基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

郭迎光副省长深入太岳山林局督查指导森林防火工作

<正>4月4日,山西省副省长郭迎光深入太岳山林局就清明期间森林防火工作进行督查指导。郭迎光一行认真了查阅消防队的森林火灾应急预案、防火带班值班记录、防火管理制度等各类档案资料,现场察看器械库、车辆装备,详细了解专业队的物资储备、装备器械管理等情况。随后,又深入专业队在建营房工地现场,实地了解营房建设进展情     

减少燃料消耗提高农用车使用效益

正在农用车使用中,车燃料的消耗受到车辆技术状况、使用情况和驾驶操作等因素的影响。为减少燃料消耗,提高农用车使用效益,应采取以下措施:一、正确操作,减少油料消耗1.必须保持经济车速。当车速不超过最高速度的2/3时,燃油消耗较少,此时的车速称为经济车速。经济车速也被称为发动机在最小油耗转速下车辆的行驶速度。目前农用运输车最高车速可以达到100 km/h以上。但这并不是经济车速,此时,燃油消耗率及机油消     

大中小型拖拉机压实对土壤坚实度和大豆产量的影响

探讨农业机械压实对土壤坚实度和产量的影响规律，对改善作物生产环境、促进农业机械化向质量型转变具有重要意义。以东北典型黑土区耕地土壤为研究对象，依照随机区组试验原理，选择大、中、小3种型号拖拉机进行6种压实处理，同型拖拉机相同压实次数试验重复3次，采用PV6.08型贯穿阻力仪测量压实轮辙截面土壤坚实度。试验结果表明：土壤坚实度随压实次数增加而逐渐递增，3种拖拉机压实测试截面浅层均出现明显压实核，且压实核内土壤坚实度随压实次数增加而逐渐增大，CASE-210型拖拉机压实对表层土壤坚实度影响程度和范围最大，压实12次时压实核处土壤坚实度达4.0 MPa，JD-280型拖拉机对深层土壤压实影响程度和范围最大，在65~80 cm的土壤深层坚实度的峰值达3.2 MPa；拖拉机压实均导致大豆产量降低，CASE-210、JD-904和JD-280拖拉机压实12次时大豆产量分别降低了21.24%、18.15%和12.38%。     

铁道车辆空气弹簧系统常见故障分析

在列车运营过程中的一些不利因素往往会加速空气弹簧的磨损和老化,从而大大缩短空气弹簧系统的使用寿命,为此加强对铁道车辆空气弹簧的故障分析,做好预防和保养工作,延长空气弹簧的使用寿命十分必要和重要。本文总结分析了空气弹簧常见的气囊故障类型,给出了故障允许的限度值,旨在为防止此类故障提供思路和方法。     

9.3阅兵中物联网的应用

正2015年9月3日,全世界瞩目中国,瞩目天安门,中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵式在北京天安门前隆重举行。英姿飒爽的解放军,迈着坚定而整齐的步伐,接受全世界的检阅,各项高科技军事装备:无人机、导弹、坦克等更是锦上添花,彰显了中国日益强大的国防实力。相信那时那刻你也心潮澎湃,终生难忘!也许有人好奇,整齐的阅兵方队可以通过刻苦训练来做到,但是"分毫"不差的各个战车队伍是如     

威伯科为字通客车提供先进安全技术

2011年11月29日，全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科（WAB．CO）汽车控制系统（纽交所交易代码：WBC）将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统（ACC），为宇通提供先进安全技术，作为扩大双方长期合作协议的一部分。这标志着首例ACC技术在中国商用车市场的运用，     

安全驾驶要有十个心

出车检查要细心，驾车上路要小心；礼让行车有耐心，维修车辆要精心：对待行人有爱心，助人为乐要热心：会车超车不分心，调头倒车多操心：见了酒色不贪心，全家老少都放心。     

广州地铁十三号线车辆技术特点介绍

本文介绍了广州地铁十三号线车辆的主要技术性能及参数,车辆主要系统车体、转向架、牵引系统、辅助供电系统、列车管理系统、制动系统、空调、广播系统、车门等主要系统的技术特点。     

四川省农机产品及车辆配件质量监督检验站通过产品质检机构工作质量监督检查

按照"四川省质量技术监督局办公室关于转发国家质检总局开展产品质量检验机构工作质量监督检查的通知"(川质监办函[2011]557号)精神,受四川省质量技术监督局委派,2011年10月19日,以四川省质量技术监督局监督处刘红宁处长为组长的专家评审组,