北京地区甜玉米采后品质的影响因素调查与分析

以北京地区9家甜玉米生产销售企业为调查对象,分析影响甜玉米采后品质的相关因素,探究延长甜玉米货架期的采后保鲜措施。结果表明:北京地区影响甜玉米采后品质的因素主要有品种、采收温度、预冷温度及方法、产品分级、包装材料、运输方式、贮藏温度等;根据销售要求选择适宜的品种,气温较低时进行采收,采用碎冰预冷的方式快速降温,长期坚持采取分级措施,选用适宜的包装材料、运输方式、贮藏温度等可以延长甜玉米的货架期。     

长江流域塑料大棚草莓栽培技术（下）

3栽培季节与方式①露地栽培植株经过春、夏的育苗生长后,在秋季形成花芽,定植后冬季自然条件下进入休眠(多数品种4℃以下开始休眠,一旦休眠,要有低温天数的不断积累,并在长日照的条件下,才能打破休眠),春暖长日照条件下开花、结果。长江流域一般4月开始采收,5月结束,采收期20~30 d。     

山东大学揭示植物激素油菜素内酯调控气孔运动新机制

2020年2月12日,山东大学生命科学学院白明义研究组报道了植物甾醇类激素——油菜素内酯(Brassinosteroid,BR)和过氧化氢(H2O2)相互依赖促进保卫细胞中的淀粉降解,进而促进气孔开放的研究结果。研究显示,野生型植物气孔中的淀粉在见光后迅速降解,而在BR缺失和不敏感突变体的气孔中淀粉大量富集,且见光后不能降解,使得气孔不能正常开放。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

一类6自由度Delta型机器人运动学分析

为满足工业机器人多角度操作需求,提出了一类具有3组耦合分支,且对称分布的6自由度Delta型机器人。首先,将每组耦合分支拆分为独立运动单元,并等效为串联运动链,基于旋量理论求出等效后的运动自由度;其次,利用闭环矢量回路法分别计算耦合分支中每条主动链的位置逆解,建立机器人的逆运动学模型;在此基础上,提出一种搜索算法,用于描绘满足边界条件的机器人运动空间,并与相同尺度参数的3自由度Delta机器人进行对比。结果表明,3自由度Delta机器人的运动空间是所提机器人工作空间的子集。最后,根据理论分析,完成了工程样机的搭建与运动实验,实验结果表明,该Deta型机器人具有6个自由度运动能力,且所提运动空间搜索算法具有较高的计算精度。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

茶氨酸对于乒乓球运动员抗运动性疲劳机制及运动研究

结合当前人们对茶及茶文化的研究和利用程度不断加深这一客观形势,提升茶文化体系内涵的应用方式,完善茶文化内涵的应用元素,将从根本上实现茶文化体系传承发展的价值和作用。本文拟从茶氨酸的相关功效认知入手,结合乒乓球运动员的场上表现状况分析,从而探究茶氨酸对于乒乓球运动员抗运动性疲劳机制的具体影响,以及融入茶氨酸开展乒乓球运动的实施思路。     

茶多酚在健身操运动中生物学效应

随着科学理论水平不断成熟,当前我们在进行茶叶功效研究过程中,我们发现在茶叶中存在一种物质——茶多酚。有效利用这一物质,能够为有效对抗疲劳产生重要帮助。健身操运动是一种融入了体育、文化、艺术等多项内容的运动,合理开展健身操运动,能够起到减肥、健康体质的重要作用。而健身操运动属于中等运动强度的体育运动项目,因此我们在开展健身操运动时,必须注重对其相关因素及内涵进行有效认知。本文拟从健身操运动开展的背景及意义分析入手,结合茶多酚的具体功效和影响,从而分析茶多酚在健身操运动中生物学效应。