一种优化的基于协同过滤的农业信息推荐系统研究

随着信息爆炸而引发的信息过载和资源迷向的问题日趋严重,特别是对于农民来说,对计算机技术的掌握不多。为了向农民及时、方便、高效地提供其感兴趣的农业信息及知识,许多学者都对推荐系统技术进行了研究。为此,首先介绍了目前推荐系统的关键技术,并针对目前推荐系统中存在的用户评价矩阵稀疏问题提出了通过项目聚类来构造出一个无缺失的用户评价矩阵。考虑到农民行为差异性,在进行评价预测之前先对评分进行标准化处理。     

空间五杆机构的可动性分析

机构的第2类可动性。是机构分析与综合所要探讨的基本问题之一。本文对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析。通过拆开运动副,分析运动轨迹,根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后,采用拓朴变换原理,讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况。为空间多杆机构的第2类可动性分析,提供了一条方便、实用的途径。     

射影矩阵模型在马尾松毛虫种群动态中的应用

1984—1987年在浙江瑞安市对马尾松毛虫第一代平均生命表进行野外调查记载和统计,采用射影矩阵模型预测昆虫种群动态的发生期和发生量,取得了较理想的预测效果。     

噪声环境下木材纹理分类的研究

为了实现木材分类识别的自动化,应用灰度共生矩阵建立了木材纹理的参数体系,并进行了分类研究。首先在无噪声的环境下提取了木材的共生矩阵纹理原始特征参数,并对其进行特征选择,进而建立了木材纹理参数体系。对该参数体系进行噪声适应性测试的实验结果表明,无噪声情况下样本识别率为87.50%;0.2%￣1.0%椒盐噪声环境下样本识别率范围为87.00%￣88.00%。表明该参数体系具有良好的抗击噪声能力和一定的工程实用价值。     

驾驶室人机工程设计的多极模糊综合评判

驾驶室设计的人机评价系统由带有模糊性的多因数组成.应用多因数多极模糊综合评判方法,建立了驾驶室设计的人机模糊综合评价模型,给出了确定各层次因数权重集的方法和模糊合成运算的选取方法.利用该模型对驾驶室进行综合评价,建立了驾驶室人机综合评价指标体系,将评价因数归类、分层,建立最低层因数的单因数评判矩阵,确定各层次因数的权重数,然后逐层进行评价,最终得出评价结果.     

自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究

针对自卸车各种举升机构提出了矩阵变换算法的统一格式,推导出统一格式下各举升机构的变换矩阵,并开发了通用设计系统。该系统可计算任一举升时刻举升机构各铰接点位置和油缸推力。     

基于纹理和位置特征的麦田杂草识别方法

以化学防除适期麦田杂草为研究对象，对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征，利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽，并识别行间杂草。然后，以作物行中心为基准来选取纹理块，计算量化级数为8级的H颜色空间的共生矩阵，提取5个纹理特征参数，利用K均值聚类法判别分析各块的类别来识别行内杂草。研究结果表明，杂草的正确识别率约为93％，作物的错误识别率约为7％。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

矩阵的魅力 MINI

如果是一位汽车公司的营销总监,您最希望自己执掌的是怎样的一个品牌？我先来说说我的感受。如果有哪一个品牌让我不但能够尽情享受几十年品牌积淀带来的自豪,而且还能将个性与想象发挥到极致,一定是件相当过瘾的事情。MINI便是如此一个品牌,尽管几十年的历程已经让“MINI”成为文化,但它绝对没有因此表现出丝毫的落伍,反倒是始终走在时尚的前沿。     

Leslie矩阵模型在油松毛虫种群动态分析中的应用研究

油松毛虫(Dendrolimus tabulaeformis)是我国华北地区油松林的重要害虫之一。其分布面积广、发生频繁、危害严重。有人曾对油松毛虫种群的生物学特性、防治以及种群动态的研究作过有关的报道,本文则通过对油松毛虫的数量变动进行跟踪调查,并用Leslie矩阵模型对其种群动态进行了模拟,这对害虫的测报具有重要的实践意义。一、材料与方法 (一)标准地概况 1984—1986年与1988—1989年我们分别在密云县五座楼场和石墙沟村选择了5块油松纯林作为标准地,概况列在表1中: