基于滞后时间削弱器的大棚温度模糊PID控制系统

针对大棚温度是一个离散的时滞系统,导致温度较难控制这一问题,该研究提出一种基于滞后时间削弱器的模糊PID控制方法.首先,依据能量平衡原理建立大棚温度的数学模型,并将其视为纯滞后和一阶惯性环节的组合,进而在试验数据拟合的基础上确定模型参数;然后,采用模糊PID与滞后时间削弱器结合控制的方式,通过反馈的方式修订系统模型,以降低纯滞后环节对系统性能的影响;并以某花卉大棚为例在MATLAB中进行建模仿真.仿真结果表明,滞后时间削弱器参与控制的模糊PID控制系统能有效地改善滞后环节的影响,系统无超调、无稳态误差,上升时间比PID缩短73.4％,比模糊PID缩短26.9％,且在调节时间上,带滞后时间削弱器的模糊PID控制比传统PID和模糊PID分别缩短77.4％、79％.     

拖拉机强压提升器的利弊分析

<正>十多年前,在河北省石家庄地区九、十月份的秋耕季节,多个厂家的轮式拖拉机带旋耕机作业时耕深太浅不能满足当地农艺要求,通常要旋耕两遍方能满足要求。旋耕机和拖拉机生产厂家纷纷来到田头试验对比分析,一时无法解决。由于作业成本增加,机手意见大,农民报怨,农忙过后众多厂家遭遇质量投     

农业产业化联合体建设及人才培养探讨

农业产业化联合体是一种新型农业生产经营组织联盟,它对推动农业产业化发展、带动农民脱贫致富、促进三产融合发展起到极其重要作用。本文论述我国农业产业化合体建设及其人才培养现状,分析农业产业化合体建设及其人才培养面临的主要困难与问题,提出支持农业产业化合体建设及其人才培养的对策建议。     

可视钓鱼器

<正>目前市场上流行一种可视钓鱼器,将传统钓鱼技术向前推动了一大步。组成可视钓鱼器主要由摄像头、显示器和鱼轮组成。作用通过摄像头在显示器上显示水底下的情况。清水时可视直径为1~1.5米;水浑浊时可视直径为0.4~0.5米。可视钓鱼器可直接观看确定水下有没有鱼,可亲眼目睹鱼咬钩的过程。看到鱼咬钩后再拉线,能大大提高上鱼的命中率。特性显示屏高亮度显示,强太阳光下也能看清楚;显示器固定在竿上,角度可调,不会因角度不同而看不清楚;连接头     

诱捕器不同放置密度和高度对烤烟斜纹夜蛾与烟青虫的诱捕效果研究

为了研究性诱剂诱捕器放置密度与高度对斜纹夜蛾、烟青虫的诱杀效果,在天柱烟区进行了诱捕试验。结果表明,天柱烟区烟青虫发生较少,斜纹夜蛾危害严重;诱捕器放置密度为15个/hm~2时诱捕量最多;诱捕器进虫口高于烟株30 cm时诱捕效果最好。     

深海鱼为何不能活着出海?

正周末我们一家出海游玩,在船上观赏渔民捕鱼时,我们发现一网一网的鲤鱼、鲫鱼、虾都活蹦乱跳的,但当带鱼上岸时,却鱼眼外鼓,很是吓人。同样是海里打捞的鱼,为什么会如此不同,是什么决定了鱼儿上岸时的生与死呢?渔民告诉我,这是因为鲤鱼、鲫鱼、虾是生活在浅海里,而带鱼则是     

我也能孵出小鸡来吗?(下)

这个小孩子就是世界著名的发明家爱迪生。"什么?我不是学生了,那我以后怎么办呢?"爱迪生心里十分痛苦地说着,泪水顺着脸慢慢地流下……"孩子,不要难过。"母亲接着说:"从现在开始,我就是你的老师。你要做的事情一定要得到妈妈的同意,不能做妨碍他人的事。"此时,爱迪生发现母亲眼睛里闪着泪花。这是他第一次看到妈妈流泪,他感到对不起妈妈。"从现     

检修和运用实践中的闸调器相关知识

介绍了闸调器功能特点,结合检修和运用中存在问题,对闸调器L值,A值等知识的应用原理进行分析,并提出了建议。给作业人员的生产操作和技术人员的现场指导提供一些参考建议。     

联合收割机安全技术规范

<正>一、整机状况1.整机清洁,做到"五净"且随车工具齐全。2.各部无渗漏,做到"五不漏"。3.出厂标牌、编号、标志齐全,字迹清晰。二、安全部位、设施要求1.号牌完好,安置在规定部位。2.各部不得有妨碍操作、影响安全以及限制原机性能的改装。3.链条、胶带、缆索、转轮、转轴等外露传动件以及清选风扇进口、割刀端部、茎秆切碎器端部和发动机排气管高温处,设有防护板、罩、网;万向节、传动轴全长上