提高拖拉机年检率措施分析

拖拉机是现代社会必不可少的生产工具。年检能够有效的降低拖拉机的风险事故发生概率,保障人们在使用拖拉机生产时的安全。目前,我国的拖拉机年检率很低,主要的原因是交强险费用高和司机自觉性低。因此,本文提出可以通过改革交强险和培训司机安全意识的措施提升拖拉机年检率。     

不同杨树品种对冰核细菌抗性的试验研究

选用自然界中杨树上分布最广泛的2种冰核细菌(INA):丁香假单胞菌(编号"2090")、菠萝泛生氏菌(编号"1332")做为接种菌。于秋季,在"中阳九""108""北京杨""3016""中绥12""沙兰杨""小黑杨""小叶杨""小美旱""辽育3号""191""192"和"146",共计13个无性系的1年生苗的芽附近,自然越冬后,于次年芽萌发后的4月25日调查接种芽萌发芽数。通过接种芽萌发率反映不同杨树品种对冰核细菌的抗性。结果如下:不同杨树品种的抗冰核细菌能力不同,"小叶杨""小美旱"和"中绥12"的抗冰核细菌能力较强,"108""中阳九""辽育3号"抗冰核细菌能力较差,"3016"处于中档水平。由此可以看出速生黑杨派品种抗冰核细菌能力弱于乡土树种。另外,不同杨树品种对"2090"和"1332"的抗御能力不同,总体看"2090"的致病能力比"1332"强。     

低温冷榨核桃油工艺及主要压榨参数优化

为得到高品质的核桃油，利用新疆“新新2”品种核桃进行核桃破壳、壳仁分离和低温螺旋冷榨工艺中试试验。对比研究了物料粒度对出油率的影响以及低温螺旋冷榨机压榨的主要工艺参数（出饼口直径和榨轴转速）对核桃油饼粕残油率和压榨效率的影响，得出核桃油冷榨关键技术的最佳工艺条件:核桃仁粒径10 mm、压榨温度35 ℃、入榨水分8%、榨轴转速60 r/min及出饼口直径6 mm，在此工艺条件下核桃油出油率可达40%。将冷榨装置与核桃破壳及壳仁分离生产线进行集成配套，形成低温冷榨核桃油生产线，为冷榨核桃油工业化生产提供坚实基础。      

云南省德宏州发现3种草地贪夜蛾幼虫寄生蜂

重大迁飞性害虫草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda(J.E.Smith)自2019年1月入侵我国以来,已对我国粮食安全构成重大威胁。为加速对我国草地贪夜蛾寄生性天敌资源的发掘与防治潜能的评估,我们于2019年9月-11月对云南省德宏州玉米和小麦上草地贪夜蛾的寄生性天敌开展田间调查并对采集到的天敌进行分子鉴定。共发现3种草地贪夜蛾幼虫寄生蜂,分别为斯氏侧沟茧蜂Microplitis similis Lyle、半闭弯尾姬蜂Diadegma semiclausum Hellen和斜纹夜蛾长距姬小蜂Euplectrus laphygmae Ferrière,田间最高自然寄生率分别为12.00%、22.30%和5.33%。另外,田间调查发现在玉米和大豆上斯氏侧沟茧蜂还可寄生与草地贪夜蛾同属的斜纹夜蛾S.litura幼虫;在大豆和杂草上斜纹夜蛾长距姬小蜂可寄生甜菜夜蛾S.exigua幼虫。本研究将为今后开展草地贪夜蛾天敌昆虫的保护和利用提供重要参考。     

石油污染胁迫下冰草根围丛枝菌根真菌侵染率研究

试验研究了野外条件下石油烃污染土壤中冰草根围丛枝菌根真菌侵染率和多样性。试验设定了5种不同污染浓度,测定并分析了冰草根围菌丝侵染率、泡囊侵染率、AM真菌孢子密度和主要菌种。结果表明,污染土壤中冰草根围有2属9种AM真菌,其中近明球囊霉(G.clarideum)为优势种,网状球囊霉(G.reticulatum)和地球囊霉(G.geosporum)为常见种,摩西球囊霉(G.mosseae)为偶见种。冰草根围菌丝侵染率随石油烃浓度的增加先减后增且差异显著;土壤中AM真菌孢子密度随石油烃浓度的增加而显著减小,受到明显抑制。石油烃浓度与泡囊侵染率呈显著正相关,与孢子密度极显著负相关。     

一类6自由度Delta型机器人运动学分析

为满足工业机器人多角度操作需求,提出了一类具有3组耦合分支,且对称分布的6自由度Delta型机器人。首先,将每组耦合分支拆分为独立运动单元,并等效为串联运动链,基于旋量理论求出等效后的运动自由度;其次,利用闭环矢量回路法分别计算耦合分支中每条主动链的位置逆解,建立机器人的逆运动学模型;在此基础上,提出一种搜索算法,用于描绘满足边界条件的机器人运动空间,并与相同尺度参数的3自由度Delta机器人进行对比。结果表明,3自由度Delta机器人的运动空间是所提机器人工作空间的子集。最后,根据理论分析,完成了工程样机的搭建与运动实验,实验结果表明,该Deta型机器人具有6个自由度运动能力,且所提运动空间搜索算法具有较高的计算精度。