DMC算法在电加热炉时滞系统中的仿真研究

对电加热炉时滞系统的优化控制研究中,系统炉温的控制是至关重要的。而电加热炉的温度具有时变性、滞后性和大惯性等特性,常规的PID控制难以保证效果。为此,引入一种先进的控制——动态矩阵控制(DMC)。介绍了DMC的算法原理,给出算法实施的具体步骤;针对已辨识出的一阶时滞电加热炉模型,设计DMC控制器。仿真研究表明,相对于传统的PID控制,动态矩阵控制能兼顾调节时间短、超调量小的优点,在系统时滞变化的情况下,DMC依旧能保持良好的控制效果。因此,对于一阶时滞系统的优化控制,DMC是一种值得推广的控制方法。     

改进型人工免疫否定选择算法的比较研究

针对经典否定选择算法内在运行机制的缺陷,给出了两种改进型否定选择算法,即基于红黑树的快速否定选择算法和基于矩阵形式的否定选择算法,理论分析与仿真实验验证了两种改进型算法的优越性和有效性。     

从CATIA位置矩阵求解欧拉角的计算方法分析

本文首先介绍了需要进行位置矩阵求解欧拉角的应用场合,接着对位置矩阵和欧拉角的定义进行了描述。然后推导了从位置矩阵到欧拉角的转换公式,并提出两种从位置矩阵求解欧拉角的计算方法,分别为下三角矩阵求解方法和上三角矩阵求解方法。同时说明了上述方法的优缺点及适用条件。最后说明了一类特殊类型的位置矩阵,分析其对应的欧拉角无唯一解的原因并提出相应的求解方法。     

具有混合故障模型的时滞系统的可靠控制

针对线性定常时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。     

具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制

讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性，得到该问题可解的充分条件，通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计，给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件，这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题，可借助Matlab中的LMI工具箱求解，最后通过数值算例验证该方法的有效性。     

非奇异H-矩阵的判定

运用矩阵分析方法,讨论了非奇异H-矩阵的判定问题,得到两个非奇异H-矩阵新的判定准则,并以数值例子说明判定方法的有效性.     

一种矩阵键盘的MCU实现

使用430单片机设计一种矩阵键盘。该键盘配有特殊功能按键指示灯,能够与上位机进行422通信。通过422将按键对应键值上传给上位机,接收上位机点灯命令点亮或熄灭一个或若干个指示灯。     

矩阵的魅力 MINI

如果是一位汽车公司的营销总监,您最希望自己执掌的是怎样的一个品牌？我先来说说我的感受。如果有哪一个品牌让我不但能够尽情享受几十年品牌积淀带来的自豪,而且还能将个性与想象发挥到极致,一定是件相当过瘾的事情。MINI便是如此一个品牌,尽管几十年的历程已经让“MINI”成为文化,但它绝对没有因此表现出丝毫的落伍,反倒是始终走在时尚的前沿。     

自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究

针对自卸车各种举升机构提出了矩阵变换算法的统一格式,推导出统一格式下各举升机构的变换矩阵,并开发了通用设计系统。该系统可计算任一举升时刻举升机构各铰接点位置和油缸推力。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。