基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统

农业机器人能够感测其周围环境,解释感测到的信息,以获得其当前位置和周边环境信息;并规划实时轨迹,以到达目标对象。在整个过程中,自动避障是一个需要挑战的基本问题。为了实现农业机器人的避障功能,提出了一种基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统。系统采用无线网络安全技术与嵌入式控制技术,引入机器人自动避障策略,并通过差动驱动农业机器人的数值模拟和实验结果验证了系统的有效性、准确性和可行性。     

生态安全视域下盗伐林木犯罪防控对策研究——基于302份判决书的实证分析

为有效遏制持续高发的盗伐林木犯罪态势和构建利于生态文明建设的防控对策,运用实证分析法对302份盗伐林木罪一审判决书进行研究,得出:犯罪主体方面以青壮年男性农民为主,初中以下学历居多;犯罪主观方面以牟利和满足生产生活需要为主;犯罪客观方面为盗伐幼树案件较少,盗伐林木平均立木蓄积"数量巨大",但刑罚"轻刑化"现象突出。建议:从认识上转变"重经济价值轻生态价值"的林木价值观,从政策上推进林业生态扶贫工作,从立法上确立刑法生态法益,通过多维度的防控对策来保护生态安全,建设美丽中国。     

基于BP神经网络模型的桂西资源富集区土地生态安全评价

【目的】科学客观地进行土地生态安全评价,提出可行有效的土地生态系统优化对策,为桂西资源富集区土地生态安全的维护及未来发展提供参考。【方法】基于BP神经网络方法构建土地生态安全评价模型,通过分析影响土地生态系统的自然、经济、社会3个主导因素,建立桂西资源富集区土地生态安全评价指标系统,对2008—2017年桂西资源富集区土地生态安全程度进行评价。【结果】桂西资源富集区2008—2017年土地生态安全程度均属于一般安全状态,且由一般安全状态逐步接近较安全状态;其中百色市、河池市、崇左市分别在不同因素下的土地生态安全程度存在较大差异,且差异在逐年增大。【结论】为了避免桂西资源富集区土地生态安全系统存在发展失衡的倾向,建议桂西资源富集区政府优化营商环境,坚持"绿水青山就是金山银山";制定合理的耕地保护政策,缓解人地矛盾关系。     

探析农村安全饮水面临的困境及工程管理

农村安全饮水工程建设事关国计民生,一直受到国家以及社会大众的广泛关注。本文主要根据当前农村安全饮水工程运行现状,指出了当前所面临的困境,并针对农村饮水工程管理提出相关对策,以供相关部门参考。     

民办高校开设《化学与健康》通识课探究

《化学与健康》通识课的开设对弥补大学生相关知识的欠缺、引导他们正确认识化学对生活的影响、建立合理的膳食结构和养成健康的生活方式等具有重要意义。本文通过阐述民办高校开设《化学与健康》通识课的必要性,选定主要参考教材,筛选出合理的教学内容,探讨该课程的教学方法及考核方式等问题,旨在为该课程的教学改革提供参考,并期望获得理想的教学效果。     

丁酸对肠道健康的影响

尽管我们很清楚丁酸在动物营养中的功能,但是在不同的胃肠道区段,丁酸对动物的消化功能、肠道微生物菌群组成和免疫应答反应的影响也不相同。     

未来蛋鸡健康养殖趋势

蛋鸡健康养殖的基本概念:通过对科学理论的引入,实现技术的创新,从而为蛋鸡提供更加优质、绿色、经济的饲料,保证蛋鸡处于健康的生长环境,最大化提高蛋鸡的生产能力,给养殖户提供更可观的经济价值。未来蛋鸡养殖业发展趋势大致有以下几方面。     

农业机械化技术在旱作区现代农业发展中的应用

农业机械化是现代农业发展的必然选择.我国旱作面积占耕地面积的55.1%,水资源匮乏,制约着现代农业的发展和经济水平的提高.因此,要发展旱作区农业,就要从发展旱作农业机械化着手,推进农业机械化技术在旱作农业中的推广应用和创新.