茶树机械采摘技术

介绍了茶叶机械采摘茶园具备的条件，茶叶机械采摘的操作方法，机械采茶中的存在的问题及解决的途径，并就手采茶园改成机采茶园提出了方法。     

基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位

果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉，提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先，从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑，通过曲率分析，找出异常的轮廓像素点；其次，依次连接相邻两个异常像素点，分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离，在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割，并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点；再者，采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓，并获取柑橘的中心；最后，根据双目极线约束和图像相似度，对重叠柑橘中心点进行匹配，并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标，确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm，满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。     

我国丘陵山区茶园种植机械化现状与发展研究

我国超过60%的茶园分布在丘陵山区,然而目前我国丘陵山区的茶园种植机械化水平还比较低。茶园的耕作主要以人工进行的浅耕除草为主,在一些规模较大的茶园出现了微耕机的应用;茶园的植保主要以人工使用手动喷雾器喷洒农药为主,并结合一些新型的物理防治手段;茶叶的采摘以手工为主,在大规模茶园出现了一些大宗茶鲜叶或原料芽叶较粗大的乌龙茶的机械化采摘,而对于名优茶尤其是高档名优茶的采摘则完全依赖手工。为此,通过对我国丘陵山区茶园耕作、植保和茶叶采摘这3个环节的机械化现状的研究,分析了目前丘陵山区茶园种植机械化在茶园、作业机械、农机农艺融合、茶机共同使用和茶农这几个方面存在的问题,并针对以上问题提出加快丘陵山区茶园种植机械化进程的思路,旨在为丘陵山区茶园种植机械化的发展提供参考。     

苦瓜微波-热风振动床干燥湿热特性与表观形态研究

为探索热风对苦瓜片微波干燥特性、湿热特性与表观形态的影响，利用微波-热风振动流化床干燥机，研究了新鲜苦瓜片在不同微波-热风组合方式下的干燥动力学特性、热像变化、水分状态分布、色泽以及微观结构的变化。试验结果表明：热风对微波振动流化床干燥有显著影响，微波0.6W/g、微波0.6W/g+热风60℃+风速3m/s、微波0.6W/g+热风70℃+风速6m/s比单独热风70℃+风速3m/s的干燥时间分别缩短56.4%、70.5%和75.6%。在表观形态上，单独热风干燥的脱水苦瓜片与新鲜苦瓜片色泽最为接近，两组微波-热风组合干燥所得样品色泽优于单独微波干燥。在湿热特性上，微波-热风组合干燥后期物料温度均匀性显著优于单独微波干燥，4种干燥方式下NMR波谱下的水分信号逐渐降低，且主峰向左移，水分的活跃程度降低，MRI信号显示，热风能改善微波干燥过程中水分分布均匀性。扫描电镜观测表明，单独热风干燥对保持脱水苦瓜片细胞完整性效果最明显，微波-热风组合干燥的细胞完整性显著优于单独微波干燥。微波-热风组合振动流化床干燥工艺在保证被干物料品质前提下还极大提高了物料干燥效率，缩短了干燥时间。     

基于深度学习的小浆果一体化智能采摘与分选研究进展

小浆果因具有较高的营养价值和保健作用深受人们喜爱，被国际市场誉为第3代水果。随着市场需求量的增加，林业小浆果的智能采摘与分选成为一种新的趋势。目前，由于现有技术自动化和智能化程度不高，导致大量人力、物力的投入。深度学习方法的飞速发展促进了检测技术的精确作业和检测精度的提高。文中概述了深度学习的发展进程，通过总结国内外关于深度学习方法在小浆果采摘与分选中的应用，提出深度学习方法在实际应用过程中存在的问题及解决措施，并展望深度学习方法在小浆果智能采摘与分选检测方面的发展趋势。     

发展现代农业打造产业名场

湖北省军垦农场地处阳新县腹地、富水河畔,土地肥沃,风光秀美.全场总人口1.8万人,国土面积46平方公里.2013年,农场紧紧围绕打造“湖北一流现代化农场”的奋斗目标,全面加快“一园两线三核心”建设,尤其是在推进农业产业化上取得新突破.一年来,先后引进国家级龙头企业1家,建成国家级农业标准示范园2家、省级农业产业化龙头企业2家,获得国家级农产品金奖3个.农场现代农业产业规模不断做大,产业龙头不断做强,产业名片不断做亮.     

海南儋州黄秋葵畅销京粤沪

<正>簇簇硕大的掌形叶片撑满田野,一直延伸到地平线,在蓝天白云背景下,农民收获时的笑容格外灿烂。今天,记者在海南儋州市王五镇赤坎村采访时看到,这个黄秋葵专业村的种植户正在进行新一茬采摘。种植保健型蔬菜黄秋葵的赤坎村,村民们自发组建了儋州孟南黄秋葵专业合作社,在育苗、种植、管理、销售方面统一行动。该合作社理事长柯周选介绍,在"一村一品"建设中,全村共     

TFSQ型高效环保组合式粮食杂质清理筛的研制

通过对振动筛理、垂直风选、旋风分离与沉降系统的研究,研制出集振动筛理、风选、旋风分离沉降、含尘气流循环再利用为一体的TFSQ型高效环保组合式粮食杂质清理筛。经应用测试和专家鉴定:该设备具有清理效率高、清理过程粉尘污染小,使用维护方便、可靠性强等优点,具有广阔的市场推广前景。     

草莓高产栽培管理技术

<正>1栽培生产上草莓的繁殖主要用匍匐茎繁殖。草莓果实采摘将结束时,气温升高,匍匐茎即大量发生,此时应适当培土施肥。植株叶腋间萌发的匍匐茎可形成独立的幼株,靠近母株的匍匐茎发育较好,在其上有3~5片叶和众多须根时,可逐渐断开,"处暑"前后移栽大田。草莓喜肥、喜光、喜湿,但不耐旱、涝,宜选择土壤肥沃、光照良好、排灌方便的地块栽培。每667m2施优质