴盘秧苗的到位。对机械手整体工作方式和秧夹开启方式进行了改进设计，将2个独立工作的、运动轨迹相似的机械手改进设计为合用一个水平运动机构，将原来利用电磁铁开启秧夹的方式改为利用24VDC电机驱动凸轮来开启秧夹，使设计更加合理。分秧滑道是所设计的有序行抛移栽机械的另一关键部件，对其实物模型进行了室内土槽台车试验，结果表明所设计的一组7条曲线型分秧滑道完全可以满足水稻秧苗有序抛秧移栽的农艺要求。     

塑性土壤的弯曲破碎

弯曲加载是需要最小力及最少能耗使塑性土壤破碎的一种有效的加载方式。进一步的试验表明，使用由旋转切割刀片和支承板组成的弯曲加载装置能很好地产生弯曲破碎，只要支承板和旋转刀片的位置选择合适，其切割阻力及能耗与在水田耕作中得到广泛应用的旋耕刀片相比，约分别为后者的５０％～６５％和２０％。     

4GZ-56型履带式甘蔗联合收获机设计与试验

在消化吸收国外甘蔗收获机械先进技术的基础上,设计了一种切段式甘蔗联合收获机.该机能够在甘蔗收获作业过程中一次完成分行、根部切割、输送、切段、风选杂质和收集蔗段等工序的作业.对各工序主要装置的设计进行了简述,并在甘蔗存在严重倒伏的田间对该样机的主要性能指标进行了测试,实测的各项指标为总损失率2.25%、宿根破头率11.3%、含杂率7.75%、蔗段合格率94.55%和切割高度合格率94.3%.结果表明,该机能够在倒伏严重的蔗田顺利作业,各项指标达到了设计要求.     

蔬菜地土壤含水量对旋耕效果影响的试验研究

南方大田蔬菜种植生产周期短,一年四季不同品种蔬菜轮作4～6次,每次种植前均需对蔬菜地土壤进行耕作、起垄.由于蔬菜的浅根特性,以及将旋耕与起垄结合的作业方式效量高的特点,旋耕起垄机具是蔬菜地整地普遍使用的机具.为此,以日本洋马ER125G 旋耕起垄机为样本,在广东番禺农机中心试验研究旋耕起垄作业效果与土壤特性的关系.研究表明,旋耕起垄机的作业效果与土壤含水量密切相关.通过试验,确定了该旋耕起垄机在试验土壤能顺利工作的极限含水量,为其应用提供了依据.     

甘蔗生产机械化发展现状分析与对策研究

介绍了甘蔗生产机械化的发展现状、各个组成部分和相应的作业机械,指出了甘蔗生产机械化在经营管理、关键技术、政策机制、科研投入、农机农艺结合等方面存在的问题,并提出了土地流转、增加投入、技术攻关、科研与生产相结合等方面的对策和建议,以促进我国甘蔗生产全程机械化的发展.     

甘蔗叶鞘破坏与剥离方式试验与分析

在分析甘蔗叶鞘的结构、生长性状和强度特性的基础上,进行了叶鞘个体的破坏试验和整体包裹茎秆叶鞘的摩擦破坏试验,得出了叶鞘个体破坏的基本强度值和破坏形式,提出了符合叶鞘生长性状和强度特性的剥离方式.叶鞘个体最容易实现的破坏形式为在横向拉伸力作用下的薄壁组织撕裂,最大横向抗拉强度（σ_2max）为0.90 MPa.撕裂后的叶鞘与茎秆在轴向上的最大连接强度（σ_tmax）为0.78 MPa.在剥离叶鞘的过程中应首先对叶鞘进行横向拉伸作用造成叶鞘撕裂,破坏叶鞘对茎秆的包裹性能,再进行轴向刮擦作用将叶鞘从茎秆上撕扯脱落.叶鞘剥离应该同时满足2个基本条件:1) 在垂直于叶鞘纤维方向的应力(σ₂)不小于 σ_2max;2) 轴向应力(σ₁)不小于 σ_tmax.     

甘蔗机械化生产收获—运输系统配置调度的研究

针对甘蔗机械化生产收获-运输系统的配置和调度问题,运用非线性规划方法建立了配置模型,运用0-1型整数规划方法建立了调度模型,通过计算机模拟,并在广东广前糖业发展有限公司进行实证研究.结果表明,在节约机具投资和减少运作成本方面取得了满意的优化效果.     

《现代农业机械新技术》教学内容和方法探讨

《现代农业机械新技术》是各高等农业院校农业机械化专业陆续开设的一门新课，以适应本学科专业的发展，拓宽学生的知识面。为此，介绍了设置安排该课程的主要教学内容和教学方法，以便进一步完善该课程。