基于滞后时间削弱器的大棚温度模糊PID控制系统

针对大棚温度是一个离散的时滞系统,导致温度较难控制这一问题,该研究提出一种基于滞后时间削弱器的模糊PID控制方法.首先,依据能量平衡原理建立大棚温度的数学模型,并将其视为纯滞后和一阶惯性环节的组合,进而在试验数据拟合的基础上确定模型参数;然后,采用模糊PID与滞后时间削弱器结合控制的方式,通过反馈的方式修订系统模型,以降低纯滞后环节对系统性能的影响;并以某花卉大棚为例在MATLAB中进行建模仿真.仿真结果表明,滞后时间削弱器参与控制的模糊PID控制系统能有效地改善滞后环节的影响,系统无超调、无稳态误差,上升时间比PID缩短73.4％,比模糊PID缩短26.9％,且在调节时间上,带滞后时间削弱器的模糊PID控制比传统PID和模糊PID分别缩短77.4％、79％.     

盐碱地膜上灌及地下水补给对玉米生长发育及产量的影响

在青铜峡邵岗镇东方红村试验基地,采用正交设计法研究了盐碱地节水灌溉对玉米各种生长发育性状及产量的影响。试验表明:覆膜情况下,玉米株高、叶面积、干物质、产量均高于未覆膜;无地下水补给时玉米的生物学特性及产量均高于有地下水补给。总体来讲,在盐碱地上玉米的各项指标以覆膜无地下水补给最佳。     

玉米霜冻后补种试验效果调查

宁夏玉米苗期容易遭受晚霜冻害，造成部分幼苗死亡，通过补种玉米和冻害玉米自然恢复对比试验，结果表明：补种玉米品种生育期越短，补种后对产量影响越小；玉米生长点若没有冻死，可加强田间管理而不选择补种。     

温室大棚溶解混施智能施肥机设计与实现

为了实现固体水溶性肥料高效溶解与精准施肥，设计了一种温室大棚溶解混施智能施肥机，主要由肥料搅拌单元、供水单元、吸肥单元及控制单元组成，水肥配比采用模糊PID控制调节方式。首先，依据固体水溶性肥料的自身特点搭建带有肥料搅拌装置的施肥设备硬件系统；然后，根据施肥设备混肥特性，建立肥料EC值调控模型，设计PID控制器；最后，采用模糊控制方法自适应调节PID参数，提出模糊PID控制系统设计方法。试验结果表明：使用模糊PID控制策略能够显著提高系统性能，特别是在减少系统滞后时间和保持系统稳定性方面。