全文获取类型
收费全文 | 989篇 |
免费 | 18篇 |
国内免费 | 53篇 |
专业分类
林业 | 86篇 |
农学 | 7篇 |
基础科学 | 665篇 |
61篇 | |
综合类 | 163篇 |
农作物 | 4篇 |
水产渔业 | 7篇 |
畜牧兽医 | 61篇 |
园艺 | 4篇 |
植物保护 | 2篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 61篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 57篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有1060条查询结果,搜索用时 546 毫秒
41.
针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器,在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阀值,提高车辆抗侧翻能力。 相似文献
42.
含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。 相似文献
43.
44.
龙门滩水电站流量水头监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
对目前用于水轮机、水泵和大管道过水流量的在线监测方法——电磁法、超声波法和差压法进行了介绍和比较,指出差压法是水轮机、水泵和大管道流量监测方法中费用最节省、安装调试和运行维护最简便的方法。对龙门滩三级水电站水轮机流量和水头在线监测系统的系统组成、硬件结构、软件流程和技术特点进行了介绍,该装置可在水电站和泵站设计与技术改造中大力推广应用。 相似文献
45.
汽车悬架控制系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
凌锡亮 《农业装备与车辆工程》2006,(2):8-10
综述了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点,并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法,对今后的研究方向和发展趋势进行了初步的探讨。 相似文献
46.
(1)接通点火开关后仪表指示正常,但当按下起动机按钮时,电流表指示放电到底,这表明起动机按钮至电磁开关的线路或线圈有接铁处。可先将电磁开关的细线头拆下悬空,再按下起动按钮,看还有无接铁处,以查明是导线接铁还是电磁开关线圈接铁。若为导线接铁,可用绝缘胶布将导线 相似文献
47.
应用有限元分析了汽车减振器橡胶支撑件的弹性特性,在此基础上,应用SIM PACK软件建立了整车多体动力学模型,分析了橡胶支撑件的刚度、阻尼对汽车行驶平顺性的影响。分析结果表明:在车身共振区,橡胶件对地板加速度功率谱影响较小,但在4-13Hz中频区,即人体比较敏感的范围内,橡胶件可以使地板加速度功率谱峰值减小6.5%-25.4%,因此悬架橡胶件对汽车行驶平顺性有明显的改善。此外,还得出对于刚度较大的橡胶件应选取较小阻尼,对于较软的橡胶件,可以忽略阻尼影响的结论。 相似文献
48.
对橡胶悬架装置动特性的改进探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
以橡胶悬架装置为研究对象,考虑其动态特性与高速车辆动力总成低频与高频要求不同之间的矛盾,试图通过改进橡胶悬架装置的结构提高其动特性。建立了改进结构的橡胶悬架装置的力学模型,并对其进行了理论分析和仿真计算,结果表明改进后的橡胶悬架装置的动特性有了显著提高,对我国橡胶悬架装置的结构改进具有借鉴和指导意义。 相似文献
49.
电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
50.