轮式移动机器人的最优变道路径规划

针对轮式移动除草机器人移动路线向导航线的变道问题,建立了导航测量坐标系,并给出了相关的导航与测量算法。根据导航线与机器人移动路线的平行与相交,考虑到机器人转向受最小转弯半径的约束,分别提出不同的路径规划,并证明了两种路径都是最优路径。给出了最优路径中一些关键数据和特征点的测量与计算公式,以及沿最优路径移动的控制程序。两种最优变道路径规划方法可用于依靠前轮转向的任何车辆或机器人。     

苦瓜新品种的碧丰选育

碧丰苦瓜是经过连续自交选育的母本M-2-9-1-1-1和父本F-1-4-2-3-1配制的油身苦瓜杂种一代新品种.瓜长圆锥形,皮色油绿,条瘤状;瓜长26～31 cm、横径6.0～6.5 cm,肉厚1.0～1.1 cm,单瓜重330～360 g;肉质脆,苦味适中,商品率94%.较早熟,产量高,优质,抗逆性强,每667 m2产量3 000～4 000 kg,适合华南地区3～8月种植.     

云南烤烟化学品质的气候生态基础分析

为了全面掌握云南烤烟化学品质与烤烟大田生育期间主要气象条件的关系,明确云南烤烟品质形成的气候生态基础,本研究利用方差分析、相关分析和回归分析等方法,对云南省2005年至2007年气象数据和烤烟化学品质数据进行统计分析.结果表明,云南烤烟主要化学成分及协调性指标和大田期主要气象指标在12个植烟州(市)之间有明显差异.云南烤烟化学成分及协调性指标与大田主要气象指标关系较为密切.其中总糖含量、还原糖含量、糖碱比与4～9月总降雨量、4～9月总日照时数、7～8月总日照时数关系密切;总氮含量与4～9月总降雨量关系密切;烟碱含量与4～9月总日照时数、7～8月总日照时数、4～9月总降雨量、4～9月平均气温关系密切;K+含量、钾氯比与4～9月总降雨量、7～8月平均气温关系密切;pH值与7～8月总日照时数、4～9月总日照时数关系密切;两糖差与4～9月平均气温关系密切;Cl-含量与4～9月总降雨量关系密切.     

土壤质地、施氮量和施肥方式对烤烟生长的影响

以烤烟品种KRK26为供试材料,通过小区试验研究不同土壤质地、施氮量和施肥方式对烤烟农艺性状和经济性状的影响.结果表明,对KRK26烤烟品种来说,掺砂土壤处理的烤烟株高、茎围、叶面积、烤烟产量、产值、上等烟比例、上中等烟比例和均价均比常规土壤的显著提高;施氮量75 kg/hm2处理的产量、产值、上等烟比例、上中等烟比例和均价均比施氮量105 kg/hm2的处理显著提高;基肥和追肥比为3∶7且追肥分4次施入的施肥方式比基肥和追肥比为7∶3、追肥分2次施入的施肥方式的烤烟茎围、叶面积系数、产量和产值都有显著的提高.综合来看,掺砂土壤、施氮量75 kg/hm2和基肥追肥比为3∶7且追肥分4个不同时期施入的处理组合最有利于烤烟的生长和烟叶产质量的提高.     

流产型布鲁氏菌Omp22基因酵母双杂交诱饵载体的构建及鉴定

通过PCR获得流产型布鲁氏菌Omp22基因的编码区,将其克隆到pSOS载体中,构建酵母双杂交系统的诱饵载体pSOS-Omp22。测序正确后,将重组质粒导入cdc25H检测其表达产物对酵母细胞有无毒性和自激活作用,且在酵母细胞中定位是否正确。结果表明,获得了正确的流产型布鲁氏菌Omp22基因编码区,并成功克隆到pSOS诱饵载体中,且转化有诱饵载体的cdc25H在SD/Glucose(-L)营养缺陷平板上生长良好,说明表达产物对酵母细胞无毒性,对报告基因也无自激活作用且其定位正确。表明pSOS-Omp22可应用在酵母双杂交系统中,用于寻找巨噬细胞cDNA文库中与Omp22相互作用的蛋白质。     

不同施氮量对水稻产量、氮素吸收及利用效率的影响

在田间试验条件下,研究不同施氮量对水稻产量、产量构成因素及氮素吸收利用效率的影响.结果表明,在低氨水平下,增加氮肥施用量有利于提高单位面积水稻有效穗数、籽粒产量、生物产量、籽粒和稻草N含量及氮素积累量,但施氮量达到一定水平后,随施氮量的增加而降低.单位面积有效穗数、籽粒产量、生物产量、籽粒氮素积累量均以施氮180 kg/hm2处理最高;籽粒、稻草N含量.稻草氮素积累量及氮素总积累量则以施氮225 kg/hm2处理最高,而N180处理仅次于N25处理;氮肥用量对氮素吸收利用效率影响明显,氮素利用效率(NUE)、氮素收获指数(NHI)、氮素农学效率(NAE)、氮肥利用率(RE)和氮肥偏因素生产力(PFP)等指标均随氮肥施用量的提高而降低,施氮180 kg/hm2处理的氮素吸收利用各项指标均高于施氮225 kg/hm2处理.相关性分析表明,籽粒和生物产量是影响氮素积累及氮素吸收利用效率的重要影响因子,单位面积成穗数和结实率对氮素利用吸收效率的影响也较大.     

草原红牛微卫星标记的研究

选用草原红牛30头作为试验牛群体,经过牛血液基因组DNA的提取、8对微卫星引物的PCR扩增、扩增产物的聚丙烯酰胺电泳分型、计算机凝胶成像分析系统分析各位点等位基因及全部个体的标记基因型、PPAP3.0软件计算基因频率、多态信息含量(PIC)和杂合度等步骤从分子水平上分析了草原红牛在8个位点的遗传多态性。结果表明,IDVGA2、IDVGA46、TGLA44、BM1824、ETH225、BM2113、IDVGA44和IDVGA55等位基因数分别为6、6、6、4、4、2、6和4,多态信息含量分别为0.722 3、0.749 3、0.671 3、0.584 9、0.671 5、0.508 9、0.761 2和0.596 5,这8个位点均为高度多态位点。8个位点作为遗传标记应用于草原红牛遗传育种研究是可行的。     

河北农业大学新生心理健康状况调查结果与分析

使用“大学生人格健康调查表”（UPI）对河北农业大学2006级的7202名新生进行调查,结果显示：河北农业大学新生中,一类学生筛选率为6％,二类学生筛选率为17．8％。男生心理健康状况好于女生,来自城镇的学生心理健康状况好于来自农村的学生,独生子女个体心理健康状况好于非独生子女个体。农大新生选择频次最高的题目是“缺乏自信”,困扰他们的问题主要集中于情绪方面。     

高校大学生就业竞争力的自我认知研究

为了更多地了解大学生就业竞争力的自我认知现状,对河北农业大学570名大学生进行了关于大学生就业状况的问卷调查,调查结果显示,大学生对自身就业竞争力的自我认知不足。针对这一现状,提出从加强大学生思想政治教育、职业生涯规划教育、就业指导等方面来提升大学生就业竞争力。     

中药免疫增效剂的研究应用

近年来,随着现代免疫学及分子生物学的发展,人们开始着眼于探索中药免疫增效剂的有效部位或有效成分,并探讨其作用机理,力求通过现代制药技术提取中药的免疫活性物质,经过浓缩、纯化、加工,以期用最小的剂量产生最佳的免疫增强效果。因此,对天然、无毒副作用的中药免疫增效剂的研究日趋受到关注。