基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究

首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。     

高速透平离心压缩机干气密封设计技术

在简要论述干气密封的工作原理、典型结构、超高速运转的干气密封特点的基础上，详细分析了超高速透平离心压缩机干气密封设计技术，包括结构、材料选用、旋转件的强度计算、降低运转振动采取的措施，有关试验技术，实际运行情况。     

离心通风机振动原因及解决措施

离心通风机是主要用来抽吸、输送、提高流体能量的一种通用机械，广泛应用于石油、”金、机械、化工、航空等领域，其运行可靠性直接关系着整个生产的进程，轻则影响设备运行效率，重则造成安全事故。本文针对某离心通风机在运行过程中出现的振动超标现象，对振动产生的原因进行详细分析，利用电机启停检测和频谱检测诊断出故障部位，并采取有效解决措施，保障了设备的正常安全高效运行。     

果树的适时采摘与管理分析

果品的适时采摘对提高林果经济效益具有重要意义。果树的管理是果树得以高产的保证。本文以江苏省响水县果树适时采摘与管理为例,在介绍响水气候条件的基础上,分析了果品适时采摘的重要性和判断果品成熟的方法,针对果树的科学管理,分别探讨了果树果实采摘前和采摘后的管理,以期对该地区的果树适时采摘和管理有所帮助。     

TFSQ型高效环保组合式粮食杂质清理筛的研制

通过对振动筛理、垂直风选、旋风分离与沉降系统的研究,研制出集振动筛理、风选、旋风分离沉降、含尘气流循环再利用为一体的TFSQ型高效环保组合式粮食杂质清理筛。经应用测试和专家鉴定:该设备具有清理效率高、清理过程粉尘污染小,使用维护方便、可靠性强等优点,具有广阔的市场推广前景。     

镗杆动力吸振质量块的计算

本文介绍了控制自激振动的途径、动力吸振的原理,以及如何在无阻尼状态下,对附加质量的计算。     

荔枝果酒酿造工艺

一、荔枝发酵前处理：①将成熟度90%的鲜荔枝采摘后24小时内进行分类、筛选、清洗、除壳、除核,压榨得含果肉的果汁原液。②加热处理。将所得原液在70～100℃高温下蒸煮1～1.5小时,冷却后将果肉压榨至全烂。     

开鲁县经济林成为农牧民增收致富的有效途径

金秋时节，通辽市开鲁县东风镇果农王立国在果香四溢的果园里采摘又甜又脆的沙果，脸上露出丰收的喜悦。王立国介绍说，他的15亩果园每年收入达到10多万元。     

浅谈早春辣椒高产栽培技术

<正>近年来,始兴县平原区早春辣椒种植规模不断扩大,成为主要经济农作物之一,2010年种植面积达2000hm2,667m2产量高3000kg,收入可达4000元;除销往本省市场,产品还远销到江西、湖南、湖北、安徽等外省市场。始兴县早春辣椒采摘时间在每年4月上旬至6     

东海石梁河举办第六届葡萄采摘文化节

近日,江苏省东海县石梁河第六届葡萄采摘文化节隆重开幕,为期3个月的葡萄采摘、乡村旅游就此拉开序幕。近年来,江苏省东海县石梁河镇在林业局的支持下,始终把加大农林业结构调整作为富民强镇的重要举措,积极推进农林业产业化经营,大力实施葡萄＂百千万工程＂,