激振技术波形饱和度研究

针对液压激振与夹持独立的捣固装置,设计一种由阀芯旋转式四通换向阀和微行程双作用液压缸组成的电液激振器,阐述其结构及工作过程,利用转阀矩形阀口的二级节流原理进行理论建模和实验验证。首次提出了饱和度概念,并从工作频率和阀口轴向长度两个方面综合分析和优化振动波形的饱和度。仿真实验表明,系统的惯性力使振动位移曲线基本对称,通过调节合适的工作频率和阀口轴向长度,可以获得一定幅值和斜率的三角波、正弦波或者梯形波。阀口轴向长度的增大或者工作频率降低使波形饱和度增大,且饱和度和阀口轴向长度呈非线性关系,非线性程度随着工作频率的提高而降低。     

2D电液比例方向阀弹性压扭联轴器研究

针对传统直动式电液比例方向阀流量小,而导控式电液比例方向阀结构复杂的不足,提出了一种流量大、结构简单的位置反馈型2D电液比例方向阀。该阀由2D方向阀、弹性压扭联轴器和比例电磁铁共轴联结。其中弹性压扭联轴器实现比例电磁铁衔铁直线运动和阀芯旋转运动的转换,并同时放大比例电磁铁推力。在分析弹性压扭联轴器工作原理的基础上,建立了数学模型,推导了轴向力、扭矩、转角与挠度的解析方程。基于ANSYS Workbench 13平台对弹性压扭联轴器静力学特性进行了有限元仿真,仿真结果与解析方程计算结果及实验结果基本一致。研究结果表明:比例电磁铁输入55 N,通过弹性压扭联轴器转换,阀芯产生了1.2 N·m扭矩,且输入力与输出扭矩的线性度较好;弹性压扭联轴器应用于2D电液比例方向阀是可行的。     

大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化

为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参数对开闭过程、流量变化动态特性的影响.最终确定先导阀阻尼孔直径为1.0mm,主阀阻尼孔直径为1.2 mm,主阀大端直径为20 mm,先导阀阀芯直径为8 mm.     

基于Stewart平台的6自由度力反馈手控器

手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力／力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6-DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液比例控制系统及控制与检测系统等组成。介绍了系统的各部分组成、工作原理、结构特点;建立了力反馈系统,分析了实现力觉反馈的原理;推导了平台的运动学逆解、动力学正解;研究了结构尺寸与性能的关系。     

电控/电动液压助力转向控制技术研究现状与展望

综述电控液压助力转向控制技术的控制策略、方法及其特点。常规电控液压助力转向技术提高了车辆高速转向路感及动态响应,但存在助力特性固定、能量消耗大等缺点。电动液压助力转向技术将成熟的电动机驱动技术与液压伺服技术相结合,在提高高速路感及动态响应的同时,具有节能、环保的优点。建议采用综合控制,进一步提高电动液压助力转向系统的节能、动态响应及自适应能力。     

具有变刚度弹性负载的电液位置伺服系统

根据放大器增益Ka调节方便可靠的特点，以精校机电液位置伺服系统为例，研究了在满足系统性能要求的条件下，变刚度K与Ka的关系，提出了一种动态调节Ka以改善系统性能的方法。仿真结果表明，该方法稳定可靠，是一种行之有效的方法。     

基于LabVIEW的电液伺服减振器综合试验台的研制

介绍根据国家标准的要求,采用美国MTS407控制器和NI公司的虚拟仪器软件编程所设计的电液伺服减振器综合试验台的功能与创新之处。该系统可实现汽车减振器的示功试验、速度试验、磨阻试验、温衰试验、疲劳寿命试验、单双动试验和扫频特性试验,技术先进,功能强大。通过试验,表明以MTS407控制器进行减振器的特性试验控制精确,性能稳定。     

椰果采摘机的电液比例控制系统设计

针对采用普通压力阀多级压力控制系统的椰果采摘机的操作复杂、自由度低、定位模糊和椰果损伤率较高等缺点,设计了一种采用电液比例控制系统的椰果采摘机。同时为了降低生产成本、便于操作,采用了计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制。该机能够准确可靠地完成椰果采摘作业的各种动作,其动作稳定性好,定位准确,可达到较理想的操作效果。     

空心圆柱试样试验仪电液伺服加载系统的研究

采用机、电、液?光栅一体化技术研制了空心圆柱试样试验仪新型电液伺服加载，该系统由于具体有光栅位移传感器反馈和液压力传感器反馈控制回中，敌 具有快速和精确的液压力响应，满足试验仪应力（变）控制试验的要求。整个试验过程在ＩＢＭ ＰＣ／ＸＴ微型计算机控制下自动完成。     

基于混沌理论的振动压路机

为将混沌振动理论研究成果转化为技术成果，开发了基于混沌理论的振动压路机。通过数值仿真和部件测试，发现混沌振动压实比简谐振动压实更为有效。