13600型OTA及其应用电路

13600型OTA是美国NSC公司生产的双极型集成双跨导运算放大器。在分析了其原理电路和主要特点的同时，介绍了两种应用电路。     

有源CC—RC滤波器和均衡器

Synthesis method of biquad filters using current conveyors (CC) and RC components is described. Second-order lowpass, bandpass, highpass, noton filters, and amplitude and phase equivalizers with CC-RC are obtained. These circuits are characterized by high     

基于MATLAB的混合型有源电力滤波器无功补偿仿真分析

利用MATLAB仿真工具建立并联混合型有源电力滤波器的仿真模型,对系统各环节进行仿真参数的设置与仿真分析。结果表明,该混合型有源滤波器能够很好地抑制谐波和补偿无功功率,具有可行性和有效性。     

自适应滤波器在水果声学特性研究中的应用

水果声学特性测试系统由一个电磁铁、外包橡胶的冲击钢球、两个相距0.06 m的微音器组成的传感器、信号调理电路及带数据采集卡的计算机组成.信号调理电路的通频带为3～3000 Hz.数据采集卡采用PCL-1800 (Advantech Co., Ltd.).检测过程中,采样频率为10 kHz.声波信号的处理采用一个20阶自适应滤波器,利用LMS算法,通过MATLAB编程完成.经自适应滤波器处理后的信号能量更加集中,水果声学特性试验数据采用MATLAB的3阶polyfit函数处理,相关系数由滤波前的0.54943提高到滤波后的0.94684.水果试验声波的能量主要集中在0～230 Hz,而外界噪声的能量主要集中90～350 Hz.     

基于遥感信息与作物模型集合卡尔曼滤波同化的区域冬小麦产量预测

区域作物产量预测是国家粮食安全评估的重要内容。遥感虽能获取大面积地表信息,却难以反映作物生长发育的内在过程。作物生长模型已经在单点尺度能成功模拟作物的生长发育过程,但是区域尺度作物关键参数的获取仍很困难。遥感信息与作物模型结合的数据同化已经成为区域产量预测的最有效途径。该文选择河北省衡水地区冬小麦为研究对象,在WOFOST模型标定与区域化的基础上,利用WOFOST模型描述冬小麦生育期内叶面积指数(LAI)变化规律。针对MODIS数据的混合像元造成反演的LAI产品偏低的系统误差,利用实测LAI样本点融合MODIS-LAI趋势信息修正MODIS-LAI数据产品。采用集合卡尔曼(EnKF)算法同化冬小麦返青到抽穗期的MODIS-LAI与WOFOST模拟的LAI以获得时间序列最优的LAI,并以此重新驱动WOFOST模型估算区域冬小麦产量。结果表明,EnKF同化后的冬小麦产量比未同化的产量预测精度有显著提高,与县平均统计产量相比,在潜在模式下,决定系数由0.13提高到0.38,均方根误差由2480下降到880kg/hm2。研究表明,遥感信息与作物模型的EnKF同化是1种有效的作物产量预测方法,并在区域尺度应用上具有广阔的应用潜力。该研究可为区域尺度的作物估产提供参考。     

基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法

移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估计精度较低.为此提出了一种基于区间分析的无迹粒子滤波同时定位与地图创建的方法.利用基于区间分析的区间粒子滤波进行位姿估计,降低了定位需要的粒子数;并采用无迹卡尔曼滤波更新地图中的特征,提高了地图创建的精度.在同等粒子数的情况下,改进了SLAM的精度,减少了运算时间,实验结果验证了方法的有效性.     

无轴承异步电机非线性滤波器自适应逆解耦控制

针对无轴承异步电机(bearingless induction motor,BIM)多变量、非线性、强耦合的问题,提出了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机自适应逆解耦控制策略。在分析了无轴承异步电机工作原理的基础上,推导出无轴承异步电机的数学模型,基于自适应逆控制原理,利用非线性自适应滤波器,分别建立转矩系统和悬浮系统的模型和逆模型。复制逆模型,将其串联在对应系统之前作为逆控制器,并采用变步长最小均方(least mean square,LMS)算法在线调整权值。相比于传统的磁场定向控制方法,此方法不必依靠转矩系统来传递磁链信息,从而避免了各自的控制策略之间的相互制约问题。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对无轴承异步电机的转子磁链、转速、转矩、悬浮响应进行了仿真分析。仿真结果证明了该方法的有效性,实现了无轴承异步电机旋转力与悬浮力之间的解耦,而且能够实现两自由度径向悬浮力之间、转速与转子磁链之间的动态解耦。该研究可为基于无轴承异步电机的农业生产设备的研发提供参考。     

基于SIMS/GPS的汽车运动状态组合测量系统

建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法,从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下的误差状态方程和量测方程,基于改进自适应Kalman滤波器对测量模型进行了仿真,并对组建系统进行了实车试验验证.分析表明,仿真结果和实车试验结果一致性好,测量模型满足实际汽车主动安全性试验要求.     

有源电力滤波器控制延时的补偿方法研究

电网谐波污染日益严重,有源电力滤波器作为谐波抑制的理想解决方案受到广泛的关注。有源电力滤波器的数字实现引入了控制延迟,该控制延迟对谐波电流的补偿效果有较大的影响。分析控制延迟与谐波补偿残余量之间的关系,提出在Kalman分次谐波检测的基础上,通过相位补偿来消除控制延迟影响的方法。Matlab仿真结果验证补偿方法的有效性。     

基于表面等离子激元模式的带通滤波器设计

设计了一种新型人工表面等离子激元的带通滤波器(ASPPS)。该滤波器采用子母复合型三级结构,在共面波导段采用叉指结构加载技术,第二段为微带波导段,在ASPPs段采用了子母复合槽结构的人工表面等离激元传输线。分析了叉指结构和子母复合槽参数变化对该滤波器下阻带特性及带宽的影响。仿真结果表明,该滤波器具有宽带宽,通带内纹波抖动小,反射少的特点。