基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统

农业机器人能够感测其周围环境,解释感测到的信息,以获得其当前位置和周边环境信息;并规划实时轨迹,以到达目标对象。在整个过程中,自动避障是一个需要挑战的基本问题。为了实现农业机器人的避障功能,提出了一种基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统。系统采用无线网络安全技术与嵌入式控制技术,引入机器人自动避障策略,并通过差动驱动农业机器人的数值模拟和实验结果验证了系统的有效性、准确性和可行性。     

基于粒子群神经网络的农机调度网络安全态势评价

在规模化农机作业过程中,由于农机作业信息发布滞后和农机资源调度不合理,会造成农机作业效率低下的问题,特别是在农忙时节,会影响农作物的收割效果。为了提高农机作业效率,往往需要具备大规模的农机调度网络系统,以对农机资源进行合理的分配。农忙时网络系统使用的时间比较集中,为了不耽误作业调度系统的顺利运行,网络安全问题不容忽视;而农机调度网络系统的数据较为庞大,想要对其进行网络态势安全评价需要高效的处理算法。为此,将粒子群优化的神经网络算法引入到了农机调度网络安全态势评价过程中,并对其可行性和可靠性进行了验证。实验结果表明:采用粒子群优化的神经网络算法对于网络安全评价的效率较高,可以满足农机网络调度系统网络安全态势评价的需要。     

大连市水产品初级加工企业质量安全监管体系构建研究

介绍了大连市水产品初级加工企业质量安全监管体系的架构,重点阐述了水产品初级加工企业的加工场所及环境、生产车间、加工原料和辅料、加工用水和用冰、产品包装储存和运输、生产安全记录登记等关键点的监管要求,深入探讨了通过水产品初级加工企业备案制度和建立水产品初级加工企业质量安全管理系统对大连市水产品初级加工质量安全加强监管的办法。通过构建水产品初级加工企业质量安全监管系统,大连市已实行了水产品初级加工企业备案制,初步实现了对全市300多家水产品冷冻、加工等相关企业的动态监管。